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智能無(wú)人系統(tǒng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787308243902
- 條形碼：9787308243902 ; 978-7-308-24390-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
智能無(wú)人系統(tǒng) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書基于中國(guó)工程院重大咨詢研究項(xiàng)目人工智能2.0子課題“自主式高級(jí)無(wú)人系統(tǒng)”編寫，將針對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)共性基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，以及無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、軌道交通自動(dòng)駕駛、服務(wù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、海洋/極地機(jī)器人、無(wú)人船、離散制造業(yè)無(wú)人車間 /智能工廠、流程工業(yè)無(wú)人車間/ 智能工廠、高端智能裝備等智能無(wú)人系統(tǒng)的智能技術(shù)以及自主無(wú)人操作系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要研究問(wèn)題以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。為我國(guó)人工智能發(fā)展提供咨詢參考。
智能無(wú)人系統(tǒng) 目錄
第1章 智能無(wú)人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論與方法
1.1 環(huán)境感知與理解
1.1.1 信息融合
1.1.2 視覺(jué)感知
1.1.3 機(jī)器學(xué)習(xí)
1.1.4 總結(jié)與展望
1.2 分布式無(wú)人系統(tǒng)的安全性與可靠性理論及技術(shù)
1.2.1 研究背景
1.2.2 研究現(xiàn)狀
1.2.3 研究?jī)?nèi)容
1.3 新一代高效智能控制理論與技術(shù)
1.3.1 智能控制技術(shù)進(jìn)展
1.3.2 智能控制理論進(jìn)展
1.4 自主無(wú)人系統(tǒng)的智能決策
1.4.1 信息假設(shè)下的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策框架
1.4.2 部分信息下的馬氏決策過(guò)程深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策框架
1.4.3 群體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策框架
1.4.4 無(wú)人車的智能決策
1.4.5 自主無(wú)人系統(tǒng)智能決策研究面臨的挑戰(zhàn)
1.4.6 自主無(wú)人系統(tǒng)智能決策研究的新方向
參考文獻(xiàn)
第2章 無(wú)人機(jī)智能技術(shù)
2.1 研究背景
2.1.1 軍用無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀
2.1.2 民用無(wú)人機(jī)研究現(xiàn)狀
2.1.3 無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)
2.2 研究領(lǐng)域概述
2.2.1 單無(wú)人機(jī)智能技術(shù)研究
2.2.2 多無(wú)人機(jī)智能技術(shù)研究
2.2.3 無(wú)人機(jī)支撐平臺(tái)研究與推廣
2.3 重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容
2.3.1 無(wú)人機(jī)高機(jī)動(dòng) 飛行控制技術(shù)
2.3.2 無(wú)人機(jī)高精度自 航技術(shù)
2.3.3 無(wú)人機(jī)飛行軌跡優(yōu)化與避障技術(shù)
2.3.4 無(wú)人機(jī)環(huán)境感知、建模與理解技術(shù)
2.3.5 多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)
2.3.6 多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)多時(shí)空協(xié)同感知技術(shù)
2.3.7 多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同規(guī)劃技術(shù)
2.3.8 無(wú)人機(jī)智能化的其他支撐技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第3章 無(wú)人車智能技術(shù)
3.1 研究背景
3.1.1 無(wú)人車智能技術(shù)發(fā)展的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值
3.1.2 無(wú)人車智能技術(shù)發(fā)展的廣泛市場(chǎng)前景和巨大經(jīng)濟(jì)價(jià)值
3.2 研究現(xiàn)狀
3.2.1 感知和定位中的智能技術(shù)
3.2.2 決策和規(guī)劃中的智能技術(shù)
3.2.3 運(yùn)動(dòng)控制中的智能技術(shù)
3.2.4 車車-車路協(xié)同中的智能技術(shù)
3.3 研究?jī)?nèi)容
展開(kāi)全部
智能無(wú)人系統(tǒng) 作者簡(jiǎn)介
吳澄，自動(dòng)控制專家，中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家CIMS工程技術(shù)研究中心主任。主要研究領(lǐng)域包括復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度、復(fù)雜工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的建模、設(shè)計(jì)、優(yōu)化及實(shí)現(xiàn)等。
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