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機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 第4版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111749318
- 條形碼：9787111749318 ; 978-7-111-74931-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 第4版 本書(shū)特色
本書(shū)力圖在深入系統(tǒng)地闡明機(jī)械控制工程理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，適應(yīng)社會(huì)對(duì)創(chuàng)新人才需求，培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)與工程實(shí)踐能力。
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 第4版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)主要介紹機(jī)械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。全書(shū)力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來(lái)發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機(jī)械工程中的應(yīng)用知識(shí)和有關(guān)實(shí)例。全書(shū)分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類(lèi)與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法等。下篇為擴(kuò)展及應(yīng)用部分,主要內(nèi)容包括:MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用、系統(tǒng)辨識(shí)及模型、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、智能控制理論基礎(chǔ)、機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法及應(yīng)用、機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷技術(shù)。 本書(shū)可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程等專業(yè)的本科生和研究生的教材,也可供高等工科院校的教師及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參考。
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 第4版 目錄
上篇
**章緒論2
**節(jié)控制系統(tǒng)的基本工作原理2
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)5
第三節(jié)機(jī)械控制工程的研究對(duì)象與
方法8
第四節(jié)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史10
第五節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求10
第六節(jié)本課程的學(xué)習(xí)方法11
小結(jié)11
思考題12
習(xí)題12
第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞
函數(shù)14
**節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型14
第二節(jié)傳遞函數(shù)16
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)19
第四節(jié)系統(tǒng)的框圖及其連接32
第五節(jié)信號(hào)流圖及梅遜公式40
第六節(jié)物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)43
小結(jié)49
思考題50
習(xí)題50
第三章瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析54
**節(jié)時(shí)間響應(yīng)及系統(tǒng)的輸入信號(hào)54
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)57
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)62
第四節(jié)瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)66
第五節(jié)控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算73
小結(jié)81
思考題81
習(xí)題82
第四章頻率特性分析85
**節(jié)頻率特性的基本概念85
第二節(jié)頻率特性的圖示法89
第三節(jié)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性102
第四節(jié)頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能
指標(biāo)間的關(guān)系106
第五節(jié)頻率試驗(yàn)法估計(jì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
模型109
小結(jié)110
思考題111
習(xí)題111
第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性113
**節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件113
第二節(jié)勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)115
第三節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其
應(yīng)用121
第四節(jié)穩(wěn)定性裕量131
小結(jié)135
思考題135
習(xí)題136
第六章控制系統(tǒng)的綜合與校正138
**節(jié)概述138
第二節(jié)串聯(lián)校正140
第三節(jié)并聯(lián)校正153
第四節(jié)復(fù)合校正156
小結(jié)159
思考題160
習(xí)題160
第七章根軌跡法164
**節(jié)根軌跡法概述164
第二節(jié)根軌跡的基本作圖167
小結(jié)174
思考題175
習(xí)題175
下篇
第八章MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的
應(yīng)用178
**節(jié)利用MATLAB建立控制系統(tǒng)
的數(shù)學(xué)模型178
第二節(jié)利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域特性
分析181
第三節(jié)利用MATLAB進(jìn)行頻域特性
分析183
第四節(jié)利用MATLAB繪制根軌
跡圖186
第五節(jié)利用Simulink建模與仿真187
小結(jié)191
習(xí)題191
第九章系統(tǒng)辨識(shí)及模型192
**節(jié)系統(tǒng)辨識(shí)概述192
第二節(jié)線性差分方程193
第三節(jié)*小二乘法194
第四節(jié)時(shí)間序列模型及其估計(jì)
簡(jiǎn)介196
第十章離散控制系統(tǒng)198
**節(jié)A-D轉(zhuǎn)換器與D-A轉(zhuǎn)換器198
第二節(jié)z變換和z反變換199
第三節(jié)離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)201
第四節(jié)離散控制系統(tǒng)的性能分析203
第十一章非線性控制系統(tǒng)206
**節(jié)非線性控制系統(tǒng)概述206
第二節(jié)相平面法211
第三節(jié)描述函數(shù)法215
第十二章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)219
**節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述219
第二節(jié)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的
解法221
第三節(jié)線性系統(tǒng)的能控性與能
觀性225
第四節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普
諾夫方法225
第五節(jié)線性定常系統(tǒng)的綜合228
第十三章智能控制理論基礎(chǔ)230
**節(jié)模糊控制系統(tǒng)230
第二節(jié)專家控制系統(tǒng)233
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)237
第十四章機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法及
應(yīng)用243
**節(jié)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制概述243
第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制的典型現(xiàn)代
方法245
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制的實(shí)踐與
應(yīng)用253
第十五章機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與故障
診斷技術(shù)256
**節(jié)儀器儀表狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)257
第二節(jié)智能狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)264
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)故障診斷技術(shù)269
附錄282
附錄A拉普拉斯變換282
附錄B常用函數(shù)z變換表296
附錄C常見(jiàn)非線性特性的描述函數(shù)及
負(fù)倒描述函數(shù)曲線297
參考文獻(xiàn)298目錄機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第4版
**章緒論2
**節(jié)控制系統(tǒng)的基本工作原理2
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)5
