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船舶碰撞危險度及避碰決策模型 版權信息
- ISBN：9787313294845
- 條形碼：9787313294845 ; 978-7-313-29484-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
船舶碰撞危險度及避碰決策模型 內容簡介
本書的內容主要包括如下幾個部分：首先確定船舶碰撞距離和緊迫局面距離，建了立船舶碰撞危險度模型，船舶碰撞危險度隨距離變化，其它影響船舶碰撞危險度的因素都反映在曲線之中。然后，進行很好避讓時機與避讓行動的研究，得到了一組避碰行動曲線，提出了一個可以用來指導駕駛員避碰行動的操作方案。*后，建立動態船舶避碰行動領域模型，運用分布式處理方法解決多船之間的協調避碰決策問題。本書在理論上具有一定創新性，對實踐也具有一定指導性，適合航海技術專業人員使用。
船舶碰撞危險度及避碰決策模型 目錄
引言
第1章 船舶避碰*佳時機與行動數學模型
1.1 一般概念
1.2 轉向避讓數學模型
1.3 變速避讓數學模型
1.4 船舶*佳避讓時機與行動研究的現狀
1.5 轉向避讓行動與時機
1.6 變速避讓行動與時機
1.7 船舶避讓行動與時機曲線圖
第2章 船舶緊迫局面距離和碰撞距離
2.1 研究現狀
2.2 基于船舶旋回常數的估算
2.3 基于船舶相對運動方程的模型
2.4 基于船舶旋回三分圓的模型
第3章 船舶碰撞危險度
3.1 影響船舶碰撞危險度的因素
3.2 確定船舶碰撞危險度的方法
3.3 船舶碰撞危險度的確定
3.4 運用模糊決策方法確定系數
3.5 運用模糊神經網絡方法確定模糊系數
3.6 船舶駕駛員相關系數的確定
3.7 模型的應用
第4章 船舶避碰決策模型
4.1 船舶避碰決策系統模型
4.2 算例、模擬實驗和仿真結果
4.3 近距離情況下船舶避碰行動模式
4.4 船舶避碰行動操縱圖
第5章 船舶避碰行動領域模型和避碰路徑規劃
5.1 船舶領域和動界的研究現狀
5.2 避碰行動領域模型的確定
5.3 避碰行動領域模型的應用
5.4 分布式船舶避碰決策系統
5.5 人工魚群算法的避碰路徑規劃
第6章 船舶海上彈性避碰機制
6.1 關于“遵守規則條款的任何疏忽”
6.2 關于直航船的行動規則
6.3 《避碰規則》中May字含義探討
6.4 雙讓協同理念的彈性避碰機制
6.5 船舶自律行為
附錄1 轉向避讓行動與時機曲線圖
附錄2 減速避讓行動與時機曲線圖
附錄3 船舶旋回特性曲線圖
附錄4 船舶*佳避碰時機曲線圖
展開全部
船舶碰撞危險度及避碰決策模型 作者簡介
畢修穎，男，教授，博士，船長，1965年出生，從事海上安全和船舶避碰研究，發表論文80篇，編寫教材3部，主持完成科研項目70項，獲發明專利1項、實用新型專利1項、計算機軟件著作權3項。2020年獲《交通運輸工程學報》優秀審稿專家；2012年獲中國航海學會科普專家；2010年獲“中國航海學會優秀論文獎”三等獎；2008年獲中國航海學會科學技術獎三等獎；2002獲中國航海學會優秀論文獎。
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