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嵌入式機電一體化系統:設計與實現 版權信息
- ISBN：9787111752851
- 條形碼：9787111752851 ; 978-7-111-75285-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
嵌入式機電一體化系統:設計與實現 本書特色
本書介紹如何面向不確定環境設計嵌入式控制系統，主要內容包括基于Linux的系統設計、基于模型的仿真以及xPC-Target系統設計，包含各種實際系統的應用。全書共7章，其中：第1章介紹嵌入式系統的設計；第2章討論使用基于Linux的嵌入式系統設計以及基于Linux的系統在水下航行器上的實現和測試；第3章介紹水下航行器嵌入式系統的建模與仿真；第4章介紹如何使用xPC-Target進行嵌入式系統原型設計和測試；第5~7章分別介紹PIC、ARDUINO和樹莓派在實際應用中的使用。
嵌入式機電一體化系統:設計與實現 內容簡介
工業機器、汽車、飛機、機器人和機械裝置上都可能使用嵌入式系統。本書研究了遠程控制的水下航行器（ROV），特別是水下機器人航行器（URV），它們具有廣泛的應用，比如用于海洋探索、環境監測以及為極 端環境中的行動提供支持。 書中詳細闡述了嵌入式系統的設計、開發方法，從zui初的概念（機械和電氣）到建模和仿真（數學關系），再到創建圖形用戶界面（軟件）及其實際執行（機電一體化系統測試），從而實現對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬件（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的實時系統的原型開發、仿真、測試和設計提出新的解決方案。
嵌入式機電一體化系統:設計與實現 目錄
譯者序前言致謝第 1 章 緒論 ····························· 11.1 嵌入式系統概述 ························· 11.2 基于 Athena III PC104 的嵌入式系統示例 ·································· 21.3 基于 ARDUINO 的嵌入式系統示例 ········································ 31.4 基于樹莓派的嵌入式系統示例 ······· 51.5 基于 PIC 的嵌入式系統示例 ·········· 51.6 動機 ········································ 61.7 嵌入式系統原型的系統設計方法 ···· 8參考文獻 ······································· 11第 2 章 基于 Linux 的嵌入式系統設計 ····························132.1 Linux 操作系統 ·························132.2 為嵌入式系統構建 Linux 環境 ·······152.3 Linux 中的程序設計 ···················202.4 系統設計與架構 ························212.4.1 主進程設計 ·······················232.4.2 傳感器進程設計 ·········
展開全部
嵌入式機電一體化系統:設計與實現 作者簡介
曾慶祥(Cheng Siong Chin)， 英國紐卡斯爾大學新加坡分校(Newcastle University in Singapore)系統建模與設計專業副教授，中國重慶大學機械與運載工程學院客座教授，英國高等教育學會會士、IMarEST會士、IEEE和IET高級成員。曾就職于ST-Electronics 、Seagate、Soil Machine Dynamics(SMD)、Xylem、Global Foundries、SembCorp Marine、POSH等國際知名公司，長期從事機器人、海洋工程、能源系統和聲學等領域智能系統建模和復雜系統仿真的研究，取得豐碩成果。
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