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機電系統轉位運動自適應滑模控制 版權信息
- ISBN：9787561282595
- 條形碼：9787561282595 ; 978-7-5612-8259-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電系統轉位運動自適應滑模控制 內容簡介
本書以典型機電轉位系統為研究控制對象，包括電機驅動的經緯儀轉位和電液驅動的起豎系統，較為全面地闡述了機電系統轉位控制系統的關鍵理論及滑模控制理論的主要方法，分析了典型機電轉位控制系統的多種自適應滑模控制方法，涉及終端滑模、自抗擾控制、模糊控制等控制理論與方法，并給出了具體的仿真實例，具有理論與工程相結合的顯著特點。 本書可作為兵器發射、航空航天、自動化相關領域從事系統建模、控制、分析與設計等研究與應用工作的科研人員、工程技術人員及高等院校相關專業的教師和研究生的參考書。
機電系統轉位運動自適應滑模控制 目錄
第1章 緒論
1.1機電轉位系統
1.2機電轉位系統運動控制
1.3滑模變結構控制
第2章 典型機電轉位控制系統數學建模與運動軌跡規劃
2.1引言
2.2經緯儀轉位控制系統數學建模
2.3起豎控制系統數學建模
2.4基于勻速段的3階點對點轉位運動軌跡規劃
2.5本章小結
第3章 基于動態面的轉位系統自適應滑模控制
3.1引言
3.2反步自適應滑模控制
3.3基于反步自適應滑模的起豎過程控制
3.4動態面自適應滑模控制
3.5基于動態面自適應滑模的起豎過程控制
……
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