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模糊動態系統智能控制與應用 版權信息
- ISBN：9787030749284
- 條形碼：9787030749284 ; 978-7-03-074928-4
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
模糊動態系統智能控制與應用 內容簡介
本書主要闡述模糊動態系統的性能分析和綜合設計問題，介紹相關領域的國內外近期新研究成果。本書主要內容是模糊動態系統智能控制與應用，具體包括模糊動態系統狀態反饋控制、降階控制、事件觸發控制、基于模糊觀測器的跟蹤控制等。此外，本書還給出相關的仿真算例，并將部分創新成果應用至卡車拖車系統模型和六輪滑移轉向車輛模型控制中，以驗證設計方法的有效性和適用性。
模糊動態系統智能控制與應用 目錄
目錄
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.2模糊動態系統的產生與發展2
1.3模糊動態系統的穩定性分析5
1.4非線性動態系統的智能控制7
1.4.1反饋控制的研究現狀8
1.4.2滑模控制的研究現狀10
1.4.3事件觸發控制的研究現狀11
1.5本書主要內容.13
第2章基于模糊模型的非線性系統狀態反饋控制16
2.1含標量非線性系統的模糊建模問題描述.16
2.2模糊系統H∞性能分析20
2.3事件觸發控制器設計24
2.4仿真驗證26
2.5本章小結31
第3章基于事件觸發策略的模糊動態系統滑模控制32
3.1模糊動態系統問題描述.32
3.2系統漸近穩定性分析36
3.3滑模控制器設計40
3.4滑模面可達性分析41
3.5仿真驗證43
3.6本章小結46
第4章基于觀測器的模糊動態系統狀態估計與滑模控制47
4.1系統描述與觀測器構建.47
4.2積分型滑模控制器設計.49
4.3系統耗散性能分析52
4.4滑模面可達性分析60
4.5仿真驗證61
4.6本章小結66
第5章多模態模糊系統的動態輸出反饋控制器設計67
5.1系統描述67
5.1.1模型形式67
5.1.2動態輸出反饋控制形式69
5.2系統性能分析.71
5.3動態輸出反饋控制76
5.3.1降階控制器設計76
5.3.2全階控制器設計79
5.4仿真驗證81
5.5本章小結87
第6章基于降階策略的模糊動態系統輸出反饋控制88
6.1問題描述和建模88
6.1.1高階閉環系統89
6.1.2降階閉環系統90
6.2誤差系統漸近穩定性分析93
6.3降階控制器綜合方法94
6.4仿真驗證97
6.5本章小結104
第7章基于干擾觀測器的六輪滑移轉向車輛模糊滑模跟蹤控制105
7.1車輛運動學模型構建105
7.2車輛動力學模型構建106
7.3用于上層控制系統的抗擾動模糊滑模控制器設計108
7.3.1模糊非線性干擾觀測109
7.3.2模糊滑模控制器設計110
7.4用于下層控制系統的力矩分配器設計114
7.5仿真驗證117
7.6本章小結121
第8章基于模糊模型的卡車拖車系統事件觸發控制122
8.1非線性卡車拖車系統122
8.2T-S模糊建模.124
8.3系統穩定性能分析126
8.4模糊控制方案設計131
8.5仿真驗證134
8.6本章小結137
參考文獻138
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.2模糊動態系統的產生與發展2
1.3模糊動態系統的穩定性分析5
1.4非線性動態系統的智能控制7
1.4.1反饋控制的研究現狀8
1.4.2滑模控制的研究現狀10
1.4.3事件觸發控制的研究現狀11
1.5本書主要內容.13
第2章基于模糊模型的非線性系統狀態反饋控制16
2.1含標量非線性系統的模糊建模問題描述.16
2.2模糊系統H∞性能分析20
2.3事件觸發控制器設計24
2.4仿真驗證26
2.5本章小結31
第3章基于事件觸發策略的模糊動態系統滑模控制32
3.1模糊動態系統問題描述.32
3.2系統漸近穩定性分析36
3.3滑模控制器設計40
3.4滑模面可達性分析41
3.5仿真驗證43
3.6本章小結46
第4章基于觀測器的模糊動態系統狀態估計與滑模控制47
4.1系統描述與觀測器構建.47
4.2積分型滑模控制器設計.49
4.3系統耗散性能分析52
4.4滑模面可達性分析60
4.5仿真驗證61
4.6本章小結66
第5章多模態模糊系統的動態輸出反饋控制器設計67
5.1系統描述67
5.1.1模型形式67
5.1.2動態輸出反饋控制形式69
5.2系統性能分析.71
5.3動態輸出反饋控制76
5.3.1降階控制器設計76
5.3.2全階控制器設計79
5.4仿真驗證81
5.5本章小結87
第6章基于降階策略的模糊動態系統輸出反饋控制88
6.1問題描述和建模88
6.1.1高階閉環系統89
6.1.2降階閉環系統90
6.2誤差系統漸近穩定性分析93
6.3降階控制器綜合方法94
6.4仿真驗證97
6.5本章小結104
第7章基于干擾觀測器的六輪滑移轉向車輛模糊滑模跟蹤控制105
7.1車輛運動學模型構建105
7.2車輛動力學模型構建106
7.3用于上層控制系統的抗擾動模糊滑模控制器設計108
7.3.1模糊非線性干擾觀測109
7.3.2模糊滑模控制器設計110
7.4用于下層控制系統的力矩分配器設計114
7.5仿真驗證117
7.6本章小結121
第8章基于模糊模型的卡車拖車系統事件觸發控制122
8.1非線性卡車拖車系統122
8.2T-S模糊建模.124
8.3系統穩定性能分析126
8.4模糊控制方案設計131
8.5仿真驗證134
8.6本章小結137
參考文獻138
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