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船舶擬人智能避碰決策 版權信息
- ISBN：9787521011104
- 條形碼：9787521011104 ; 978-7-5210-1110-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
船舶擬人智能避碰決策 內容簡介
本書以船舶擬人智能避碰決策(PIDVCA)理論研究為核心內容，介紹了船舶擬人智能避碰決策理論的方法提出、功能原理、理論模型、形成機理及驗證方法，闡述了PIDVCA的內涵及目標、研究思路、研究內容及評估準則。從實現PIDVCA自動化框架論述了其各組成功能模塊的原理，從智能程序的角度論述了PIDVCA的理論模型及形成機理，從驗證PIDVCA實施方案是否達到預期的目標的角度論述了PIDVCA理論模型的驗證方法。本書展示的船舶擬人智能避碰決策理論研究成果具有比較明顯的先進性和創新性，在國內同行有關船舶自動避碰和智能避碰的研究中處于前列。
船舶擬人智能避碰決策 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.1.1 船舶碰撞、擱淺和觸礁事故的危害性
1.1.2 現有船舶避碰輔助設備及其關鍵技術應用的局限性
1.1.3 智能自主船舶發展的需求
1.2 研究意義
1.3 本書研究內容及特點
1.3.1 研究內容
1.3.2 研究特點
第2章 船舶智能避碰決策研究現狀
2.1 經典方法
2.2 人工智能方法
2.2.1 基于傳統人工智能的避碰方法
2.2.2 基于機器學習的避碰方法
2.2.3 其他方法
2.3 混合（融合）方法
2.3.1 混合人工智能方法
2.3.2 “經典+人工智能”方法
2.4 外研究存在的主要問題
2.5 本章小結
第3章 船舶擬人智能避碰決策（PlDVCA）理論概述
3.1 PIDVCA方法的提出
3.1.1 PIDVCA基本過程
3.1.2 PIDVCA的內涵及目標
3.1.3 PIDVCA的研究思路
3.1.4 PIDVCA理論的主要內容
3.1.5 PIDVCA方法及評估準則
3.2 PIDVCA原理
3.2.1 PIDVCA功能原理
3.2.2 PIDVCA的形成機理
3.3 PIDVCA理論模型
3.3.1 構建思路
3.3.2 基本組成及作用
3.3.3 PIDVCA理論模型的特點
3.4 本章小結
第4章 船舶避碰知識及其表示方法
4.1 船舶避碰知識概述
4.1.1 知識表示概要
4.1.2 避碰知識表示的意義
4.2 船舶避碰知識
4.2.1 避碰知識的來源
4.2.2 船舶避碰知識的基本內容及特點
4.3 船舶智能避碰知識的表示形式
4.3.1 事實性知識的數據庫表示
4.3.2 概念性知識的模型化及其表示方法
4.3.3 經驗性因果關系知識的產生式規則集表示
……
第5章 PIDVCA航行危險度動態評估體系
第6章 PIDVCA的機器在線學習方法
第7章 PIDVCA模型構建
展開全部
船舶擬人智能避碰決策 作者簡介
李麗娜，集美大學教授，碩士生導師，第二屆中國智能交通協會專家委員會水路交通專業工作委員會專家，長期致力于海上智能交通理論與技術研究，先后主持完成了國家自然科學基金項目2項、工信部項目子課題1項、交通部行業重點項目1項、福建省自然科學基金項目3項、福建省交通運輸廳科技重點項目以及企事業委托項目10余項；授權發明專利4項；出版教材1部，發表學術論文60余篇；獲中國航海學會科學技術發明獎二等獎、廈門市科技進步獎二等獎、2020“海上爭鋒”中國智能船艇挑戰賽無人商船海上自主避障控制算法賽一等獎。
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