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機器人技術應用 版權信息
- ISBN：9787111747628
- 條形碼：9787111747628 ; 978-7-111-74762-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術應用 本書特色
★理論知識學習與實踐技能訓練的有機結合
★注重內容的系統性、知識的針對性和技術的前沿性
★包含大量生動有趣的案例，完整的智能機器人開發與應用項目
機器人技術應用 內容簡介
本書以機器人行業的崗位需求和人才推薦技能為主線，講解了機器人技術及相關知識，通過優化知識體系結構，培養學生具備理論和實踐相結合解決問題的能力，提高學生的創新能力。全書共7章，內容涵蓋了機器人的發展現狀和趨勢、工業機器人的技術應用、服務機器人的技術應用、機器人的機械結構與電動機、機器人硬件電路和機器人設計制作實踐等專業知識。 本書可作為高等職業院校智能機器人技術、工業機器人技術等專業的導論課程教材，也可作為其他專業的機器人技術通識課程教材，還可作為機器人技術愛好者的參考用書。
機器人技術應用 目錄
前言
第1章機器人入門11.1走進機器人1
1.1.1了解機器人2
1.1.2機器人的發展簡史3
1.1.3機器人的定義4
1.2機器人的類別5
1.2.1機器人分類5
1.2.2工業機器人的分類6
1.2.3服務機器人的分類10
1.3機器人的發展11
1.3.1機器人的發展現狀11
1.3.2我國機器人的發展現狀12
1.3.3機器人的發展趨勢14
習題1 17
第2章工業機器人的技術應用18
2.1工業機器人的典型應用18
2.1.1搬運、堆垛19
2.1.2焊接20
2.1.3噴涂21
2.1.4水切割22
2.1.5拋光、打磨23
2.2工業機器人的典型系統組成23
2.2.1機械本體部分24
2.2.2傳感部分24
2.2.3控制部分26
2.2.4示教器28
2.3工業機器人的技術指標31
2.3.1自由度31
2.3.2額定負載31
2.3.3工作精度31
2.3.4工作空間32
2.3.5*大工作速度32
習題2 32
第3章工業機器人的典型崗位34
3.1工業機器人行業分析34
3.1.1工業機器人行業的上游企業34
3.1.2工業機器人行業的中游企業36
3.1.3工業機器人行業的下游企業37
3.2工業機器人崗位分析37
3.2.1機器換人現象37
3.2.2工業機器人行業崗位39
3.3工業機器人的項目實施41
3.3.1項目實施流程41
3.3.2項目方案設計42
3.3.3制造裝配43
3.3.4現場安裝和調試44
習題3 46
第4章服務機器人的技術應用47
4.1服務機器人的典型應用47
4.1.1個人服務機器人47
4.1.2專用服務機器人58
4.2服務機器人的典型系統組成64
4.2.1機械結構64
4.2.2硬件電路67
4.2.3控制算法70
4.3服務機器人的設計開發71
4.3.1服務機器人的設計開發特點71
4.3.2服務機器人的開發立項分析72
4.3.3服務機器人的設計開發流程77
習題4 98
第5章機器人的機械結構與電動機100
5.1機器人骨骼——機械結構100
5.1.1機器人的機械結構100
5.1.2機器人的執行機構104
5.1.3機器人的傳動機構108
5.2機器人電動機111
5.2.1直流電動機111
5.2.2步進電動機121
5.2.3伺服電動機（舵機）126
5.2.4其他電動機128
習題5 128
第6章機器人硬件電路130
6.1機器人電源130
6.1.1機器人常用電源130
6.1.2外接電源137
6.2機器人控制器139
6.2.1機器人控制器的類型139
6.2.2基于單片機的控制器142
6.2.3基于PLC的控制器145
6.2.4基于工控機的控制器147
6.3機器人傳感器150
6.3.1光電傳感器150
6.3.2色敏傳感器152
6.3.3紅外傳感器154
6.3.4磁感應傳感器155
6.3.5壓力傳感器157
6.3.6超聲波傳感器160
6.3.7數字傳感器162
習題6 163
第7章智能機器人的應用166
7.1智能機器人套件166
7.1.1套件種類167
7.1.2結構套件重點梳理173
7.2機器人創意設計案例——壓路機器人174
7.2.1壓路機器人搭建174
7.2.2壓路機器人驅動178
7.2.3軟件安裝178
7.2.4程序下載180
7.2.5拓展任務181
7.3機器人創意設計案例——掃地機器人182
7.3.1掃地機器人搭建182
7.3.2掃地機器人模塊187
7.3.3掃地機器人代碼示范188
7.3.4拓展任務188
7.4機器人創意設計案例——猜拳機器人189
7.4.1猜拳機器人結構分析189
7.4.2猜拳機器人搭建189
7.4.3猜拳機器人各組成模塊191
