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機電一體化技術與應用 版權信息
- ISBN：9787111745853
- 條形碼：9787111745853 ; 978-7-111-74585-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電一體化技術與應用 本書特色
1)內容有廣度也有深度，增加知識性、人文性，突出價值引導。 2)內容新，囊括機電一體化新技術內容，如無線網絡通信、人工智能控制、新型傳感器、新型執行裝置等。 3)新形態，增加了動畫、微課、視頻等多種形式的資源。 4)思政案例以閱讀資料方式呈現，和本書內容緊密結合。 5)產品案例突出農業特色，如林果作業機器人，水培精準智能調控系統。
機電一體化技術與應用 內容簡介
機電一體化技術是綜合機械、電子、計算機、信息、傳感檢測、伺服傳動、自動控制以及材料、能源、環境等技術的系統工程技術，其應用范圍越來越廣。 本書從系統工程的觀點出發，首先介紹了機電一體化系統的基本概念，然后著重論述了機電系統的數學建模、典型器件原理、典型技術應用等關鍵性問題。通過本書的學習，可以使讀者掌握機電一體化的基本知識、關鍵技術和典型應用，幫助讀者建立機電一體化技術的基本概念和知識結構，并為后續機電一體化系統設計、開發和應用奠定基礎。 本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統數學建模；第3章為機電一體化系統自動控制技術；第4章為機電一體化系統檢測技術；第5章為機電一體化驅動系統；第6章為機電一體化系統計算機控制技術；第7章為機電一體化系統通信技術；第8章為機電一體化系統抗干擾技術；第9章為機電一體化系統工程實例。 本書以通俗易懂的語言、生動有趣的圖片、貼近生活生產的實例，講述機電一體化的相關技術。此外，本書設置了閱讀材料，增加了本書的實用性。本書內容豐富、完整，包含新的技術和科研成果，可作為高等院校機電一體化、機械電子工程、電氣自動化、機械設計制造及其自動化、工業工程、農業機械化及其自動化等相關專業的教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。
機電一體化技術與應用 目錄
前言
二維碼清單
第1章機電一體化概述1
教學目標1
1.1機電一體化的概念1
1.2機電一體化產品的分類2
1.3機電一體化系統的基本組成要素3
1.4機電一體化系統的接口6
1.5機電一體化系統的相關技術7
1.6機電一體化系統的特點9
1.7機電一體化技術的發展歷史及趨勢11
閱讀材料A自動售貨機12
思考與練習題13
參考文獻13
第2章機電一體化系統數學建模14
教學目標14
2.1建立數學模型的一般方法15
2.1.1力學系統15
2.1.2電路系統15
2.1.3多學科建模16
2.2線性微分方程的求解16
2.2.1拉普拉斯變換及拉普拉斯反變換定義16
2.2.2典型函數的拉普拉斯變換16
2.2.3拉普拉斯變換基本定理18
2.2.4拉普拉斯反變換19
2.2.5例題21
2.3傳遞函數22
2.3.1傳遞函數的定義23
2.3.2典型環節的傳遞函數23
2.4控制系統的結構圖26
2.4.1結構圖的組成26
2.4.2繪制結構圖的步驟26
2.4.3結構圖的基本連接方式27
2.4.4結構圖的簡化29
2.5機電一體化系統建模實例29
閱讀材料B摩天大樓防風抗震的秘密武器——阻尼器33
思考與練習題34
參考文獻37
第3章機電一體化系統自動控制技術38
教學目標38
3.1自動控制系統的基本組成38
3.2控制系統的基本要求39
3.3控制系統的性能指標39
3.4PID控制40
3.4.1PID控制分類40
3.4.2PID控制器參數整定方法43
3.4.3采樣周期的選取46
3.5復雜控制47
3.5.1串級控制48
3.5.2前饋控制49
3.5.3純滯后補償控制50
3.5.4多變量解耦控制51
3.6先進控制54
3.6.1自適應控制54
3.6.2預測控制55
3.6.3專家控制60
3.6.4模糊控制61
3.6.5神經網絡控制65
閱讀材料C錢學森與控制學科68
思考與練習題70
參考文獻70
第4章機電一體化系統檢測技術71
教學目標71
4.1概述71
4.1.1檢測技術的基本概念71
4.1.2檢測系統的組成72
4.1.3傳感器的概念與定義73
4.1.4傳感器的分類73
4.2傳感器測量誤差75
4.2.1有關測量技術的部分名詞75
4.2.2測量誤差的概念76
4.2.3測量誤差的分類76
4.2.4傳感器的誤差表示
展開全部
機電一體化技術與應用 作者簡介
齊龍，現為華南農業大學工程學院，研究員、博士生導師，廣東省智慧農業重點學科“農業智慧作業系統”方向帶頭人，廣東省水稻移栽機械裝備工程技術研究中心副主任。兼任加拿大曼尼托巴大學客座教授，嶺南現代農業科學與技術廣東省實驗室特聘教授(PI)；中國農業機械學會理事；中國農業機械學會人工智能分會副主任委員，廣東省農業機械學會副理事長、第一屆青年工作委員會主任委員；農林科學Top期刊Computers and Electronics in Agriculture副主編。主要從事智能農業裝備的基礎理論及關鍵技術的研究工作。系統地開展了農機-土壤-作物系統互作的基礎理論和模型構建研究，尤其是在應用離散元模擬種子萌發出苗方面開展了開創性研究工作，得到了國際同行的認可；服務三農，產學研合作開發的水稻智能機械中耕除草裝備(2022中國農業農村重大新技術新產品新裝備)、水稻側深施肥裝備、水稻精密育秧播種裝備、水稻營養及病蟲害檢測系統、水稻智能考種裝備在多省市農業生產中推廣應用，部分機型實現了國產產品替代，產生了良好的經濟、社會和生態效益。主持國家自然科學基金(5項)、國家現代農業產業技術體系崗位專家專項、廣東省重點研發項目等各類科研項目。在中科院一區Geoderma、Soil & Tillage Research等Top期刊上發表學術論文70余篇。授權中國發明專利50余件、美國專利1件，參與制定國家標準1項。作為第六次國家技術預測智慧農業領域專家，負責農業機器人與智能終端技術的預測工作；參與編著了《國家農業機械產業創新發展報告》系列叢書。研發成果“水稻機械化精準育插秧新技術與裝備的推廣應用”獲廣東省農業技術推廣一等獎(2019年)，“智能精準高效除草關鍵技術與集成應用”獲中國機械工業集團科學技術一等獎(2021年)，“水稻智能田間植保及施肥裝備的研發與示范推廣”獲廣東省農業技術推廣一等獎(2021年)。2014年獲“廣州市珠江科技新星”；2019年獲“廣東省杰出青年基金”和“中國農業工程學會第八屆青年科技獎”；2021年遴選為國家水稻產業技術體系田間管理機械化崗位科學家;2022年入選國家農業領域重要人才計劃。
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