包郵機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用

作者：鄧小龍葛大偉

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-05-01

開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 214

本類榜單：計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)銷量榜

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版權(quán)信息
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目錄
作者簡(jiǎn)介

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787111752431
條形碼：9787111752431 ; 978-7-111-75243-1
裝幀：平裝-膠訂
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類：
計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
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計(jì)算機(jī)教材

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用本書(shū)特色

★校企合作開(kāi)發(fā)，理論實(shí)踐并重
★包含視覺(jué)識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)及引導(dǎo)四大典型應(yīng)用
★省級(jí)教學(xué)資源庫(kù)在線課程，方便線上線下混合式學(xué)習(xí)

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)概述了機(jī)器視覺(jué)的起源、發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用，介紹了數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)，對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源、光源控制器等硬件進(jìn)行了詳細(xì)介紹，介紹了典型的機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)。本書(shū)以VisionPro視覺(jué)軟件和國(guó)產(chǎn)自主開(kāi)發(fā)的DCCK VisionPlus視覺(jué)軟件為基礎(chǔ)，在機(jī)器視覺(jué)識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、引導(dǎo)四大典型應(yīng)用上，引入企業(yè)真實(shí)案例，進(jìn)行項(xiàng)目化任務(wù)實(shí)施。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校和職業(yè)本科院校自動(dòng)化類和電子信息類相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為從事機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研究和應(yīng)用的工程師、技術(shù)人員以及對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)感興趣的讀者的參考書(shū)。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用目錄

前言
第1章機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述
1.1機(jī)器視覺(jué)的起源與發(fā)展
1.2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)
1.2.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
1.2.2機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)
1.3機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用
1.3.1根據(jù)功能特點(diǎn)分類
1.3.2根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域分類
思考與練習(xí)
第2章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)
2.1數(shù)字圖像基礎(chǔ)
2.1.1數(shù)字圖像
2.1.2圖像的采樣和量化
2.1.3圖像類型
2.1.4彩色模型
2.2機(jī)器視覺(jué)軟件
2.2.1常用機(jī)器視覺(jué)軟件
2.2.2VisionPro軟件介紹
2.3數(shù)字圖像處理基本方法
2.3.1數(shù)字圖像處理概述
2.3.2空間域圖像處理基本方法
思考與練習(xí)
第3章機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)
3.1相機(jī)
3.1.1工業(yè)相機(jī)的分類
3.1.2工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)
3.1.3工業(yè)相機(jī)的選型
3.2鏡頭
3.2.1鏡頭的主要參數(shù)
3.2.2鏡頭的分類
3.2.3鏡頭的選型
3.3光源
3.3.1光源的分類
3.3.2常見(jiàn)的光源照明方式
3.3.3輔助光學(xué)器件
3.3.4光源選型
3.4光源控制器
3.4.1光源控制器的功能
3.4.2光源控制器的分類
3.4.3光源控制器的選型案例分析
思考與練習(xí)
第4章機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
4.1硬件平臺(tái)
4.1.1硬件平臺(tái)組成
4.1.2可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
4.2軟件平臺(tái)
4.2.1V 軟件特性
4.2.2V 軟件項(xiàng)目一
4.2.3V 軟件項(xiàng)目二
思考與練習(xí)
第5章機(jī)器視覺(jué)識(shí)別
5.1條碼知識(shí)
5.1.1一維條碼
5.1.2二維條碼
5.2視覺(jué)識(shí)別工具
5.2.1條碼識(shí)別工具
5.2.2字符識(shí)別工具
5.2.3模板匹配工具
5.3項(xiàng)目任務(wù)：鋰電池條碼識(shí)別與字符識(shí)別
5.3.1任務(wù)分析
5.3.2任務(wù)實(shí)施
5.4拓展任務(wù)：一維條碼及二維條碼識(shí)別任務(wù)
思考與練習(xí)
第6章機(jī)器視覺(jué)測(cè)量
6.1相機(jī)標(biāo)定
6.1.1相機(jī)標(biāo)定的原理
6.1.2相機(jī)標(biāo)定的方法
6.1.3相機(jī)標(biāo)定的視覺(jué)標(biāo)定工具
6.2項(xiàng)目任務(wù)：鋰電池尺寸測(cè)量
6.2.1任務(wù)分析
6.2.2任務(wù)實(shí)施
6.3拓展任務(wù)：零件尺寸測(cè)量和合格判斷分析
6.3.1程序設(shè)計(jì)流程
6.3.2人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)
第7章機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)
7.1機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè)
7.1.1圖像的表面特征
7.1.2表面缺陷的視覺(jué)軟件處理方法
7.2項(xiàng)目任務(wù)一：齒輪缺陷檢測(cè)
7.2.1任務(wù)分析
7.2.2任務(wù)實(shí)施
7.3項(xiàng)目任務(wù)二：鋰電池類別檢測(cè)
7.3.1任務(wù)分析
7.3.2任務(wù)實(shí)施
7.4項(xiàng)目任務(wù)三：零件邊緣缺陷檢測(cè)
7.4.1任務(wù)分析
7.4.2任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
第8章機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)
8.1機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)定位
8.1.1視覺(jué)引導(dǎo)定位的形式
8.1.2視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
8.1.3視覺(jué)引導(dǎo)定位的主要視覺(jué)工具
8.2項(xiàng)目任務(wù)一：移動(dòng)抓取
8.2.1任務(wù)分析
8.2.2任務(wù)實(shí)施
8.3項(xiàng)目任務(wù)二：移動(dòng)抓取固定裝配
8.3.1任務(wù)分析
8.3.2任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
第9章機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用
9.1C#腳本編程
9.1.1C#編程簡(jiǎn)介
9.1.2C#腳本編程基礎(chǔ)
9.1.3C#腳本編輯
9.1.4C#腳本編程實(shí)例一
9.1.5C#腳本編程實(shí)例二
9.2機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)線綜合案例
9.2.1任務(wù)分析
9.2.2任務(wù)實(shí)施
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)

展開(kāi)全部

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用作者簡(jiǎn)介

鄧小龍，博士，教授，為江蘇省高校“青藍(lán)工程”中青年學(xué)術(shù)帶頭人、江蘇省“333高層次人才”第三層次培養(yǎng)對(duì)象、江蘇省“六大人才高峰”入選人才、江蘇省“企業(yè)博士集聚計(jì)劃”入選人才；江蘇省“青藍(lán)工程”優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人；江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)帶頭人。先后獲軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，江蘇省教學(xué)成果獎(jiǎng)一、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)；國(guó)家精品在線開(kāi)放課程主要負(fù)責(zé)人。

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