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控制之道:過程控制的理論與實踐 版權信息
- ISBN：9787111743392
- 條形碼：9787111743392 ; 978-7-111-74339-2
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
控制之道:過程控制的理論與實踐 本書特色
“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是工科生中常聽到的抱怨。理論是優美的，現實是復雜的。工程實踐永遠是科學與藝術的結合。這里科學指理性、嚴謹的思考和方法。這里的藝術不是詩和遠方，而是跳出常規框框的創造性思維，更是接地氣的因地制宜。過程控制尤其如此。本書試圖在數學化的控制理論和菜譜式的具體攻略之間搭接，從實用角度出發，為大量控制實踐提供一點理論依據，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。
本書兼具專業性、思想性、實用性，既有一定深度，又通俗易懂，對初涉自控行業的讀者而言是一部較實用的參考書，對自動化專業的本科生或研究生也有很高的參考價值。
控制之道:過程控制的理論與實踐 內容簡介
控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁。“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實用角度出發，為大量控制實踐提供一點理論依據，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。 本書分六部分。**部分簡述基本的反饋，動態系統和穩定性分析，在介紹根軌跡方法的時候，重點在于零極點對穩定性的作用，為后續的PID控制和回路穩定性分析做鋪墊。第二部分介紹單回路PID控制，從比例、積分、微分特性和參數整定的深入討論開始，展開到余差、純滯后、信號噪聲等特殊問題。在簡單PID的基礎上，對雙增益、廣義變增益、積分分離等PID變型及其特點進行介紹。*后討論了正反作用、積分飽和、無擾動切換、初始化、輸入輸出特性等實際PID問題。第三部分討論多回路的復雜PID控制，如串級控制、前饋控制、分程控制、比值控制、選擇性控制、雙自由度控制、閥位控制等，重點在于思路和具體應用。第四部分的重點是化工過程單元設備控制。從單元操作的特性和控制要求開始，介紹典型控制方案，如換熱器控制、鍋爐和加熱爐控制、泵與壓縮機控制、精餾塔控制、反應器控制等。第五部分從多變量和很優控制入手，介紹模型預估控制，包括基本推導、參數整定和與PID的關系，以及實施中的具體問題。第六部分介紹控制系統故障及異常的解決與預防，并對人工智能的作用進行討論。 本書兼具專業性、思想性、實用性，既有一定深度，又通俗易懂，對初涉自控行業的讀者而言是一部較實用的參考書，對自動化專業的本科生或研究生也有很高的參考價值。
控制之道:過程控制的理論與實踐 目錄
序
引言
第1章 反饋，動態與穩定性
1.1 反饋與動態
1.2 動態系統的穩定性
第2章 單回路PID控制
2.1開關控制
2.2基本PID控制
PID的形式與開環響應
PID的閉環響應
PID的數字化
控制余差問題
2.3 PID參數的性質
比例增益kp的性質
積分時間Ti的性質
微分時間Td的性質
2.4 PID參數的整定
Ziegler-Nichols法
Cohen-Coon法
自動整定和回路性能評估的問題
經驗法和常見過程的初始PID參數
2.5 測量噪聲和濾波問題
2.6 過程純滯后問題
2.7 PID的變型
雙增益PID
誤差平方PID
廣義變增益PID
積分分離PID
2.8 實際PID的其他考慮
正反作用
無擾動切換，測量值跟蹤與初始化
積分飽和
設定值爬坡
輸入特性與輸出特性
第3章 復雜PID控制
3.1 串級控制
3.2 前饋控制
3.3 分程控制
3.4 比值控制
3.5 選擇性控制
3.6 雙自由度控制
3.7 閥位控制
3.8 均勻控制和解耦控制
3.9 推斷控制
3.10 對數PID控制
