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自動控制原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787522623887
- 條形碼：9787522623887 ; 978-7-5226-2388-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內(nèi)容簡介
本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應(yīng)用，主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)等。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學(xué)，各章均給出了自動控制原理MATLAB仿真的常用命令以及豐富的例題和習(xí)題。
本書內(nèi)容精練，重點(diǎn)突出，把立足點(diǎn)放在工程技術(shù)應(yīng)用上，可作為高等院校自動化類、信息類、機(jī)電類和能源動力類相關(guān)專業(yè)應(yīng)用型、技能型人才培養(yǎng)用書，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)及工程技術(shù)人員的參考書。
自動控制原理 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動控制理論的發(fā)展
1.3 自動控制系統(tǒng)概述
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.6 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 信號流圖與梅遜增益公式
2.6 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.7 數(shù)學(xué)模型的工程應(yīng)用
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的分析方法
3.1 時域分析法
3.2 根軌跡法
3.3 頻域分析法
3.4 基于MATLAB的系統(tǒng)分析
3.5 控制系統(tǒng)分析方法的工程應(yīng)用
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第4章 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 勞斯判據(jù)
4.2 奈奎斯特判據(jù)
4.3 頻城穩(wěn)定性分析
4.4 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第5章 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
5.1 控制系統(tǒng)的誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
5.2 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
5.3 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
5.4 基于對數(shù)幅頻特性的穩(wěn)態(tài)誤差分析
5.5 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的動態(tài)特性
5.7 穩(wěn)態(tài)誤差分析的工程應(yīng)用
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第6章 線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
6.1 系統(tǒng)校正的一般概念
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 頻率法串聯(lián)校正
6.4 PID控制器
6.5 串聯(lián)校正的綜合設(shè)計(jì)
6.6 用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)分析
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號的采樣和保持
7.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能
7.7 基于MATLAB的離散系統(tǒng)分析與校正
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)的分析
8.1 控制系統(tǒng)的非線性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函數(shù)法
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動控制理論的發(fā)展
1.3 自動控制系統(tǒng)概述
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.6 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 信號流圖與梅遜增益公式
2.6 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.7 數(shù)學(xué)模型的工程應(yīng)用
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的分析方法
3.1 時域分析法
3.2 根軌跡法
3.3 頻域分析法
3.4 基于MATLAB的系統(tǒng)分析
3.5 控制系統(tǒng)分析方法的工程應(yīng)用
本章小結(jié)
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習(xí)題
第4章 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 勞斯判據(jù)
4.2 奈奎斯特判據(jù)
4.3 頻城穩(wěn)定性分析
4.4 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
本章小結(jié)
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習(xí)題
第5章 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
5.1 控制系統(tǒng)的誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
5.2 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
5.3 擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
5.4 基于對數(shù)幅頻特性的穩(wěn)態(tài)誤差分析
5.5 減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法
5.6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的動態(tài)特性
5.7 穩(wěn)態(tài)誤差分析的工程應(yīng)用
本章小結(jié)
拓展閱讀
習(xí)題
第6章 線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
6.1 系統(tǒng)校正的一般概念
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 頻率法串聯(lián)校正
6.4 PID控制器
6.5 串聯(lián)校正的綜合設(shè)計(jì)
6.6 用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
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習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)分析
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號的采樣和保持
7.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能
7.7 基于MATLAB的離散系統(tǒng)分析與校正
本章小結(jié)
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習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)的分析
8.1 控制系統(tǒng)的非線性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函數(shù)法
本章小結(jié)
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習(xí)題
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自動控制原理 作者簡介
褚曉銳，西昌學(xué)院教師，工學(xué)碩士，電氣工程教授。主持教學(xué)和科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，主編專著1部、教材3部，公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，獲專利15項(xiàng)。獲四川省政府優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎2項(xiàng)、涼山州級科技進(jìn)步成果二等獎1項(xiàng)、西昌學(xué)院科技進(jìn)步成果獎2項(xiàng)、西昌學(xué)院優(yōu)秀教學(xué)成果獎5項(xiàng)、西昌學(xué)院優(yōu)秀教學(xué)配套獎4項(xiàng)、西昌學(xué)院科研及教研優(yōu)秀論文8篇等獎項(xiàng)。
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