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機械工程測試與控制技術 版權信息
- ISBN：9787121467851
- 條形碼：9787121467851 ; 978-7-121-46785-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械工程測試與控制技術 本書特色
本書將“控制工程基礎”和“機械工程測試技術”兩門課程的內容相結合，淡化經典測控技術與現代測控技術的界限，重點闡述機械工程共性問題，配合啟發式和案例式的教學方式，培養學生理論聯系實踐及創新的能力。 本書將“控制工程基礎”和“機械工程測試技術”兩門課程的內容相結合，淡化經典測控技術與現代測控技術的界限，重點闡述機械工程共性問題，配合啟發式和案例式的教學方式，培養學生理論聯系實踐及創新的能力。
機械工程測試與控制技術 內容簡介
本書是機械設計制造及其自動化、機器人工程和智能制造工程專業教材。全書共分為12 章：第1 章自動控制系統基本概念，第2 章數學建模，第3 章時域分析，第4 章頻域分析，第5 章穩定性分析及穩態誤差，第6 章測試技術概述，第7 章信號分類及其描述，第8 章測試系統的特性，第9 章常用傳感器，第10 章信號調理與處理，第11 章信號數字化處理，第12 章綜合實例分析。每章后附有習題。每章根據內容融入思政小課堂的環節，強化應用創新能力，關注教學創新。本書將“控制工程基礎”和“機械工程測試技術”兩門課程的內容相結合，淡化經典測控技術與現代測控技術的界限，重點闡述機械工程共性問題，配合啟發式和案例式的教學方式，培養學生理論聯系實踐及創新的能力。本書主要突出方法論，重視測控技術在濾波器設計、頻譜分析和信號數據處理等實際工程中的應用。
機械工程測試與控制技術 目錄
目 錄
上 篇
第1章 自動控制系統基本概念 1
1.1 自動控制理論簡述 1
1.2 自動控制基本概念 1
1.2.1 自動控制系統工作原理 2
1.2.2 自動控制系統舉例 4
1.3 自動控制系統的組成 7
1.4 控制系統的基本控制方式 8
1.4.1 開環控制方式 8
1.4.2 閉環控制方式 8
1.4.3 復合控制方式 9
1.4.4 開環控制系統與閉環控制系統的比較 10
1.5 自動控制系統的分類 10
1.6 對控制系統的基本要求 12
1.7 控制理論的發展 12
習題 14
第2章 數學建模 17
2.1 微分方程的建立 17
2.1.1 機械系統舉例 17
2.1.2 電氣系統舉例 19
2.2 拉普拉斯變換 20
2.2.1 拉普拉斯變換的定義 20
2.2.2 典型函數的拉氏變換 21
2.2.3 拉氏變換的主要定理 24
2.3 拉氏反變換 26
2.3.1 部分分式展開法 27
2.3.2 應用拉氏變換解線性微分方程 30
2.4 傅里葉變換 31
2.5 傳遞函數 33
2.5.1 傳遞函數的定義及一般表達式 33
2.5.2 傳遞函數的性質 34
2.6 系統方框圖 35
2.6.1 系統方框圖的基本概念 35
2.6.2 繪制系統方框圖 36
2.6.3 系統方框圖的等效變換 39
2.7 控制系統的傳遞函數 43
2.7.1 閉環系統的開環傳遞函數 44
2.7.2 系統的閉環傳遞函數 44
2.7.3 系統的總輸出 45
習題 46
第3章 時域分析 51
3.1 線性系統及其主要性質 51
3.1.1 線性系統的定義 51
3.1.2 線性系統的主要性質 51
3.1.3 典型輸入信號 52
3.2 一階系統的時間響應 53
3.2.1 一階系統的單位階躍響應 53
3.2.2 一階系統的單位速度響應 55
3.2.3 一階系統的單位脈沖響應 55
3.2.4 線性定常系統時間響應的性質 56
3.3 二階系統的時間響應 56
3.3.1 二階系統幾種不同的狀態 57
3.3.2 二階系統在單位階躍信號作用
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