第1章 彈頭控制理論基礎 1
1.1 導彈飛行過程及特點 1
1.1.1 彈道導彈典型飛行過程 2
1.1.2 彈道導彈飛行特點 4
1.2 導彈空間飛行定性分析 5
1.2.1 導彈剛體質心運動 6
1.2.2 導彈剛體繞質心運動 6
1.2.3 導彈剛體繞質心運動與質心運動的關系 6
1.3 導彈空間飛行定量分析 7
1.3.1 導彈運動分析常用坐標系 7
1.3.2 常用坐標系轉換 12
1.3.3 導彈空間飛行受到的力 17
1.3.4 導彈空間飛行受到的力矩 28
1.3.5 導彈空間飛行運動模型 32
1.4 導彈飛行控制原理 42
1.4.1 導彈飛行控制基本原理 42
1.4.2 導彈的穩定性和操縱性 43
1.4.3 導彈的機動性和過載 43
1.4.4 導彈飛行控制實現方式 44
思考題 45
第2章 彈頭概述 46
2.1 彈道導彈彈道及彈頭結構 46
2.1.1 彈道導彈彈道 46
2.1.2 彈頭結構 48
2.2 彈頭控制技術及其發展 53
2.2.1 常用彈頭控制技術 53
2.2.2 彈頭控制技術的發展 55
思考題 62
第3章 彈頭姿態控制原理 63
3.1 姿態控制系統基本概念 63
3.1.1 姿態控制系統基本組成 63
3.1.2 姿態控制系統基本功用 64
3.1.3 姿態控制系統的指標要求 66
3.1.4 典型姿態控制方法 69
3.2 傳統彈道導彈彈頭姿態控制基本原理 73
3.2.1 姿態角偏差修正 73
3.2.2 姿態運動控制 74
3.3 新型高機動彈頭姿態控制基本原理 76
3.3.1 姿態控制系統工作過程 76
3.3.2 姿態控制系統工作原理 77
3.4 姿態控制指令生成及穩定性分析基本方法 80
3.4.1 姿態控制指令生成基本方法 80
3.4.2 姿態控制穩定性分析基本方法 81
思考題 83
第4章 彈頭制導原理 84
4.1 導彈制導系統概述 84
4.1.1 制導的基本概念及分類 84
4.1.2 彈道導彈主動段制導基本概念 86
4.1.3 中制導系統基本概念及組成 86
4.1.4 末制導系統基本概念及組成 87
4.2 主動段制導原理 89
4.2.1 彈道導彈落點偏差 89
4.2.2 攝動制導原理 91
4.2.3 顯式制導原理 105
4.3 中制導基本原理——慣性制導原理 109
4.3.1 基本概念及特點 109
4.3.2 慣性儀表陀螺儀基本原理 111
4.3.3 慣性儀表加速度計基本原理 129
4.3.4 慣性導航系統基本原理 135
4.3.5 平臺式慣導系統基本原理 137
4.3.6 捷聯式慣導系統基本原理 143
4.4 中制導基本原理——其他典型制導方式原理 155
4.4.1 衛星制導基本原理 155
4.4.2 天文制導基本原理 157
4.4.3 圖像匹配制導基本原理 159
4.4.4 復合制導系統 160
4.5 自尋的制導原理 163
4.5.1 自尋的制導導引律 163
4.5.2 自尋的工作原理 167
4.5.3 紅外成像制導 168
4.5.4 雷達制導 170
思考題 171
第5章 彈頭慢旋與滾速控制技術 173
5.1 彈頭慢旋技術 175
5.1.1 彈頭直接慢旋技術 175
5.1.2 彈頭延時慢旋技術 176
5.2 彈頭滾速控制技術 180
5.2.1 彈頭慢旋滾控系統的組成 181
5.2.2 彈頭慢旋滾控系統主要組件 181
思考題 186
第6章 多彈頭分導控制技術 187
6.1 多彈頭分導技術發展 187
6.1.1 多彈頭分導技術發展背景 187
6.1.2 MIRV導彈裝備情況 189
6.2 多彈頭分導系統 190
6.2.1 MIRV系統組成 190
6.2.2 MIRV工作原理 191
6.2.3 MIRV的布局 192
6.3 工程應用中的慣性測量組合 194
6.3.1 捷聯式慣測組合概述 194
6.3.2 捷聯式慣測組合的測量敏感器件 196
6.3.3 捷聯式慣測組合的測量原理 212
6.4 分導控制原理 215
6.4.1 慣性測量組合測量原理 216
6.4.2 姿態控制系統工作原理 218
6.4.3 分導制導系統工作原理 219
思考題 220
第7章 彈頭的機動變軌技術 221
7.1 機動彈頭的特點與組成 221
7.1.1 機動彈頭的特點 221
7.1.2 機動彈頭的組成 224
7.1.3 戰術導彈機動彈頭舉例 225
7.2 機動彈頭的氣動設計 228
7.2.1 對機動彈頭氣動外形選擇的要求 228
7.2.2 彈頭的氣動力設計 229
7.2.3 彈頭的氣動力計算方法 231
7.2.4 風洞實驗模擬 233
7.3 機動彈頭的熱環境與熱防護 234
7.3.1 氣動加熱的基本參數 235
7.3.2 氣動加熱的工程計算方法 237
7.3.3 局部熱環境 241
7.3.4 彈頭的熱防護 245
7.4 再入機動彈頭的運動方程及分析 247
7.4.1 常用坐標系及坐標變換 247
7.4.2 再入機動彈頭質心運動方程 249
7.4.3 導引方程 251
7.4.4 機動彈頭*優導引規律 253
7.4.5 機動彈頭速度控制方法 257
思考題 263
參考文獻 264