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包郵 基于動(dòng)靜態(tài)熱釋電紅外探測(cè)網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知
作者：楊衛(wèi),楊平
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基于動(dòng)靜態(tài)熱釋電紅外探測(cè)網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知 版權(quán)信息
- ISBN：9787118132694
- 條形碼：9787118132694 ; 978-7-118-13269-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
基于動(dòng)靜態(tài)熱釋電紅外探測(cè)網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本專著主要探討自主機(jī)器人群所構(gòu)成的熱釋電紅外(PIR)傳感網(wǎng)域的探測(cè)技術(shù)。提出的新單體靜動(dòng)態(tài)PIR探測(cè)器，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)距離遠(yuǎn)和探測(cè)無(wú)死角的熱釋電紅外探測(cè)。另外本書還提出了PIR網(wǎng)域探測(cè)的概念和應(yīng)用方法。其中，基于靜態(tài)PIR網(wǎng)域探測(cè)所提出的峰峰值時(shí)間差測(cè)距法和對(duì)瞄測(cè)距數(shù)據(jù)融合方法，可以解決入侵目標(biāo)穿越網(wǎng)絡(luò)線時(shí)的目標(biāo)定位問(wèn)題;基于動(dòng)態(tài)PIR網(wǎng)域探測(cè)所提出的探測(cè)角射線交叉定位法、四分區(qū)四分程快速定位法和探測(cè)角方程聯(lián)立定位法，可以解決入侵目標(biāo)穿越網(wǎng)絡(luò)各網(wǎng)域單元時(shí)的目標(biāo)定位問(wèn)題。
基于動(dòng)靜態(tài)熱釋電紅外探測(cè)網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知 目錄
1 緒論
1.1 熱釋電紅外傳感技術(shù)
1.2 入侵目標(biāo)的探測(cè)方法
1.3 入侵目標(biāo)的定位方法
2 動(dòng)靜態(tài)PIR傳感器探測(cè)網(wǎng)的建立
2.1 熱釋電紅外傳感器（PIR）
2.2 用于入侵目標(biāo)探測(cè)的靜態(tài)PIR
2.3 用于入侵目標(biāo)探測(cè)的動(dòng)態(tài)掃描PIR
2.4 PIR探測(cè)網(wǎng)域的布局設(shè)計(jì)優(yōu)化原則和性能指標(biāo)
2.5 基于靜態(tài)PIR的入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)
2.6 基于動(dòng)態(tài)PIR的入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)
2.7 基于動(dòng)靜態(tài)組合PIR的入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)
2.8 三類PIR入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)的性能分析
3 基于靜態(tài)PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位方法
3.1 基于靜態(tài)PIR單體的入侵目標(biāo)定
位3.2 基于靜態(tài)PIR十字節(jié)點(diǎn)網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
3.3 基于靜態(tài)PIR米字節(jié)點(diǎn)探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.4 基于靜態(tài)PIR木字節(jié)點(diǎn)探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.5 基于靜態(tài)PIR丫字節(jié)點(diǎn)探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.6 四種靜態(tài)PIR探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位方法分析
4 基于動(dòng)態(tài)PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位方法
4.1 動(dòng)態(tài)掃描PIR探測(cè)節(jié)點(diǎn)基站及正方形網(wǎng)眼的目標(biāo)定位問(wèn)題
4.2 探測(cè)角射線交叉定位法
4.3 四分程四分區(qū)快速定位法
4.4 探測(cè)角方程聯(lián)立求解定位法
4.5 基于粒子群優(yōu)化的群機(jī)器人協(xié)同跟蹤
4.6 基于動(dòng)態(tài)PIR的幾種入侵目標(biāo)定位方法分析比較
5 基于動(dòng)靜組合PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位方法
5.1 基于動(dòng)靜組合PIR四方形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
5.2 基于動(dòng)靜組合PIR三角形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
5.3 基于動(dòng)靜組合PIR六邊形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
6 PIR傳感器的入侵目標(biāo)的感知能力實(shí)驗(yàn)
6.1 靜態(tài)PIR傳感器單體對(duì)入侵目標(biāo)感知能力的實(shí)驗(yàn)
6.2 環(huán)境因素對(duì)靜態(tài)PIR傳感器單體目標(biāo)感知能力影響的實(shí)驗(yàn)
6.3 動(dòng)態(tài)PIR傳感器單體對(duì)入侵目標(biāo)感知能力的實(shí)驗(yàn)
6.4 PIR傳感器的目標(biāo)感知性能標(biāo)定試驗(yàn)裝置及標(biāo)定試驗(yàn)
7 基于PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)
7.1 基于動(dòng)態(tài)PIR四方形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)
7.2 基于動(dòng)靜組合PIR三角形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)
8 結(jié)論與展望
8.1 結(jié)論
8.2 展望參考文獻(xiàn)
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基于動(dòng)靜態(tài)熱釋電紅外探測(cè)網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知 作者簡(jiǎn)介
楊衛(wèi)，畢業(yè)于太原機(jī)械學(xué)院精密儀器專業(yè)。1982年9月至1986年8月西安市國(guó)營(yíng)844廠技術(shù)處、從事鐘表引信設(shè)計(jì)與制造4年；1986年至2004年太原市國(guó)營(yíng)743廠產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究所從事無(wú)控火箭彈、簡(jiǎn)控火箭彈研制。2004年末調(diào)中北大學(xué)，從事國(guó)防裝備預(yù)研項(xiàng)目近二十年。
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