第4章 單元設備控制
4.1 換熱器控制
換熱器概述
換熱器的溫度控制
帶相變的換熱器控制
換熱器溫度的混合控制
4.2 鍋爐與加熱爐控制
汽包液位控制
汽包壓力控制
燃燒與空燃比控制
交叉極限控制
4.3 泵與壓縮機控制
正排量泵的控制
離心泵的控制
壓縮機的防喘振控制
4.4 精餾塔控制
精餾塔概述
直接與間接物料平衡控制
塔壓控制
精餾塔的前饋控制
4.5 反應器控制
連續攪拌釜反應器的控制
管式反應器的控制
流化床反應器的控制
第5章 模型預估控制
5.1 多變量控制的挑戰與機會
5.2 基本模型預估控制
5.3 實際模型預估控制
5.4 模型預估控制的參數整定
“滑動漏斗”整定方法
反向響應問題
積分過程的處理
5.5 模型預估控制與PID的關系及其他問題
并行設備的偏置
軟件緩沖層的問題
第6章 故障的解決與預防
6.1 儀電故障
6.2 DCS故障
6.3 先進控制軟件故障
6.4 控制算法故障
6.5 工藝變遷和異常導致的控制系統工作不正常
6.6 人的因素
第7章 人工智能時代的過程控制
后記
附錄過程控制常用術語英漢對照
引言
第1章 反饋，動態與穩定性
1.1 反饋與動態
1.2 動態系統的穩定性
第2章 單回路PID控制
2.1開關控制
2.2基本PID控制
PID的形式與開環響應
PID的閉環響應
PID的數字化
控制余差問題
2.3 PID參數的性質
比例增益kp的性質
積分時間Ti的性質
微分時間Td的性質
2.4 PID參數的整定
Ziegler-Nichols法
Cohen-Coon法
自動整定和回路性能評估的問題
經驗法和常見過程的初始PID參數
2.5 測量噪聲和濾波問題
2.6 過程純滯后問題
2.7 PID的變型
雙增益PID
誤差平方PID
廣義變增益PID
積分分離PID
2.8 實際PID的其他考慮
正反作用
無擾動切換，測量值跟蹤與初始化
積分飽和
設定值爬坡
輸入特性與輸出特性
第3章 復雜PID控制
3.1 串級控制
3.2 前饋控制
3.3 分程控制
3.4 比值控制
3.5 選擇性控制
3.6 雙自由度控制
3.7 閥位控制
3.8 均勻控制和解耦控制
3.9 推斷控制
3.10 對數PID控制
第4章 單元設備控制
4.1 換熱器控制
換熱器概述
換熱器的溫度控制
帶相變的換熱器控制
換熱器溫度的混合控制
4.2 鍋爐與加熱爐控制
汽包液位控制
汽包壓力控制
燃燒與空燃比控制
交叉極限控制
4.3 泵與壓縮機控制
正排量泵的控制
離心泵的控制
壓縮機的防喘振控制
4.4 精餾塔控制
精餾塔概述
直接與間接物料平衡控制
塔壓控制
精餾塔的前饋控制
4.5 反應器控制
連續攪拌釜反應器的控制
管式反應器的控制
流化床反應器的控制
第5章 模型預估控制
5.1 多變量控制的挑戰與機會
5.2 基本模型預估控制
5.3 實際模型預估控制
5.4 模型預估控制的參數整定
“滑動漏斗”整定方法
反向響應問題
積分過程的處理
5.5 模型預估控制與PID的關系及其他問題
并行設備的偏置
軟件緩沖層的問題
第6章 故障的解決與預防
6.1 儀電故障
6.2 DCS故障
6.3 先進控制軟件故障
6.4 控制算法故障
6.5 工藝變遷和異常導致的控制系統工作不正常
6.6 人的因素
第7章 人工智能時代的過程控制
后記
附錄過程控制常用術語英漢對照
展開全部
控制之道:過程控制的理論與實踐 作者簡介
周風晞
筆名晨楓，工學博士，出生于上海，現居加拿大。從業自動化超過30年，對自動化領域有著深厚的理解和豐富的實踐經驗。
2005年起在互聯網上以其獨特的視角和深入淺出的表達方式發表了“自動控制的故事”，這一系列文章引起了廣大讀者的熱烈反響。
2019年出版《大話自動化：從蒸汽機到人工智能》一書。這本書以生動的語言和豐富的案例，講述了自動化技術的發展歷程和未來趨勢，深受讀者喜愛。
晨楓博士的作品在自動化專業領域中具有廣泛的影響力，為自動化技術的發展和普及做出了積極的貢獻。他的努力和貢獻不僅提升了公眾對自動化技術的認識和興趣，也為自動化領域的專業人士提供了有益的參考和啟示。
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