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仿生眼——怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品 版權信息
- ISBN：9787030766946
- 條形碼：9787030766946 ; 978-7-03-076694-6
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
仿生眼——怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品 內容簡介
眼睛是自然界*精密復雜的機器。本書融合了作者及其團隊在機器人視覺領域、神經生理學領域和仿生學領域的三十多年的研究成果，從人眼的生理結構和其運動控制神經系統的描述出發，貫穿生物視覺系統的數學模型，涉及圖像處理、類腦框架及智能決策，直到運動控制的整個仿生眼系統。全書共16章，分別介紹了仿生學的使命、眼睛的種類和構造、眼球運動的種類與定義、神經細胞的信號處理原理及數學模型、大腦神經系統的概述和類腦系統的框架、基于腦干的眼球運動控制神經系統及數學模型、上丘的跳躍眼動機制、小腦的基本結構及學習控制系統、大腦的視覺處理功能，*后還介紹了仿生眼的制備，具體包括仿生眼的硬件系統設計、仿生眼的基礎圖像處理、仿生眼的標準輻輳與動態標定、仿生眼的運動控制系統、視覺意識空間、仿生眼的類腦系統，以及仿生眼領域的總結與展望。
仿生眼——怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品 目錄
**篇 緒論
第1章 仿生學的使命3
1.1 生物與機器的不同3
1.2 為什么要向生命學習6
1.3 目前的立體視覺傳感器與仿生眼的區別7
參考文獻9
第二篇 仿生視覺系統的生物學基礎與理論前提
第2章 眼睛的種類和構造13
2.1 眼睛的誕生及種類13
2.2 復眼的構造14
2.3 單眼的構造20
2.4 軟體動物眼的構造22
2.5 脊椎動物眼的構造23
2.5.1 可動雙眼系統的特點及種類23
2.5.2 鷹眼的構造26
2.5.3 人眼的構造29
參考文獻39
第3章 眼球運動的種類與定義40
……
展開全部
仿生眼——怎樣仿制大自然最精密聰慧的作品 作者簡介
中科院戰略性先導科技專項（C類），19200萬元，項目負責人）；上海市市級科技重大專項，9198萬元，項目負責人
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