��1�¾wՓ001
1.1��ƽ��C�о����������x002
1.2��ƽ��C��ͽM��004
1.2.1��ƽ��C�ķ��004
1.2.2��ƽ��C�ĽM��005
1.3��������F��006
1.3.1������F��006
1.3.2������F��011
1.3.3��ǰ���ڵĆ��}�Ͳ���017
1.4�������о������c�о�˼·017
1.4.1��Ҫ�о�����017
1.4.2�о�˼·018 ��2�„�ƽ����Փ�о��c�`�����020
2.1����021
2.2��ƽ��y�����Է���021
2.3�D�Ӳ�ƽ����024
2.4�Pʽ�D�ӄ�ƽ��y������ԭ��031
2.5�Pʽ�D�Ӛ�Ҹ���ƽ��y������ԭ��033
2.5.1�Pʽ�D���c�o��ƽ����֮�g���Pϵ034
2.5.2�Pʽ�D���cż��ƽ����֮�g���Pϵ036
2.5.3�p����x�㷨036
2.6����b�õĽM���c���ܷ���038
2.6.1����b�õĽM��038
2.6.2�y������ܛ��ϵ�y039
2.6.3��Ҹ���ʽ��ƽ��y��ϵ�y�OӋ���P�I���g���}045
2.7����С�Y045 ��3�š�Ҹ���ƽ��z�yԇ��_�����C���о�047
3.1����048
3.2�����L���^����ΑB�����c��ģ048
3.2.1�L���^����������������ȡ��ӳ��048
3.2.2������Y����ģ053
3.2.3��򹥽�������ģ053
3.3�����L���^��򹥽Ƿ����Ҹ��Pģ�ͷ������054
3.3.1���w�����W���Ʒ���054
3.3.2��������ģ��055
3.4�Pʽ�D�Ӛ�Ҹ���ƽ��z�yԇ��_�Y���OӋ�c����058
3.4.1�����z���㷨���L���^�������Y��������ģ058
3.4.2���yԇ061
3.5���w�o������֧��ϵ�y�����Կ��Ƽ��g062
3.5.1�Ҹ��D���������062
3.5.2�D���Լ���Ӽ����Ƽ��g063
3.5.3���w�������m��PID���Ʒ���065
3.6����С�Y070 ��4�„�ƽ��y����̖̎�������о�071
4.1����072
4.2��ƽ��z�y��̖�����c072
4.3��ƽ����������̖�A̎��072
4.4С��������Փ074
4.5��ƽ��y����̖̎�������о�077
4.5.1FIR���֞V��077
4.5.2FIR���֞V���㷨078
4.5.3�z���㷨������λ�}�_푑�079
4.5.4���P������Ӌ��Y����Ӱ�080
4.5.5�����z���㷨����̖�R�e���g081
4.5.6��̖�R�e�Č��F�^��082
4.5.7���P������Ӌ��Y����Ӱ�083
4.6��ƽ����̖��ȥ��̎��084
4.6.1�ֵ��ȥ��084
4.6.2�ֽ�Ӕ��Ĵ_��088
4.6.3�ֽ�Ӕ������m������090
4.6.43σ�ʄt�ֵȥ��092
4.7�����A̎��094
4.8�����ں��㷨096
4.8.1BP�񽛾W�j097
4.8.2���M��BP�񽛾W�j099
4.8.3����Ⱥ�������MBP�񽛾W�j101
4.8.4�ә������ں�103
4.8.5���ڶ��ʽChirplet׃�Q��׃�D��˲�r���ϻ��l��Ӌ104
4.8.6STFT-SC�㷨˲�r���ϻ��l��Ӌ108
4.9��򞌦��110
4.10����С�Y114 ��5�„�ƽ��C�W�j�����F115
5.1����116
5.2ERP��MES�ڄ�ƽ��ϵ�y�еđ���116
5.2.1ERPϵ�y����116
5.2.2MESϵ�y����117
5.2.3ERP�cMES�ڄ�ƽ��z�yϵ�y�еđ���117
5.3�D�ӄ�ƽ��yԇ׷��119
5.4��ƽ��Cϵ�y�ľW�jͨ��121
5.4.1WiFi���g�����c�c����121
5.4.2Androidƽ�_���wϵ�Y��123
5.5����С�Y127 ��6�±Pʽ�D�Ӛ�Ҹ���ƽ��z�yԇ��_�әC�_�l�cԇ�129
6.1����130
6.2�OӋԇ��_ϵ�y�Y��130
6.2.1ԇ��_Ŀ��130
6.2.2ԇ��_�OӋԭ�t130
6.3ԇ��_�Y��ģ��132
6.4��Ҹ���ƽ��z�yϵ�y135
6.5�әC�_�l�c�yԇ141
6.6���Y��147
6.7����С�Y148 ��7�½YՓ�cչ��150
7.1��Ҫ�YՓ151
7.2�����c152
7.3չ��153 �����īI154