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現代液壓氣動手冊 第1卷 版權信息
- ISBN：9787111743248
- 條形碼：9787111743248 ; 978-7-111-74324-8
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現代液壓氣動手冊 第1卷 本書特色
本套手冊共3卷，12 篇、58 章，400余萬字，由國內外專家、學者和企業家60 余人,歷時五年,編撰了本手冊。它體現了工業4.0時代液壓氣動行業技術與產品，新趨勢.新發展.新思維.新成果。內容全面、系統、實用、權威，是液壓氣動行業一部經典工具書。本手冊還開發了相關數字資源,包括可實現計算的公式、可查詢的表格、視頻資源等,讀者可通過
掃描二維碼進行使用,這大大提升了本手冊的實用價值。本書適合液壓氣動領域的工程技術人員使用,也可供高等院校相關專業師生、行業管理人員、企業家及投資人參考。
現代液壓氣動手冊 第1卷 內容簡介
《現代液壓氣動手冊》分3 卷、12 篇、58 章。本卷是第1 卷,主要內容包括:第1 篇液壓技術基
礎(第1 章液壓理論與工作介質基礎,第2 章基于液壓系統基本性能參數的控制回路);第2 篇現代液
壓系統設計方法與應用(第3 章液壓傳動與控制系統設計與仿真,第4 章液壓數智技術發展與應用實例,
第5 章伺服電動機泵泵控系統設計應用實例,第6 章液壓系統安裝與調試,第7 章液壓系統現場診斷與
維護);第3 篇數字與數智一體化液壓控制元件[第8 章液壓電磁鐵結構、性能與分析,第9 章電液比
例閥與比例放大器,第10 章電液伺服比例閥,第11 章液壓多路閥,第12 章電液伺服閥,第13 章液壓
數字閥與液壓數智閥,第14 章二維(2D)液壓氣動數字元件,第15 章網絡化全液壓數字轉向器,第16
章電靜液作動器(EHA)];第4 篇液壓建模、仿真與數字孿生(第17 章液氣建模與仿真技術及軟件介紹,
第18 章液壓數字孿生建模與HyPneu 仿真軟件)。《現代液壓氣動手冊》分3 卷、12 篇、58 章。本卷是第1 卷,主要內容包括:第1 篇液壓技術基
礎(第1 章液壓理論與工作介質基礎,第2 章基于液壓系統基本性能參數的控制回路);第2 篇現代液
壓系統設計方法與應用(第3 章液壓傳動與控制系統設計與仿真,第4 章液壓數智技術發展與應用實例,
第5 章伺服電動機泵泵控系統設計應用實例,第6 章液壓系統安裝與調試,第7 章液壓系統現場診斷與
維護);第3 篇數字與數智一體化液壓控制元件[第8 章液壓電磁鐵結構、性能與分析,第9 章電液比
例閥與比例放大器,第10 章電液伺服比例閥,第11 章液壓多路閥,第12 章電液伺服閥,第13 章液壓
數字閥與液壓數智閥,第14 章二維(2D)液壓氣動數字元件,第15 章網絡化全液壓數字轉向器,第16
章電靜液作動器(EHA)];第4 篇液壓建模、仿真與數字孿生(第17 章液氣建模與仿真技術及軟件介紹,
第18 章液壓數字孿生建模與HyPneu 仿真軟件)。
本手冊還開發了相關數字資源,包括可實現計算的公式、可查詢的表格、視頻資源等,讀者可通過
掃描二維碼進行使用,這大大提升了本手冊的實用價值。
本書適合液壓氣動領域的工程技術人員使用,也可供高等院校相關專業師生、行業管理人員、企業
家及投資人參考。
現代液壓氣動手冊 第1卷 目錄
序
Foreword
前言
數字化手冊配套資源說明
第1篇液壓技術基礎第1章液壓理論與工作介質
基礎3
1.1液壓流體力學常用公式 3
1.1.1流體靜力學基本方程3
1.1.2靜止流體對固體壁面的
作用力3
1.1.3流體運動學基礎6
1.1.4流體動力學7
1.1.5流體在管路中的流動9
1.1.6縫隙流動14
1.1.7液壓沖擊16
1.2液壓介質基礎與選擇 17
1.2.1液壓介質分類與應用17
1.2.2液壓介質的特性與性能
指標19
1.2.3減少含氣量與介質
消泡性21
1.2.4提高油液安定性與介質抗
腐蝕抗氧化抗分子鏈破壞
能力 22
1.2.5避免水分產生介質乳化23
1.2.6注意油液介質與材料的
相容性23
1.2.7介質的難燃性與難
燃措施24
1.2.8油液清潔度與清潔過濾
指標26
1.2.9液壓介質受溫度影響與介質的
黏溫指數30
