包郵機器人工程應用(教材)(裝)

作者：王偉贠超

出版社：北京航空航天大學出版社出版時間：2024-04-01

開本：其他頁數： 199

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版權信息
內容簡介
目錄

機器人工程應用(教材)(裝) 版權信息

ISBN：9787512440425
條形碼：9787512440425 ; 978-7-5124-4042-5
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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研究生/本科/�？平滩�
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工學

機器人工程應用(教材)(裝) 內容簡介

本書聚焦機器人工程應用，分為9章，主要介紹機器人的基本概念、機器人學基礎知識、機器人應用基礎知識、機器人應用技術、機器人編程技術、機器人應用方案設計、機器人使用與維護、機器人性能規范的基本知識。本書注重帶領讀者了解機器人學的一般基礎知識，建立對機器人技術應用的認知和概念，為機器人設計人員和機器人使用操作人員提供有益的指導和參考。還可作為高等院校機器人工程專業的教學用書。

機器人工程應用(教材)(裝) 目錄

第1章緒論 1.1機器人的名詞術語 1.1.1機器人的定義 1.1.2名詞術語 1.2機器人技術發展現狀 1.2.1工業機器人發展簡史 1.2.2我國工業機器人現狀 1.2.3工業機器人的主要應用 1.3使用機器人的收益 1.3.1使終端用戶受益 1.3.2使系統集成商受益 1.4學習機器人技術與就業的關系習題第2章機器人學基礎知識 2.1機器人運動學 2.1.1位姿描述與變換 2.1.2機器人運動學 2.1.3速度雅可比 ……

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