第三節(jié)機(jī)械控制工程的研究對(duì)象與
方法8
第四節(jié)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史10
第五節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求10
第六節(jié)本課程的學(xué)習(xí)方法11
小結(jié)11
思考題12
習(xí)題12
第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞
函數(shù)14
**節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型14
第二節(jié)傳遞函數(shù)16
第三節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)19
第四節(jié)系統(tǒng)的框圖及其連接32
第五節(jié)信號(hào)流圖及梅遜公式40
第六節(jié)物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)43
小結(jié)49
思考題50
習(xí)題50
第三章瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析54
**節(jié)時(shí)間響應(yīng)及系統(tǒng)的輸入信號(hào)54
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)57
第三節(jié)二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)62
第四節(jié)瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)66
第五節(jié)控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算73
小結(jié)81
思考題81
習(xí)題82
第四章頻率特性分析85
**節(jié)頻率特性的基本概念85
第二節(jié)頻率特性的圖示法89
第三節(jié)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性102
第四節(jié)頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能
指標(biāo)間的關(guān)系106
第五節(jié)頻率試驗(yàn)法估計(jì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
模型109
小結(jié)110
思考題111
習(xí)題111
第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性113
**節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件113
第二節(jié)勞斯胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)115
第三節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其
應(yīng)用121
第四節(jié)穩(wěn)定性裕量131
小結(jié)135
思考題135
習(xí)題136
第六章控制系統(tǒng)的綜合與校正138
**節(jié)概述138
第二節(jié)串聯(lián)校正140
第三節(jié)并聯(lián)校正153
第四節(jié)復(fù)合校正156
小結(jié)159
思考題160
習(xí)題160
第七章根軌跡法164
**節(jié)根軌跡法概述164
第二節(jié)根軌跡的基本作圖167
小結(jié)174
思考題175
習(xí)題175
下篇
第八章MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的
應(yīng)用178
**節(jié)利用MATLAB建立控制系統(tǒng)
的數(shù)學(xué)模型178
第二節(jié)利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域特性
分析181
第三節(jié)利用MATLAB進(jìn)行頻域特性
分析183
第四節(jié)利用MATLAB繪制根軌
跡圖186
第五節(jié)利用Simulink建模與仿真187
小結(jié)191
習(xí)題191
第九章系統(tǒng)辨識(shí)及模型192
**節(jié)系統(tǒng)辨識(shí)概述192
第二節(jié)線性差分方程193
第三節(jié)*小二乘法194
第四節(jié)時(shí)間序列模型及其估計(jì)
簡(jiǎn)介196
第十章離散控制系統(tǒng)198
**節(jié)A-D轉(zhuǎn)換器與D-A轉(zhuǎn)換器198
第二節(jié)z變換和z反變換199
第三節(jié)離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)201
第四節(jié)離散控制系統(tǒng)的性能分析203
第十一章非線性控制系統(tǒng)206
**節(jié)非線性控制系統(tǒng)概述206
第二節(jié)相平面法211
第三節(jié)描述函數(shù)法215
第十二章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)219
**節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述219
第二節(jié)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的
解法221
第三節(jié)線性系統(tǒng)的能控性與能
觀性225
第四節(jié)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普
諾夫方法225
第五節(jié)線性定常系統(tǒng)的綜合228
第十三章智能控制理論基礎(chǔ)230
**節(jié)模糊控制系統(tǒng)230
第二節(jié)專家控制系統(tǒng)233
第三節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)237
第十四章機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法及
應(yīng)用243
**節(jié)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制概述243
第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制的典型現(xiàn)代
方法245
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制的實(shí)踐與
應(yīng)用253
第十五章機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與故障
診斷技術(shù)256
**節(jié)儀器儀表狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)257
第二節(jié)智能狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)264
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)故障診斷技術(shù)269
附錄282
附錄A拉普拉斯變換282
附錄B常用函數(shù)z變換表296
附錄C常見(jiàn)非線性特性的描述函數(shù)及
負(fù)倒描述函數(shù)曲線297
參考文獻(xiàn)298目錄機(jī)械控制工程基礎(chǔ)第4版
展開(kāi)全部
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 第4版 作者簡(jiǎn)介
陳秀梅，博士、副教授、碩士研究生導(dǎo)師。北京信息科技大學(xué)機(jī)械控制工程優(yōu)質(zhì)課程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，北京市中青年骨干教師。主要從事智能制造與控制、機(jī)床特性分析、先進(jìn)制造技術(shù)等方面的教學(xué)與科研工作。主講機(jī)械控制工程、現(xiàn)代控制理論、液壓與氣壓傳動(dòng)、先進(jìn)制造技術(shù)等課程20余年；參加并完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)171、國(guó)家科技重大專項(xiàng)、北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目、北京市科委項(xiàng)目及企業(yè)委托課題多項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。 徐小力，博士、教授、博導(dǎo)。清華大學(xué)機(jī)械系畢業(yè)，曾作為研究生師從朱驥北教授。供職于北京信息科技大學(xué)（原北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院），擔(dān)任現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、《北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)》主編、《設(shè)備管理與維修》期刊主編、機(jī)械電子工程北京市重點(diǎn)學(xué)科帶頭人、北京市安全生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)W科帶頭人等。主要兼任：國(guó)際先進(jìn)設(shè)備管理及維修技術(shù)中心理事、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事及學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)備與維修工程分會(huì)主任委員等。長(zhǎng)期從事機(jī)械工程學(xué)科的教學(xué)與科研工作，主持完成國(guó)家重大研究等科技項(xiàng)目，發(fā)表論著500余篇（部），授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)，主持項(xiàng)目獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等20余項(xiàng)。培養(yǎng)了一批批本科生、百余名品學(xué)兼優(yōu)的碩士生、博士生及博士后。被授予“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技專家”“全國(guó)優(yōu)秀教師”“全國(guó)優(yōu)秀科技工作者”“北京學(xué)者”等。享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼。
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