1.2.10液壓油的選擇31
1.3液壓常用計算公式與單位換算36
1.3.1液壓常用計算公式36
1.3.2常用物理量、符號和單位37
1.3.3常用單位換算39
第2章基于液壓系統基本性能
參數的控制回路42
2.1壓力與流體的關系及其控制
回路 44
2.1.1壓力的形成 44
2.1.2壓力變化遵循伯努利
方程45
2.2壓力控制回路47
2.2.1單負載下壓力控制回路47
2.2.2液壓系統負壓產生的問題及
其解決辦法55
2.2.3負負載時防止執行機構進油端
產生負壓的控制回路 60
2.2.4多負載下壓力控制原則與
控制回路61
2.2.5壓力的感知與壓力
傳感器 65
2.3流量與流體的關系及其控制
回路66
2.3.1體積流量的定義與排量的
形成66
2.3.2流量在連續管路中流動
遵循連續性方程68
2.4流量控制回路 69
2.4.1流量控制回路分類與
特征69
2.4.2單負載下閥控與泵控流量控制
回路的特征70
2.4.3單負載下閥控節流控制
回路72
2.4.4單負載下外控式泵控流量
控制75
2.4.5單負載下靜液壓泵控容積式
流量控制回路76
2.4.6單負載下伺服電動機泵流量
控制回路80
2.4.7單負載下流量調速微型計算機
控制基本概念84
2.4.8單負載下可編程與數字互聯
智能化流量調節微型計算機
控制回路94
2.4.9負負載下流量共享參數的
控制98
2.4.10多負載下流量共享參數的
控制100
2.4.11流量感知與動態流量傳感器
的發展動態107
目錄●●●●●●●●●●現代液壓氣動手冊第1卷2.5液流方向與通斷的控制108
2.6壓差與流體的關系及其控制
回路114
2.6.1流體流動的成因與利弊
分析114
2.6.2壓差控制的工作原理117
2.6.3多負載敏感控制中前補償
(LS)、后補償(LUDV)
回路與抗流量飽和121
2.6.4壓差控制的泵控容積節流
調速回路128
2.7泄漏與流體的關系及其控制
回路133
2.7.1內泄漏的形成133
2.7.2正常內泄漏與正常外泄漏的
產生134
2.7.3液壓系統不正常泄漏故障的
防范與堵截措施138
2.7.4對于間隙密封泄漏量流場模型
的建立與仿真139
2.8液壓功率與流體的關系及其
控制回路140
2.8.1液壓功率計算與功重比141
2.8.2液壓功率控制144
2.8.3液壓功率控制的分類與
回路146
2.8.4液壓功率控制的實際應用
組合148
2.9液壓效率綜合分析149
2.9.1液壓系統的能量損耗途徑與
效率的定義149
2.9.2液壓系統功率損耗圖152
2.9.3提高效率的理念與實施
途徑154
2.9.4效率測試與仿真159
2.9.5液壓油溫升與冷卻159
2.10液壓元件的動態響應及其對系統
性能的影響161
2.10.1液壓元件動態響應的
概念163
2.10.2限制液壓元件動態響應提高
的因素164
2.10.3液壓元件與系統的響應
能力167
2.11遲滯及其與控制系統的
關系168
2.11.1動態滯環的概念169
2.11.2獨立顫振在PWM上的疊加
方法170
2.11.3疊加顫振的效果172
2.12動態過程引發的液壓系統
故障173
2.12.1控制系統不穩定173
2.12.2管道或軟管爆裂——避免
水錘效應176
2.12.3液壓缸爬行178
2.12.4液壓缸負負載時向下運動的
磕頭抖動問題179
2.12.5氣穴與氣蝕182
2.12.6液壓共振185
參考文獻186第2篇現代液壓系統設計方法與應用
第3章液壓傳動與控制系統設計
與仿真191
3.1液壓傳動與控制系統設計
流程191
3.2液壓系統設計仿真軟件及
應用191
3.2.1目前可選液壓系統仿真
軟件191
3.2.2目前可選液壓系統仿真
軟件的功能與特點192
3.2.3液壓系統仿真軟件應用
示例196
3.3實用液壓傳動系統設計過程200
3.3.1明確主機設計要求,制定基本
方案200
3.3.2執行機構負載分析200
3.3.3確定執行機構主要參數202
3.3.4擬定液壓系統原理圖204
3.3.5選定液壓油及與之兼容的
密封材料209
3.3.6確定液壓元件連接方式與選擇
液壓元件214
3.3.7選擇液壓附件219
3.3.8電控裝置設計222
3.3.9液壓系統性能驗算226
