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工業機器人虛擬仿真技術應用 版權信息
- ISBN：9787577203775
- 條形碼：9787577203775 ; 978-7-5772-0377-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人虛擬仿真技術應用 本書特色
本書具有“活頁式”“項目任務式”“數字資源配套”“融合思政元素”等特點。結構設計體現了“教學做合一”，將思政內容融入教學過程中，體現教材立德樹人的根本目標。每個項目設有不同的任務，每個任務設有任務分析，以問題形式引導學生自主學習，并加入“協作探究，實施展示”和“檢查評價，總結反思”兩大環節。本書配有相應的數字化教學資源，幫助學校快速建課、老師高效上課、學生自主學習。
工業機器人虛擬仿真技術應用 內容簡介
本書為工業機器人技術應用專業核心課程配套教材。本書共設計了五個項目，分別為認識工業機器人離線編程與仿真技術、工業機器人雕刻仿真工作站、工業機器人打磨仿真工作站、工業機器人涂膠仿真工作站、工業機器人碼垛仿真工作站。本書不但涵蓋了工業機器人虛擬仿真技術應用的基本內容，而且讓學生通過不同類型的仿真工作站，能夠完成創建自動路徑、創建輸送帶、添加事件管理器、配置Smart組件等典型工業任務。本書結構設計體現了“教學做合一”，將思政內容融入教學過程中，體現教材立德樹人的根本目標。每個項目設有不同的任務，每個任務設有任務分析，以問題形式引導學生自主學習，并加入“協作探究，實施展示”和“檢查評價，總結反思”兩大環節。本書配有相應的數字化教學資源，幫助學校快速建課、老師高效上課、學生自主學習。本書可作為職業院校工業機器人技術應用及相關專業教學用書，以及職業技能大賽、1+X證書考試等參考用書，也可作為相關工程技術人員的參考用書。
工業機器人虛擬仿真技術應用 目錄
項目一認識工業機器人離線編程與仿真技術1
任務一了解工業機器人離線編程與仿真技術2
任務二安裝及介紹RobotStudio軟件16 項目二工業機器人雕刻仿真工作站36
任務一工作站基本布局及手動操作38
任務二創建工具57
任務三創建空路徑74 項目三工業機器人打磨仿真工作站93
任務一創建打磨程序95
任務二優化與調試打磨程序116 項目四工業機器人涂膠仿真工作站135
任務一創建機械裝置137
任務二配置I/O152
任務三添加事件管理器167
任務四創建輸送帶179 項目五工業機器人碼垛仿真工作站191
任務一搭建工業機器人碼垛實訓工作站193
任務二配置動態夾具Smart組件204
任務三配置動態傳送帶Smart組件228
任務四碼垛工作站的離線編程與仿真調試248
任務五碼垛工作站的在線調試262 參考文獻275
任務一了解工業機器人離線編程與仿真技術2
任務二安裝及介紹RobotStudio軟件16 項目二工業機器人雕刻仿真工作站36
任務一工作站基本布局及手動操作38
任務二創建工具57
任務三創建空路徑74 項目三工業機器人打磨仿真工作站93
任務一創建打磨程序95
任務二優化與調試打磨程序116 項目四工業機器人涂膠仿真工作站135
任務一創建機械裝置137
任務二配置I/O152
任務三添加事件管理器167
任務四創建輸送帶179 項目五工業機器人碼垛仿真工作站191
任務一搭建工業機器人碼垛實訓工作站193
任務二配置動態夾具Smart組件204
任務三配置動態傳送帶Smart組件228
任務四碼垛工作站的離線編程與仿真調試248
任務五碼垛工作站的在線調試262 參考文獻275
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工業機器人虛擬仿真技術應用 作者簡介
蔡基鋒，廣東省中職名師工作室主持人，機械行業職業技能標準、教程、試題技術委員會——工業機器人產業專業委員會委員、*與華航唯實、ABB、新時達工業機器人領域職業教育合作項目專家組成員，中國智能制造教育聯盟常務理事，已公布9項發明專利，指導學生榮獲全國職業院校技能大賽“機器人技術應用”一等獎等多個獎項。參與“機電一體化應用技術轉移創新服務平臺”課題獲廣東省科技進步獎三等獎。公開出版教材8本，發表論文多篇。主編的《可編程控制器原理與應用》入選“十三五”職業教育國家規劃教材書目。同時，《可編程控制器原理與應用》與《工業機器人現場操作與編程案例教程（ABB）》兩本主編教材目前正在申報十四五規劃教材。
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