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自動控制理論 第3版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111748311
- 條形碼：9787111748311 ; 978-7-111-74831-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制理論 第3版 本書特色
本書編寫中注重突出重點,淡化繁冗的理論推導(dǎo),力求以簡潔明了的表達方式,準確、全面地講述自動控制的基本原理和概念。書中注重理論與工程實際的緊密結(jié)合,注意培養(yǎng)讀者用所學(xué)知識分析、研究、解決復(fù)雜工程問題的能力。
自動控制理論 第3版 內(nèi)容簡介
機 械 工 業(yè) 出 版 社本書依據(jù)高等院校本科自動控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教學(xué)特點和教學(xué)要求,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法和頻率法等),非線性控制理論基礎(chǔ)和采樣控制系統(tǒng)理論等。 本書編寫中注重突出重點,淡化繁冗的理論推導(dǎo),力求以簡潔明了的表達方式,準確、全面地講述自動控制的基本原理和概念。書中注重理論與工程實際的緊密結(jié)合,注意培養(yǎng)讀者用所學(xué)知識分析、研究、解決復(fù)雜工程問題的能力。為了便于讀者自學(xué)和更好地掌握本課程的基本理論和方法,鍛煉和培養(yǎng)分析、綜合以及解決實際問題的能力,章中附有典型例題解析和習(xí)題。在主要章節(jié)中安排了基于MATLAB軟件的系統(tǒng)分析和設(shè)計實例,以適應(yīng)計算機輔助教學(xué)的要求。每章末給出小結(jié),供讀者學(xué)習(xí)、歸納之用。 本書配有電子課件,歡迎選用本書作為教材的教師登錄www.cmpedu.com注冊后下載,或發(fā)郵件至jinacmp@163.com索取;與本書配套的國家精品資源共享課可登錄愛課程網(wǎng)在線觀看。 本書可作為高等學(xué)校自動化專業(yè)及電子信息工程、電氣工程及其自動化、軌道交通信號與控制、物聯(lián)網(wǎng)工程等相關(guān)專業(yè)的教材或教學(xué)參考書,也可供有關(guān)專業(yè)的師生和工程技術(shù)人員參考。
自動控制理論 第3版 目錄
〖1〗Ⅵ自動控制理論第3版前言〖2〗Ⅴ目錄
序
前言
書中教學(xué)視頻一覽表
**章自動控制理論的一般概念1
**節(jié)自動控制發(fā)展簡史與主要任務(wù)1
第二節(jié)自動控制的基本方式3
第三節(jié)典型控制系統(tǒng)舉例7
第四節(jié)對于自動控制系統(tǒng)的要求13
小結(jié)15
習(xí)題15
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型18
**節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的一般方法18
第二節(jié)非線性微分方程的線性化24
第三節(jié)用拉普拉斯變換求解線性
微分方程26
第四節(jié)傳遞函數(shù)31
第五節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)33
第六節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換37
第七節(jié)信號流圖及梅遜公式44
第八節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)48
第九節(jié)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述51
第十節(jié)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的延遲
與建模56
第十一節(jié)基于MATLAB的拉普拉斯變換
及系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換實現(xiàn)58
小結(jié)62
典型例題解析62
習(xí)題65
第三章時域分析法71
**節(jié)典型輸入信號與時域性能
指標71
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析74
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析78
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析89
第五節(jié)穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)91
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析99
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
時域分析109
小結(jié)113
典型例題解析114
習(xí)題118
第四章根軌跡法123
**節(jié)根軌跡與根軌跡方程123
第二節(jié)繪制根軌跡的基本法則125
第三節(jié)系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與
階躍響應(yīng)的關(guān)系138
