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智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111755937
- 條形碼：9787111755937 ; 978-7-111-75593-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 本書特色
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書為理論與應(yīng)用實(shí)踐兼顧的機(jī)器人技術(shù)教材。全書共5個(gè)項(xiàng)目，包括人工智能機(jī)器人、通過(guò)GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行、基于語(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、小型柔性智能制造。 書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。其中，項(xiàng)目1作為入門引導(dǎo)，將人工智能的發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，讓讀者認(rèn)識(shí)創(chuàng)靈實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及機(jī)械臂的安裝、移動(dòng)與抓取。項(xiàng)目2～項(xiàng)目4，基于創(chuàng)靈實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和新大陸AI開發(fā)板，分別介紹編寫Python腳本控制GPIO傳送帶運(yùn)行、使用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)離線語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成并控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂色塊分揀。 項(xiàng)目5作為綜合實(shí)踐，將軟件設(shè)計(jì)、GUI界面開發(fā)及IDE開發(fā)、機(jī)械臂與傳送帶控制模塊開發(fā)、色塊分類模塊開發(fā)、項(xiàng)目安裝與部署進(jìn)行結(jié)合，系統(tǒng)介紹小型柔性智能制造的綜合實(shí)踐開發(fā)。 本書可作為職業(yè)院校人工智能及相關(guān)專業(yè)的授課教材，也可作為工程師、機(jī)器人技術(shù)愛好者的參考用書。 本書配有微課視頻，讀者可掃描書中二維碼進(jìn)行觀看。本書還配有電子課件等資源，選擇本書作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊(cè)后免費(fèi)下載或聯(lián)系編輯（010-88379194）
智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 目錄
前言
二維碼索引
項(xiàng)目1 人工智能機(jī)器人1
任務(wù)1 初識(shí)人工智能機(jī)器人2
任務(wù)2 機(jī)械臂安裝與機(jī)械臂空間坐標(biāo)12
任務(wù)3 SDK方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂三維空間移動(dòng)20
任務(wù)4 串口方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂三維空間移動(dòng)25
任務(wù)5 機(jī)械臂抓取指定空間位置的物體31
項(xiàng)目2 通過(guò)GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行41
任務(wù)1 使用開發(fā)板GPIO控制傳送帶運(yùn)行42
任務(wù)2 編寫Python腳本控制傳送帶運(yùn)動(dòng)53
項(xiàng)目3 基于語(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)械臂69
任務(wù)1 基于AI開發(fā)板實(shí)現(xiàn)離線ASR70
任務(wù)2 基于AI開發(fā)板實(shí)現(xiàn)離線TTS80
任務(wù)3 語(yǔ)音控制機(jī)械臂并實(shí)現(xiàn)執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)應(yīng)答功能91
項(xiàng)目4 使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)105
任務(wù)1 機(jī)械臂色塊分揀圖像采集105
任務(wù)2 機(jī)器人色塊分揀圖像數(shù)據(jù)集標(biāo)注113
任務(wù)3 機(jī)械臂色塊分揀深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練119
任務(wù)4 色塊模型識(shí)別檢測(cè)140
任務(wù)5 優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型147
項(xiàng)目5 小型柔性智能制造155
任務(wù)1 軟件設(shè)計(jì)156
任務(wù)2 GUI界面開發(fā)及IDE開發(fā)161
任務(wù)3 機(jī)械臂與傳送帶控制模塊開發(fā)198
任務(wù)4 色塊分類模塊開發(fā)205
任務(wù)5 項(xiàng)目安裝與部署215
參考文獻(xiàn)223
二維碼索引
項(xiàng)目1 人工智能機(jī)器人1
任務(wù)1 初識(shí)人工智能機(jī)器人2
任務(wù)2 機(jī)械臂安裝與機(jī)械臂空間坐標(biāo)12
任務(wù)3 SDK方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂三維空間移動(dòng)20
任務(wù)4 串口方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂三維空間移動(dòng)25
任務(wù)5 機(jī)械臂抓取指定空間位置的物體31
項(xiàng)目2 通過(guò)GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行41
任務(wù)1 使用開發(fā)板GPIO控制傳送帶運(yùn)行42
任務(wù)2 編寫Python腳本控制傳送帶運(yùn)動(dòng)53
項(xiàng)目3 基于語(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)械臂69
任務(wù)1 基于AI開發(fā)板實(shí)現(xiàn)離線ASR70
任務(wù)2 基于AI開發(fā)板實(shí)現(xiàn)離線TTS80
任務(wù)3 語(yǔ)音控制機(jī)械臂并實(shí)現(xiàn)執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)應(yīng)答功能91
項(xiàng)目4 使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)105
任務(wù)1 機(jī)械臂色塊分揀圖像采集105
任務(wù)2 機(jī)器人色塊分揀圖像數(shù)據(jù)集標(biāo)注113
任務(wù)3 機(jī)械臂色塊分揀深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練119
任務(wù)4 色塊模型識(shí)別檢測(cè)140
任務(wù)5 優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型147
項(xiàng)目5 小型柔性智能制造155
任務(wù)1 軟件設(shè)計(jì)156
任務(wù)2 GUI界面開發(fā)及IDE開發(fā)161
任務(wù)3 機(jī)械臂與傳送帶控制模塊開發(fā)198
任務(wù)4 色塊分類模塊開發(fā)205
任務(wù)5 項(xiàng)目安裝與部署215
參考文獻(xiàn)223
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