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城市典型地物點云配準與要素提取 版權信息
- ISBN：9787121469336
- 條形碼：9787121469336 ; 978-7-121-46933-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
城市典型地物點云配準與要素提取 內容簡介
本書從城市典型地物的點云數據配準與要素提取兩個環節入手，在解決集效率與精度于一體的點云數據配準問題的基礎上，通過點云精細特征表達充分挖掘潛在的點云信息，實現基于MLS數據的城市道路和行道樹的高精度提取。全書內容包括激光點云數據處理概論，激光點云數據處理基本理論，ICP算法分析，基于初始4點對(FIPP)的點云配準方法，特征描述優化的顏色信息電源快速配準，基于區域增長法的城市道路自動提取，以及基于體素分層的城市行道樹提取等。
城市典型地物點云配準與要素提取 目錄
目 錄
第1章 激光點云數據處理概論 1
1.1 激光雷達與點云數據處理 1
1.2 激光點云技術數據處理的應用 4
1.2.1 測繪工程 4
1.2.2 導航定位 6
1.2.3 文物古跡保護 7
1.2.4 電力線巡檢 8
1.2.5 地質災害應急 8
1.2.6 海洋工程 9
1.2.7 農林資源調查 10
1.2.8 城市規劃與設計 11
1.3 點云配準與要素提取研究內容 12
1.3.1 點云數據自動配準 12
1.3.2 城市道路要素提取 16
1.3.3 城市樹木提取 18
第2章 激光點云數據處理基本理論 21
2.1 點云數據結構 21
2.1.1 KD樹 22
2.1.2 八叉樹 26
2.1.3 兩種數據結構的對比分析 27
2.2 點云特征描述 28
2.2.1 法向量 28
2.2.2 曲率 31
2.2.3 點特征直方圖與快速點特征直方圖 33
2.3 點云配準 38
2.3.1 點云配準的轉換模型 38
2.3.2 剛體變換參數求解 39
2.3.3 ICP算法基本原理 41
2.4 點云分割 42
2.4.1 區域增長法 43
2.4.2 空間聚類法 44
第3章 ICP算法分析 46
3.1 ICP算法概述 46
3.2 ICP算法影響因素 47
3.3 ICP算法評價準則 50
3.3.1 算法數據說明 50
3.3.2 數據預處理 52
3.3.3 評價準則 55
3.4 ICP算法評價結果 57
3.4.1 ICP算法有效性分析 57
3.4.2 ICP算法精度分析 69
3.4.3 ICP算法效率分析 70
3.4.4 總體評價 72
第4章 基于初始4點對的點云配準方法 74
4.1 特征點提取 76
4.1.1 基于FPFH值的點特征描述 76
4.1.2 基于FPFH的特征點提取 79
4.2 基于FIPP算法的同名點對搜索 84
4.2.1 生成初始隨機點 86
4.2.2 選取初始4點對 86
4.2.3 構建候選點集 87
4.2.4 同名點對 88
4.3 剛體變換矩陣求解 89
4.4 基于初始4點對的結果分析 92
4.4.1 配準結果 92
4.4.2 效率和精度評估 97
4.4.3
展開全部
城市典型地物點云配準與要素提取 作者簡介
李鵬，男，副教授，博士，主要從事三維激光點云數據處理與建模科研工作，累積主持省部級科研項目5項，參與省部級等項目10余項，在Journal of Applied Remote Sensing等國內外知名期刊上發表研究論文10多篇，一作獲國家授權發明專利2項，出版教材《地圖數據采集》1冊。
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