第四節(jié)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡
分析142
第五節(jié)開環(huán)極點和零點的變化對系統(tǒng)性能
的影響148
第六節(jié)特殊根軌跡152
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
根軌跡分析161
小結(jié)168
典型例題解析169
習(xí)題172
第五章頻率法176
**節(jié)頻率特性的概念176
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性181
第三節(jié)開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率
特性圖的繪制191
第四節(jié)控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定判據(jù)196
第五節(jié)穩(wěn)定裕量206
第六節(jié)開環(huán)頻率特性與閉環(huán)
系統(tǒng)性能的關(guān)系210
第七節(jié)閉環(huán)頻率特性214
第八節(jié)傳遞函數(shù)的實驗確定法221
第九節(jié)基于MATLAB的控制
系統(tǒng)頻域分析224
小結(jié)233
典型例題解析234
習(xí)題239
第六章控制系統(tǒng)的校正244
**節(jié)引言244
第二節(jié)基于頻率法的串聯(lián)校正245
第三節(jié)基于根軌跡法的串聯(lián)校正261
第四節(jié)PID校正269
第五節(jié)反饋校正276
第六節(jié)復(fù)合校正285
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
校正287
小結(jié)297
典型例題解析297
習(xí)題299
第七章非線性系統(tǒng)的分析302
**節(jié)非線性特性對系統(tǒng)的影響302
第二節(jié)描述函數(shù)的基本概念308
第三節(jié)典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)309
第四節(jié)用描述函數(shù)法研究非線性
系統(tǒng)313
第五節(jié)相平面的基本概念319
第六節(jié)線性控制系統(tǒng)的相平面分析322
第七節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析329
第八節(jié)利用Simulink求解非線性
系統(tǒng)的時域響應(yīng)334
小結(jié)335
典型例題解析336
習(xí)題339
第八章采樣控制系統(tǒng)的分析
與設(shè)計344
**節(jié)采樣過程和采樣定理345
第二節(jié)信號復(fù)現(xiàn)與信號保持器349
第三節(jié)z變換和z反變換352
第四節(jié)脈沖傳遞函數(shù)363
第五節(jié)采樣系統(tǒng)的分析373
第六節(jié)*少拍采樣系統(tǒng)的校正384
第七節(jié)基于MATLAB的采樣控制
系統(tǒng)分析388
小結(jié)392
典型例題解析393
習(xí)題395
習(xí)題參考答案399
參考文獻416
〖1〗Ⅷ自動控制理論第3版目錄〖2〗Ⅶ
序
前言
書中教學(xué)視頻一覽表
**章自動控制理論的一般概念1
**節(jié)自動控制發(fā)展簡史與主要任務(wù)1
第二節(jié)自動控制的基本方式3
第三節(jié)典型控制系統(tǒng)舉例7
第四節(jié)對于自動控制系統(tǒng)的要求13
小結(jié)15
習(xí)題15
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型18
**節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的一般方法18
第二節(jié)非線性微分方程的線性化24
第三節(jié)用拉普拉斯變換求解線性
微分方程26
第四節(jié)傳遞函數(shù)31
第五節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)33
第六節(jié)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換37
第七節(jié)信號流圖及梅遜公式44
第八節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)48
第九節(jié)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述51
第十節(jié)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的延遲
與建模56
第十一節(jié)基于MATLAB的拉普拉斯變換
及系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換實現(xiàn)58
小結(jié)62
典型例題解析62
習(xí)題65
第三章時域分析法71
**節(jié)典型輸入信號與時域性能
指標71
第二節(jié)一階系統(tǒng)分析74
第三節(jié)二階系統(tǒng)分析78
第四節(jié)高階系統(tǒng)分析89
第五節(jié)穩(wěn)定性與勞斯判據(jù)91
第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析99
