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工業機器人應用基礎 版權信息
- ISBN：9787111747840
- 條形碼：9787111747840 ; 978-7-111-74784-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人應用基礎 本書特色
本教材以工業機器人應用為基礎，緊密結合FANUC機器人的實際操作，為讀者提供了從基礎理論到實踐技能的全方位指導。本書內容豐富，涵蓋了工業機器人的結構、操作、編程及系統維護等多個核心領域，既適合職業院校相關專業學生系統學習，也是機器人技術研發人員不可或缺的參考手冊。書中大量的實際操作圖片和精心設計的學習項目，讓讀者能夠更直觀地理解和掌握工業機器人的應用技巧。無論是初學者還是資深從業者，都能從本書中獲得寶貴的知識和經驗，為未來職業發展奠定堅實基礎。
工業機器人應用基礎 內容簡介
本書以工業機器人應用基礎為教學背景,根據FANUC機器人制定合理的配置方案,并以實際使用過程中機器人的基本操作為基礎,使教材內容貼近職業教育的教學實際,注重學生應用能力的培養與訓練。本書主要內容包括工業機器人概述、工業機器人的結構、工業機器人的基本操作、工業機器人坐標系的設置、機器人編程、控制指令編程、工業機器人的典型應用介紹、工業機器人的系統維護及數據備份等內容。 本書可作為職業院校電氣自動化、工業機器人相關專業的教材,也可作為從事設計和研究機器人的相關技術人員的參考用書。
工業機器人應用基礎 目錄
前言
項目1工業機器人概述
1.1初識工業機器人
1.2工業機器人的安全操作
1.3工業機器人的選型
項目2工業機器人的結構
2.1工業機器人的本體結構
2.2工業機器人的機械系統
2.3工業機器人的控制與驅動系統
2.4工業機器人的感知系統
項目3工業機器人的基本操作
3.1工業機器人的手動操作
3.2工業機器人的零點標定
3.3認識ROBOGUIDE
項目4工業機器人坐標系的設置
4.1認識FANUC機器人中的坐標系
4.2創建工具坐標系
4.3創建用戶坐標系
項目5機器人編程
5.1創建程序
5.2運動指令編程
項目6控制指令編程
6.1寄存器指令
6.2I/O指令
6.3條件比較指令和條件選擇指令
6.4等待指令
6.5循環控制指令
6.6偏置條件和坐標系調用指令
6.7其他指令
項目7工業機器人的典型應用介紹
7.1工業機器人搬運
7.2工業機器人碼垛
7.3工業機器人焊接
7.4工業機器人裝配
7.5工業機器人噴涂
7.6工業機器人打磨
項目8工業機器人的系統維護及數據備份
8.1工業機器人的系統維護
8.2工業機器人的數據備份
參考文獻
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