7.4.4猜拳機器人代碼示范194
7.5機器人創意設計案例——叉車機器人194
7.5.1叉車機器人搭建194
7.5.2叉車機器人組裝模塊199
7.5.3叉車機器人編程示范200
7.5.4拓展任務201
習題7 201
參考文獻203
第1章機器人入門11.1走進機器人1
1.1.1了解機器人2
1.1.2機器人的發展簡史3
1.1.3機器人的定義4
1.2機器人的類別5
1.2.1機器人分類5
1.2.2工業機器人的分類6
1.2.3服務機器人的分類10
1.3機器人的發展11
1.3.1機器人的發展現狀11
1.3.2我國機器人的發展現狀12
1.3.3機器人的發展趨勢14
習題1 17
第2章工業機器人的技術應用18
2.1工業機器人的典型應用18
2.1.1搬運、堆垛19
2.1.2焊接20
2.1.3噴涂21
2.1.4水切割22
2.1.5拋光、打磨23
2.2工業機器人的典型系統組成23
2.2.1機械本體部分24
2.2.2傳感部分24
2.2.3控制部分26
2.2.4示教器28
2.3工業機器人的技術指標31
2.3.1自由度31
2.3.2額定負載31
2.3.3工作精度31
2.3.4工作空間32
2.3.5*大工作速度32
習題2 32
第3章工業機器人的典型崗位34
3.1工業機器人行業分析34
3.1.1工業機器人行業的上游企業34
3.1.2工業機器人行業的中游企業36
3.1.3工業機器人行業的下游企業37
3.2工業機器人崗位分析37
3.2.1機器換人現象37
3.2.2工業機器人行業崗位39
3.3工業機器人的項目實施41
3.3.1項目實施流程41
3.3.2項目方案設計42
3.3.3制造裝配43
3.3.4現場安裝和調試44
習題3 46
第4章服務機器人的技術應用47
4.1服務機器人的典型應用47
4.1.1個人服務機器人47
4.1.2專用服務機器人58
4.2服務機器人的典型系統組成64
4.2.1機械結構64
4.2.2硬件電路67
4.2.3控制算法70
4.3服務機器人的設計開發71
4.3.1服務機器人的設計開發特點71
4.3.2服務機器人的開發立項分析72
4.3.3服務機器人的設計開發流程77
習題4 98
第5章機器人的機械結構與電動機100
5.1機器人骨骼——機械結構100
5.1.1機器人的機械結構100
5.1.2機器人的執行機構104
5.1.3機器人的傳動機構108
5.2機器人電動機111
5.2.1直流電動機111
5.2.2步進電動機121
5.2.3伺服電動機（舵機）126
5.2.4其他電動機128
習題5 128
第6章機器人硬件電路130
6.1機器人電源130
6.1.1機器人常用電源130
6.1.2外接電源137
6.2機器人控制器139
6.2.1機器人控制器的類型139
6.2.2基于單片機的控制器142
6.2.3基于PLC的控制器145
6.2.4基于工控機的控制器147
6.3機器人傳感器150
6.3.1光電傳感器150
6.3.2色敏傳感器152
6.3.3紅外傳感器154
6.3.4磁感應傳感器155
6.3.5壓力傳感器157
6.3.6超聲波傳感器160
6.3.7數字傳感器162
習題6 163
第7章智能機器人的應用166
7.1智能機器人套件166
7.1.1套件種類167
7.1.2結構套件重點梳理173
7.2機器人創意設計案例——壓路機器人174
7.2.1壓路機器人搭建174
7.2.2壓路機器人驅動178
7.2.3軟件安裝178
7.2.4程序下載180
7.2.5拓展任務181
7.3機器人創意設計案例——掃地機器人182
7.3.1掃地機器人搭建182
7.3.2掃地機器人模塊187
7.3.3掃地機器人代碼示范188
7.3.4拓展任務188
7.4機器人創意設計案例——猜拳機器人189
7.4.1猜拳機器人結構分析189
7.4.2猜拳機器人搭建189
7.4.3猜拳機器人各組成模塊191
7.4.4猜拳機器人代碼示范194
7.5機器人創意設計案例——叉車機器人194
7.5.1叉車機器人搭建194
7.5.2叉車機器人組裝模塊199
7.5.3叉車機器人編程示范200
7.5.4拓展任務201
習題7 201
參考文獻203
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機器人技術應用 作者簡介
趙鵬舉，教授，重慶電子工程職業學院智慧健康學院系主任，智能機器人技術研究中心負責人。研究方向為智能控制、嵌入式系統、機器人技術應用。
現任重慶市電子學會青少年人工智能與信息技術專委會副秘書長；重慶市機器人學會副秘書長；重慶魯班機器人技術研究院技術部負責人。獲重慶英才?創新創業領軍人才、“重慶市教書育人楷模”稱號。
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