3.3.10繪制正式工作圖,編制技術
文件231
3.4液壓系統施工設計與計算232
3.4.1泵裝置與油箱的施工
設計232
3.4.2液壓閥閥塊233
3.4.3管路及其布置239
3.4.4電纜線路應采用總線技術
提高可靠性242
3.4.5降低噪聲的防護罩242
3.5電液比例控制系統設計流程243
3.6實用電液閉環控制系統設計
過程244
3.6.1明確主機設計要求,制定
基本方案244
3.6.2電液閉環控制系統靜態設計
方法247
3.6.3電液閉環控制系統的動態
分析252
Foreword
前言
數字化手冊配套資源說明
第1篇液壓技術基礎第1章液壓理論與工作介質
基礎3
1.1液壓流體力學常用公式 3
1.1.1流體靜力學基本方程3
1.1.2靜止流體對固體壁面的
作用力3
1.1.3流體運動學基礎6
1.1.4流體動力學7
1.1.5流體在管路中的流動9
1.1.6縫隙流動14
1.1.7液壓沖擊16
1.2液壓介質基礎與選擇 17
1.2.1液壓介質分類與應用17
1.2.2液壓介質的特性與性能
指標19
1.2.3減少含氣量與介質
消泡性21
1.2.4提高油液安定性與介質抗
腐蝕抗氧化抗分子鏈破壞
能力 22
1.2.5避免水分產生介質乳化23
1.2.6注意油液介質與材料的
相容性23
1.2.7介質的難燃性與難
燃措施24
1.2.8油液清潔度與清潔過濾
指標26
1.2.9液壓介質受溫度影響與介質的
黏溫指數30
1.2.10液壓油的選擇31
1.3液壓常用計算公式與單位換算36
1.3.1液壓常用計算公式36
1.3.2常用物理量、符號和單位37
1.3.3常用單位換算39
第2章基于液壓系統基本性能
參數的控制回路42
2.1壓力與流體的關系及其控制
回路 44
2.1.1壓力的形成 44
2.1.2壓力變化遵循伯努利
方程45
2.2壓力控制回路47
2.2.1單負載下壓力控制回路47
2.2.2液壓系統負壓產生的問題及
其解決辦法55
2.2.3負負載時防止執行機構進油端
產生負壓的控制回路 60
2.2.4多負載下壓力控制原則與
控制回路61
2.2.5壓力的感知與壓力
傳感器 65
2.3流量與流體的關系及其控制
回路66
2.3.1體積流量的定義與排量的
形成66
2.3.2流量在連續管路中流動
遵循連續性方程68
2.4流量控制回路 69
2.4.1流量控制回路分類與
特征69
2.4.2單負載下閥控與泵控流量控制
回路的特征70
2.4.3單負載下閥控節流控制
回路72
2.4.4單負載下外控式泵控流量
控制75
2.4.5單負載下靜液壓泵控容積式
流量控制回路76
2.4.6單負載下伺服電動機泵流量
控制回路80
2.4.7單負載下流量調速微型計算機
控制基本概念84
2.4.8單負載下可編程與數字互聯
智能化流量調節微型計算機
控制回路94
2.4.9負負載下流量共享參數的
控制98
2.4.10多負載下流量共享參數的
控制100
2.4.11流量感知與動態流量傳感器
的發展動態107
目錄●●●●●●●●●●現代液壓氣動手冊第1卷2.5液流方向與通斷的控制108
2.6壓差與流體的關系及其控制
回路114
2.6.1流體流動的成因與利弊
分析114
2.6.2壓差控制的工作原理117
2.6.3多負載敏感控制中前補償
(LS)、后補償(LUDV)
回路與抗流量飽和121
2.6.4壓差控制的泵控容積節流
調速回路128
2.7泄漏與流體的關系及其控制
回路133
2.7.1內泄漏的形成133
2.7.2正常內泄漏與正常外泄漏的
產生134
2.7.3液壓系統不正常泄漏故障的
防范與堵截措施138
2.7.4對于間隙密封泄漏量流場模型
的建立與仿真139
2.8液壓功率與流體的關系及其
控制回路140
2.8.1液壓功率計算與功重比141
2.8.2液壓功率控制144
2.8.3液壓功率控制的分類與
回路146
2.8.4液壓功率控制的實際應用
組合148
2.9液壓效率綜合分析149
2.9.1液壓系統的能量損耗途徑與
效率的定義149
2.9.2液壓系統功率損耗圖152
2.9.3提高效率的理念與實施
途徑154
2.9.4效率測試與仿真159
2.9.5液壓油溫升與冷卻159
2.10液壓元件的動態響應及其對系統
性能的影響161
2.10.1液壓元件動態響應的
概念163