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
時域分析109
小結(jié)113
典型例題解析114
習(xí)題118
第四章根軌跡法123
**節(jié)根軌跡與根軌跡方程123
第二節(jié)繪制根軌跡的基本法則125
第三節(jié)系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與
階躍響應(yīng)的關(guān)系138
第四節(jié)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡
分析142
第五節(jié)開環(huán)極點和零點的變化對系統(tǒng)性能
的影響148
第六節(jié)特殊根軌跡152
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
根軌跡分析161
小結(jié)168
典型例題解析169
習(xí)題172
第五章頻率法176
**節(jié)頻率特性的概念176
第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性181
第三節(jié)開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率
特性圖的繪制191
第四節(jié)控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定判據(jù)196
第五節(jié)穩(wěn)定裕量206
第六節(jié)開環(huán)頻率特性與閉環(huán)
系統(tǒng)性能的關(guān)系210
第七節(jié)閉環(huán)頻率特性214
第八節(jié)傳遞函數(shù)的實驗確定法221
第九節(jié)基于MATLAB的控制
系統(tǒng)頻域分析224
小結(jié)233
典型例題解析234
習(xí)題239
第六章控制系統(tǒng)的校正244
**節(jié)引言244
第二節(jié)基于頻率法的串聯(lián)校正245
第三節(jié)基于根軌跡法的串聯(lián)校正261
第四節(jié)PID校正269
第五節(jié)反饋校正276
第六節(jié)復(fù)合校正285
第七節(jié)基于MATLAB的控制系統(tǒng)
校正287
小結(jié)297
典型例題解析297
習(xí)題299
第七章非線性系統(tǒng)的分析302
**節(jié)非線性特性對系統(tǒng)的影響302
第二節(jié)描述函數(shù)的基本概念308
第三節(jié)典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)309
第四節(jié)用描述函數(shù)法研究非線性
系統(tǒng)313
第五節(jié)相平面的基本概念319
第六節(jié)線性控制系統(tǒng)的相平面分析322
第七節(jié)非線性系統(tǒng)的相平面分析329
第八節(jié)利用Simulink求解非線性
系統(tǒng)的時域響應(yīng)334
小結(jié)335
典型例題解析336
習(xí)題339
第八章采樣控制系統(tǒng)的分析
與設(shè)計344
**節(jié)采樣過程和采樣定理345
第二節(jié)信號復(fù)現(xiàn)與信號保持器349
第三節(jié)z變換和z反變換352
第四節(jié)脈沖傳遞函數(shù)363
第五節(jié)采樣系統(tǒng)的分析373
第六節(jié)*少拍采樣系統(tǒng)的校正384
第七節(jié)基于MATLAB的采樣控制
系統(tǒng)分析388
小結(jié)392
典型例題解析393
習(xí)題395
習(xí)題參考答案399
參考文獻416
〖1〗Ⅷ自動控制理論第3版目錄〖2〗Ⅶ
展開全部
自動控制理論 第3版 作者簡介
劉丁，教授、工學(xué)博士．博士生導(dǎo)師。曾獲全國先進工作者、全國優(yōu)秀教師等榮譽稱號，享受國務(wù)院特殊津貼；先后被評為國家機械工業(yè)科技專家、陜西省有突出貢獻的專家、陜西省教學(xué)名師。現(xiàn)為中國自動化學(xué)會常務(wù)理事，陜西省自動化學(xué)會副理事長，美國IEEE會員。2013年起任教育部全國高校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任。 長期從事自動化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和科學(xué)研究工作，先后主持完成(含在研)國家“863”、“973”計劃項目，教育部博士點基金重點項目，國家科技重大專項，國家自然基金重點項目等各類科研項目數(shù)十項；以第一完成人獲國家科技進步三等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎各1項，國家教學(xué)成果二等獎2項，省、部級科學(xué)技術(shù)一等獎3項；在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文200佘篇，出版教育部普通高等教育精品教材1部、學(xué)術(shù)專著1部；授權(quán)中、美等國發(fā)明專利20余項。 主要研究方向為：復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的建模、優(yōu)化與控制，智能機器人控制。智能控制理論與方法。為本科生、研究生講授自動化概論、自動控制理論、智能控制等課程。
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