包郵智能網聯汽車技術概論第2版

作者：北京和緒科技有限公司

出版社：機械工業出版社出版時間：2024-06-01

開本： 16開 頁數： 152

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

智能網聯汽車技術概論第2版版權信息

ISBN：9787111757658
條形碼：9787111757658 ; 978-7-111-75765-8
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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機械電子

智能網聯汽車技術概論第2版本書特色

1.校企聯合開發編寫，理論與實踐有機融合。
2.配套微課視頻，掃描二維碼即可觀看學習。
3.配套習題、學習工單。
4.四色印刷。

智能網聯汽車技術概論第2版內容簡介

本書緊密結合當前智能網聯汽車技術及其應用，首先對智能網聯汽車技術進行綜述性介紹，然后分別介紹視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用、雷達在智能網聯汽車中的應用、高精度定位與導航系統、智能網聯汽車路徑規劃與決策控制、汽車總線及車載網絡技術、智能網聯汽車通信技術和ＡＤＡＳ與智能網聯汽車的應用， *后簡要介紹智能網聯汽車的操作系統與應用平臺。本書可作為職業院校及應用型本科汽車類專業的智能網聯汽車相關課程的教材，也可作為社會相關機構進行技術培訓的參考資料。

智能網聯汽車技術概論第2版目錄

前言
第１章
智能網聯汽車技術綜述００１
１.１　智能網聯汽車的發展背景／００１
�。�.１.１　智能網聯汽車的定義／００１
１.１.２　智能網聯汽車的組成／００５
１.１.３　智能網聯汽車行業背景分析／００８
１.２　智能網聯汽車的發展現狀／０１２
�。�.２.１　國外智能網聯汽車的發展現狀／０１２
１.２.２　我國智能網聯汽車的發展現狀／０１５
思考題／０２０
第２章
視覺傳感器在智能網聯汽車中的應用０２１
２.１　視覺傳感器的種類和原理／０２１
２.１.１　單目視覺傳感器的原理和特點／０２３
２.１.２　雙目視覺傳感器的原理和特點／０２４
２.１.３　紅外夜視視覺傳感器的原理和特點／０２５
２.１.４　多個視覺傳感器的組合應用／０２６
２.２　智能網聯汽車領域圖像處理方法／０２７
２.３　視覺傳感器在智能網聯汽車中的實際應用／０３２
思考題／０４０
第３章
雷達在智能網聯汽車中的應用０４１
３.１　超聲波雷達／０４１
３.１.１　超聲波雷達的結構與原理／０４１
３.１.２　超聲波雷達在智能網聯汽車中的應用／０４３
３.２　毫米波雷達／０４５
３.２.１　毫米波雷達的結構與原理／０４５
３.２.２　毫米波雷達在智能網聯汽車中的應用／０４８
３.３　激光雷達／０５０
３.３.１　激光雷達的結構與原理／０５０
３.３.２　激光雷達在智能網聯汽車中的應用／０５６
思考題／０５９
第４章
高精度定位與導航系統０６０
４.１　高精度地圖／０６０
４.１.１　高精度地圖的基本概念／０６０
４.１.２　高精度地圖采集與生產／０６３
４.１.３　其他形式的高精度地圖／０６６
４.２　高精度定位系統／０６７
４.２.１　全球導航衛星系統／０６７
４.２.２　慣性導航系統／０７０
４.２.３　高精度定位實現方式的總結／０７３
４.３　智能網聯汽車的導航系統／０７５
思考題／０７６
第５章
智能網聯汽車路徑規劃與決策控制０７７
５.１　智能網聯汽車環境感知與路徑規劃／０７８
５.１.１　汽車自動駕駛環境感知／０７８
５.１.２　汽車自動駕駛路徑規劃／０８０
５.２　智能網聯汽車行為決策與車輛控制／０８６
５.２.１　汽車自動駕駛行為決策／０８６
５.２.２　汽車自動駕駛的執行控制／０８８
思考題／０９４
第６章
汽車總線及車載網絡技術０９５
６.１　汽車總線／０９５
６.１.１　汽車總線技術的產生／０９５
６.１.２�。茫粒� 總線／０９６
６.１.３�。蹋桑� 總線／１０４
６.１.４�。停希樱� 總線／１０８
６.１.５　ＦｌｅｘＲａｙ總線／１１１
６.２　車載以太網／１１２
６.２.１　車載以太網的相關技術／１１２
６.２.２　車載以太網技術的應用／１１４
思考題／１１６
第７章
智能網聯汽車通信技術１１７
７.１�。郑玻� ／１１７
７.２　移動網絡通信技術／１２０
７.２.１　移動網絡通信技術的發展／１２０
７.２.２�。担� 網絡的關鍵技術及在Ｖ２Ｘ中的應用／１２３
７.３　物聯網無線通信技術／１２５
７.３.１　短距離無線通信技術／１２６
７.３.２　低功耗廣域網通信技術／１３０
７.３.３　物聯網無線通信技術在智能網聯汽車中的應用／１３２
思考題／１３３
第８章
ＡＤＡＳ與智能網聯汽車的應用１３４
８.１　高級駕駛輔助系統及應用／１３４
８.２　智能網聯汽車的應用／１４１
思考題／１４２
第９章
智能網聯汽車的操作系統與應用平臺簡介/１４３
９.１　智能網聯汽車的操作系統———Ｌｉｎｕｘ／１４３
９.２　智能網聯汽車的開發平臺———ＲＯＳ／１４５
９.２.１�。遥希� 概述／１４５
９.２.２　ＲＯＳ在智能網聯汽車中的應用／１４６
９.３　智能網聯汽車的學習平臺———Ｇａｚｅｂｏ／１４７
思考題／１４９
參考文獻１５０

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智能網聯汽車技術概論第2版作者簡介

北京和緒科技有限公司致力于以人工智能技術和虛擬仿真技術賦能智能網聯新能源汽車職業教育，是北京市“專精特新”企業，國家高新技術企業，北交所“專精特新”專板企業。公司堅持技術創新和產品研發，擁有 4大研發團隊、百余項著作權及專利認證、國家雙軟認證，為職業院校新汽車人才培養提供教學場景設計、實訓基地建設等一體化解決方案。

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