包郵機器控制器應用技術——基于M241可編程邏輯控制器

作者：王兆宇

出版社：機械工業出版社出版時間：2024-04-01

開本： 16開 頁數： 221

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄

機器控制器應用技術——基于M241可編程邏輯控制器版權信息

ISBN：9787111752875
條形碼：9787111752875 ; 978-7-111-75287-5
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
>
機械儀表工業
>
機械學（機械設計基礎理論）

機器控制器應用技術——基于M241可編程邏輯控制器本書特色

在工業領域中，有大量的技術人員有對施耐德電氣OEM PLC（M241）知識的了解和需求，通過本書的學習，可以快速、深入地了解施耐德M241 PLC的基本知識、硬件組態、軟件編程基礎以及對一些常見控制的基本操作。同時可作為開設電氣自動化相關課程的高等職業院校機電、電氣專業以及裝備制造大類相關專業的專業課教材或參考用書，還可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
根據工業企業自動控制領域人才的能力要求，本書設計了4個章節的內容，自動控制實訓裝置的設備、M241伺服控制系統的基礎功能、PTO脈沖控制伺服系統的典型應用、CAN總線伺服控制系統的典型應用。在這4個章節中設計了8項工作任務、17項職業能力。
以施耐德高職院校的實驗臺為主要設備，著重講解了M241 PLC和伺服驅動器28A/32M的伺服控制及ATV320的CANopen通信控制和ATV320的典型應用。內容涵蓋ESME軟件的安裝，項目創建，硬件組態、程序編制，下載、跟蹤和調試等。
通過實驗臺的伺服項目程序，讓讀者掌握程序結構、任務MAST、POU、PLCopen的概念，并學會伺服庫里功能塊的調用，引腳上的變量鏈接，輸出助手的操作。
實操方面，介紹了兩個實際運行的案例，一個是PTO脈沖控制伺服系統的典型應用，另一個是CAN總線伺服控制系統的典型應用。通過這兩個案例的step by step的推進，讓讀者學會如何通過程序的編寫實現回原點、使能、停止、位置控制、速度控制和故障處理等伺服的典型控制，并能夠在實驗臺上實際運行。同時學會在ESME軟件中學會CAN總站的添加和從站伺服設備的并入。
伺服控制主要是學會靈活地使用庫中的功能塊，希望作者能夠在程序中對所用到的功能塊的功能和調用及使用的注意事項都在文檔中予以講解。
做到plc中編寫程序，在配置HMI的項目上，HMI上有常用的功能按鈕和顯示，并對變量的創建和使用進行說明。

機器控制器應用技術——基于M241可編程邏輯控制器內容簡介

本書以工控主要設備——PLC、觸摸屏、變頻器和伺服為主，按照典型應用項目用軟硬件融合的方式進行講解，將CAN總線、以太網和SERCOS等網絡通信的知識點穿插在內，每個項目的硬件都有側重，包括PLC的原理側重介紹了M241 PLC和M251 PLC在實際工程中的編程細節。在觸摸屏部分避開了繁瑣和不常用的功能說明，直接給出了HMI在項目中和PLC的聯合應用。在變頻器原理部分點到為止，重點講解了ATV320、ATV340變頻器在實際工作中的參數設置。另外，本書通過兩款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任務的形式對功能進行了分步講解，使讀者通過這種手把手的講解方式更好地掌握編程并實現機械手抓取物品放到指定位置的動作。特別是對伺服脈沖控制進行了很詳細地講解，使讀者在不具備通信知識的基礎上，僅通過簡單的接線、參數設置及功能塊的創建和調用就可以完成伺服電動機的控制和伺服軸的準確移動。本書中的實訓任務都是經過實際設備驗證過的，均有變量強制、跟蹤，實時曲線，位置和速度的截圖。變頻器和伺服的參數設置也具體到了數值，這種理論與實際相結合的方式，適用于未來要走入職場的大學生使用，同時也適用于大多數致力于電氣工程的工控人員使用。

機器控制器應用技術——基于M241可編程邏輯控制器目錄

前言
第1章M241/M251自動控制實訓裝置的設備1
工作任務1.1M241/M251 PLC和HMI硬件系統的設計1
職業能力1.1.1M241/M251 PLC硬件系統的設計1
職業能力1.1.2GXU5512觸摸屏硬件系統的設計17
工作任務1.2ATV320變頻器和LXM32M/28A硬件系統的設計24
職業能力1.2.1ATV320變頻器硬件系統的設計24
職業能力1.2.2LXM28A/LXM32M伺服驅動器硬件系統的設計32
第2章M241伺服控制系統的基礎功能48
工作任務2.1EcoStruxure軟件的使用48
職業能力2.1.1正確安裝軟件、注冊授權、更改界面語言48
職業能力2.1.2能在EcoStruxure軟件中創建LXM32M伺服驅動器項目57
職業能力2.1.3能在EcoStruxure軟件中對LXM32M伺服驅動器項目進行組態64
工作任務2.2伺服庫中功能塊的調用74
職業能力2.2.1熟悉M241中伺服庫的相關知識74
職業能力2.2.2熟練操作M241對應的伺服庫93
第3章PTO脈沖控制伺服系統的典型應用102
工作任務3.1PTO脈沖控制的基礎功能實現102
職業能力3.1.1新建項目實現LXM32M伺服驅動器PTO控制的使能和故障
處理功能102
職業能力3.1.2編程實現回原點的功能123
工作任務3.2M241和LXM32M伺服系統的運動功能實現135
職業能力3.2.1編程實現絕對和相對位置的控制功能135
職業能力3.2.2編程實現單軸伺服PTO的速度控制功能142
第4章CAN總線伺服控制系統的典型應用156
工作任務4.1單軸控制伺服系統的基礎功能的實現156
職業能力4.1.1新建項目實現LXM28A單軸控制伺服系統的使能和故障處理
功能156
職業能力4.1.2編程實現軸伺服回原點功能的控制175
工作任務4.2單軸控制伺服系統的運動功能實現186
職業能力4.2.1編程實現絕對、相對和疊加位置的控制功能186
職業能力4.2.2編程實現單軸伺服速度和轉矩功能的控制208
參考文獻221

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