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機械原理教學輔導與習題解答(第二版)

包郵 機械原理教學輔導與習題解答(第二版)

作者:郭衛東
出版社:科學出版社出版時間:2013-02-01
開本: 其他 頁數: 262
本類榜單:教材銷量榜
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機械原理教學輔導與習題解答(第二版) 版權信息

機械原理教學輔導與習題解答(第二版) 內容簡介

本書是《機械原理(第二版)》(郭衛東主編,科學出版社)的配套用書,是教材的必要補充。    全書共11章,包括機構的組成原理、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構及其設計、輪系、其他常用機構、空間連桿機構及機器人機構、機械中的摩擦與機械效率、機械系統動力學基礎、機械的平衡、機構系統的運動方案設計。每章的內容包括基本要求、重點與難點、典型例題、常見錯誤、習題解答五部分。此外,附錄部分為北京航空航天大學和北京交通大學2010~2012年碩士研究生入學考試機械原理試題及解答。本書旨在幫助學生更好地學習機械原理課程的基本概念、基本理論,特別是通過對“典型例題”、“常見錯誤”、“習題解答”和“研究生入學考試試題及解答”的學習,對于鞏固和提高學生機構分析與設計的能力大有幫助。

機械原理教學輔導與習題解答(第二版) 目錄

目錄前言第1章 機構的組成原理 11.1 基本要求 11.2 重點與難點 11.2.1 基本概念 11.2.2 正確繪制機構運動簡圖 21.2.3 機構具有確定運動的條件 31.2.4 平面機構自由度的計算 41.2.5 平面機構的組成原理與結構分析 51.2.6 平面機構的高副低代 61.3 典型例題 61.4 常見錯誤 101.5 習題解答 13第2章 平面連桿機構 222.1 基本要求 222.2 重點與難點 222.2.1 平面連桿機構的類型及其分類方法 222.2.2 平面連桿機構的工作特性 222.2.3 平面連桿機構的運動分析 242.2.4 平面連桿機構的設計 242.3 典型例題 252.4 常見錯誤 302.5 習題解答 33第3章 凸輪機構 453.1 基本要求 453.2 重點與難點 453.2.1 凸輪機構的應用與分類 453.2.2 從動件運動規律及其選擇 453.2.3 凸輪輪廓*線的設計 463.2.4 凸輪機構的基本參數選擇 493.2.5 高速凸輪機構的設計 513.3 典型例題 523.4 常見錯誤 543.5 習題解答 56第4章 齒輪機構及其設計 624.1 基本要求 624.2 重點與難點 624.2.1 齒廓嚙合基本定律 634.2.2 漸開線 634.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性 644.2.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪機構 644.2.5 斜齒圓柱齒輪機構 684.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構 704.2.7 蝸桿蝸輪機構 704.2.8 圓錐齒輪機構 714.3 典型例題 724.4 常見錯誤 794.5 習題解答 81第5章 輪系 905.1 基本要求 905.2 重點與難點 905.2.1 定軸輪系的傳動比 905.2.2 周轉輪系的傳動比 915.2.3 混合輪系的傳動比 925.3 典型例題 925.4 常見錯誤 955.5 習題解答 97第6章 其他常用機構 1086.1 基本要求 1086.2 重點與難點 1086.2.1 棘輪機構 1086.2.2 槽輪機構 1106.2.3 不完全齒輪機構 1116.2.4 不完全擺線針輪機構 1116.2.5 螺旋機構 1116.2.6 萬向聯軸節 1136.3 典型例題 1136.4 常見錯誤 1206.5 習題解答 120第7章 空間連桿機構及機器人機構 1247.1 基本要求 1247.2 重點與難點 1247.2.1 空間機構的自由度計算 1247.2.2 空間機構分析的常用坐標變換 1257.2.3 空間四桿機構的運動分析 1287.2.4 機器人機構 1297.3 典型例題 1297.4 常見錯誤 1337.5 習題解答 136第8章 機械中的摩擦與機械效率 1418.1 基本要求 1418.2 重點與難點 1418.2.1 運動副中的摩擦與自鎖 1418.2.2 機械效率 1428.3 典型例題 1438.4 常見錯誤 1478.5 習題解答 151第9章 機械系統動力學基礎 1619.1 基本要求 1619.2 重點與難點 1619.2.1 機械運轉過程的三個階段 1619.2.2 機械系統的等效動力學模型 1619.2.3 機械系統的真實運動求解 1629.2.4 周期性速度波動的調節 1639.3 典型例題 1649.4 常見錯誤 1709.5 習題解答 173第10章 機械的平衡 19310.1 基本要求 19310.2 重點與難點 19310.2.1 剛性轉子的平衡計算 19310.2.2 剛性轉子的平衡試驗 19310.2.3 機構的平衡 19310.3 典型例題 19410.4 常見錯誤 19710.5 習題解答 200第11章 機構系統的運動方案設計 20611.1 基本要求 20611.2 重點與難點 20611.2.1 執行機構系統的運動方案設計步驟 20611.2.2 機構的組合方式和特點 20711.2.3 組合機構的概念類型、特點、功能及組合機構的設計 207 11.2.4 機構選型及機構系統運動方案設計 20811.2.5 機構系統運動循環圖的類型及繪制 21011.3 典型例題 21211.4 常見錯誤 22111.5 習題解答 222參考文獻 227附錄1 北京航空航天大學2010年碩士研究生入學考試試題及解答 228附錄2 北京航空航天大學2011年碩士研究生入學考試試題及解答 232附錄3 北京航空航天大學2012年碩士研究生入學考試試題及解答 236附錄4 北京交通大學2010年碩士研究生入學考試試題及解答 241附錄5 北京交通大學2011年碩士研究生入學考試試題及解答 248附錄6 北京交通大學2012年碩士研究生入學考試試題及解答 255
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