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自動控制原理:微課版 版權信息
- ISBN：9787560667911
- 條形碼：9787560667911 ; 978-7-5606-6791-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理:微課版 內容簡介
本書以控制科學與工程中廣泛應用的經典控制系統理論及應用為主要內容， 按照60學時、 30講進行教學內容編排， 系統介紹了自動控制的基本概念、系統數學模型；控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統分析與校正、非線性系統分析。本書以紙質教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱讀、主題思考、實例分析、隨堂練習、單元作業等資源，以期將教材、課堂、教學資源三者融合，方便讀者通過掃描二維碼進行多樣化的自主學習和個性化學習。本書在任務區域給出任務完成的思路提示并留白，使教材同時成為筆記，讓學習者可以留下思考和實踐的痕跡。
本書適合作為高等院校自動化相關專業“自動控制原理”課程的教材，也可作為自動化相關專業不同層次培訓的教材和參考書，對工程技術人員也有一定的參考意義。
自動控制原理:微課版 目錄
第1講 自動控制系統簡介與實例 1
1.1 自動控制系統的定義 1
1.2 控制系統的基本組成 3
1.3 自動控制系統實例 4
單元作業 7
第2講 自動控制系統分類與性能要求 8
2.1 自動控制系統分類 8
2.2 控制系統的基本要求 12
2.3 控制理論發展歷史 13
單元作業 15
第3講 線性系統時域模型 16
3.1 控制系統微分方程模型 17
3.2 非線性系統線性化 20
3.3 單位脈沖響應模型 22
單元作業 23
第4講 傳遞函數 24
4.1 拉氏變換及其性質 24
4.2 傳遞函數定義 25
4.3 傳遞函數的性質 27
4.4 典型環節傳遞函數 28
4.5 MATLAB建立系統數學模型 30
單元作業 32
第5講 結構圖 33
5.1 結構圖組成與建立 33
5.2 典型閉環系統結構圖 35
5.3 結構圖等效變換與化簡 37
單元作業 40
第6講 信號流圖 42
6.1 信號流圖的組成與術語 42
6.2 信號流圖性質 43
6.3 梅森公式 44
單元作業 46
第7講 線性系統穩定性分析 47
7.1 穩定性基本概念 47
7.2 線性定常系統穩定性的充分必要條件 48
7.3 勞斯穩定判據 49
7.4 赫爾維茲穩定判據 51
單元作業 53
第8講 時域性能指標、一階系統時域分析 54
8.1 典型輸入信號 54
8.2 時域性能指標 56
8.3 一階系統時域分析 59
單元作業 62
第9講 二階系統時域分析(一) 63
9.1 二階系統標準型及極點分布 63
9.2 二階欠阻尼系統單位階躍響應 65
9.3 二階欠阻尼系統時域性能指標 66
單元作業 69
第10講 二階系統時域分析(二) 71
10.1 不同阻尼比二階系統單位階躍響應 71
10.2 二階系統單位脈沖響應 75
10.3 二階系統單位斜坡響應 76
單元作業 77
第11講 控制系統穩態誤差 78
11.1 誤差與穩態誤差 78
11.2 系統類型與靜態誤差系數 79
11.3 擾動作用下的穩態誤差 81
11.4 減小穩態誤差的方法 82
單元作業 83
第12講 高階系統時域分析及設計 84
12.1 高階系統時域響應 84
12.2 主導極點與高階系統近似 85
12.3 MATLAB線性系統時域分析 87
12.4 線性系統時域設計 88
單元作業 92
第13講 根軌跡基本概念、根軌跡繪制(一) 93
13.1 根軌跡的基本概念 93
13.2 閉環零極點與開環零極點的關系 94
13.3 繪制根軌跡的幅值條件和相角條件 95
13.4 繪制根軌跡的規則1~4 96
單元作業 98
第14講 根軌跡繪制(二) 99
14.1 繪制根軌跡的規則5~8 99
14.2 廣義根軌跡 103
14.3 MATLAB繪制根軌跡 105
單元作業 106
第15講 系統性能分析與根軌跡設計 107
15.1 增加開環零點和極點對根軌跡的影響 107
15.2 閉環零極點分布與系統性能的關系 109
15.3 用根軌跡法進行控制系統設計 109
單元作業 115
第16講 頻率特性概念 116
16.1 頻率特性的定義 116
16.2 頻率特性的性質 118
16.3 頻率特性的幾何表示 120
單元作業 123
第17講 典型環節的頻率特性 124
17.1 比例環節 124
17.2 積分環節 125
17.3 微分環節 126
17.4 慣性環節 127
17.5 一階微分環節 129
17.6 二階振蕩環節 130
17.7 延遲環節 132
單元作業 133
第18講 系統開環頻率特性繪制 134
18.1 開環幅相特性曲線的繪制 134
18.2 開環對數頻率特性曲線的繪制 137
18.3 *小相位系統伯德圖 139
單元作業 142
第19講 頻域穩定判據 143
19.1 映射定理 143
19.2 奈奎斯特穩定判據 145
19.3 虛軸上有開環極點的奈奎斯特穩定判據 148
單元作業 150
第20講 對數頻率穩定判據、穩定裕度、閉環頻域性能 151
20.1 對數頻率穩定判據 151
20.2 穩定裕度 154
20.3 閉環頻域性能 156
單元作業 158
第21講 基于MATLAB的系統頻域分析設計 159
21.1 MATLAB系統頻域分析 159
21.2 MATLAB系統頻域設計 161
單元作業 165
第22講 校正的概念及基本控制規律 166
22.1 系統的設計和校正 166
22.2 系統的基本控制規律 168
單元作業 174
第23講 串聯校正 175
23.1 串聯相位超前校正 175
23.2 串聯相位滯后校正 179
23.3 串聯相位滯后-超前校正 183
單元作業 186
第24講 反饋校正與復合校正 187
24.1 反饋校正 187
24.2 前置濾波校正 189
24.3 復合校正 191
24.4 *小拍校正 193
單元作業 195
第25講 信號采樣與保持、z變換理論 196
25.1 離散系統基本概念 196
25.2 信號采樣與保持 198
25.3 z變換理論 202
單元作業 206
第26講 脈沖傳遞函數、離散系統穩定性分析 207
26.1 脈沖傳遞函數的基本概念 207
26.2 采樣系統脈沖傳遞函數 209
26.3 離散系統穩定性分析 213
26.4 離散系統穩態誤差 215
單元作業 217
第27講 離散系統動態性能與數字校正 218
27.1 離散系統時間響應 218
27.2 采樣器和保持器對系統性能的影響 219
27.3 數字控制離散化 221
27.4 *少拍系統設計 222
單元作業 224
第28講 非線性控制系統概述 225
28.1 非線性系統概述 225
28.2 典型非線性特性 229
單元作業 233
第29講 非線性系統相平面分析 234
29.1 相平面概念及相軌跡繪制 234
29.2 奇點和極限環 239
29.3 非線性系統相平面分析 242
單元作業 245
第30講 描述函數法 246
30.1 描述函數的概念 246
30.2 典型非線性環節的描述函數 248
30.3 描述函數法分析非線性系統穩定性 251
單元作業 254
附錄 常用函數的拉氏變換和z變換對照表 255
參考文獻 256
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