2.10.2限制液壓元件動態響應提高
的因素164
2.10.3液壓元件與系統的響應
能力167
2.11遲滯及其與控制系統的
關系168
2.11.1動態滯環的概念169
2.11.2獨立顫振在PWM上的疊加
方法170
2.11.3疊加顫振的效果172
2.12動態過程引發的液壓系統
故障173
2.12.1控制系統不穩定173
2.12.2管道或軟管爆裂——避免
水錘效應176
2.12.3液壓缸爬行178
2.12.4液壓缸負負載時向下運動的
磕頭抖動問題179
2.12.5氣穴與氣蝕182
2.12.6液壓共振185
參考文獻186第2篇現代液壓系統設計方法與應用
第3章液壓傳動與控制系統設計
與仿真191
3.1液壓傳動與控制系統設計
流程191
3.2液壓系統設計仿真軟件及
應用191
3.2.1目前可選液壓系統仿真
軟件191
3.2.2目前可選液壓系統仿真
軟件的功能與特點192
3.2.3液壓系統仿真軟件應用
示例196
3.3實用液壓傳動系統設計過程200
3.3.1明確主機設計要求,制定基本
方案200
3.3.2執行機構負載分析200
3.3.3確定執行機構主要參數202
3.3.4擬定液壓系統原理圖204
3.3.5選定液壓油及與之兼容的
密封材料209
3.3.6確定液壓元件連接方式與選擇
液壓元件214
3.3.7選擇液壓附件219
3.3.8電控裝置設計222
3.3.9液壓系統性能驗算226
3.3.10繪制正式工作圖,編制技術
文件231
3.4液壓系統施工設計與計算232
3.4.1泵裝置與油箱的施工
設計232
3.4.2液壓閥閥塊233
3.4.3管路及其布置239
3.4.4電纜線路應采用總線技術
提高可靠性242
3.4.5降低噪聲的防護罩242
3.5電液比例控制系統設計流程243
3.6實用電液閉環控制系統設計
過程244
3.6.1明確主機設計要求,制定
基本方案244
3.6.2電液閉環控制系統靜態設計
方法247
3.6.3電液閉環控制系統的動態
分析252
展開全部
現代液壓氣動手冊 第1卷 作者簡介
許仰曾教授，博導，國務院特殊津貼專家
現職：
上海液壓氣動密封工業協會理事、專家委員會專家委員
液壓氣動數智化產業論壇創始人
曾任：
上海交通大學、上海理工大學、上海工程技術大學、蘭州理工大學、燕山大學、合肥工業大學兼職教授、博士/碩士研究生導師
中國機械工程學會流體傳動與控制分會液壓專委會副主任高級顧問、中國液壓氣動密封工業協會專家委員會專家委員
跨國液壓公司（中國）Vickers、Eaton、Danfoss等CTO、高級顧問
創建上海豪高機電科技有限公司任董事長許仰曾教授，博導，國務院特殊津貼專家
現職：
上海液壓氣動密封工業協會理事、專家委員會專家委員
液壓氣動數智化產業論壇創始人
曾任：
上海交通大學、上海理工大學、上海工程技術大學、蘭州理工大學、燕山大學、合肥工業大學兼職教授、博士/碩士研究生導師
中國機械工程學會流體傳動與控制分會液壓專委會副主任高級顧問、中國液壓氣動密封工業協會專家委員會專家委員
跨國液壓公司（中國）Vickers、Eaton、Danfoss等CTO、高級顧問
創建上海豪高機電科技有限公司任董事長
上海液壓氣動總公司副總工
斯蒂芬·哈克,博士、教授 Prof.Dr.Steffen Haack
德國愛爾福特大學機械工程博士
PhD of Mechanical Engineering of Erfurt University, Germany
德國博世力士樂股份有限公司執行總裁
Chief Executive Officer (CEO), Bosch Rexroth AG, Germany
德國機械設備制造業聯合會流體動力協會董事會主席
Chairman of the Board, VDMA Fluid Power Association, Germany
德國德累斯頓工業大學, 中國浙江大學, 中國燕山大學客座教授
Guest Professor of Technical University Dresden (Germany), Zhejiang University(China), Yanshan University(China)
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