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復雜場景多目標跟蹤理論與方法 版權信息
- ISBN：9787560670614
- 條形碼：9787560670614 ; 978-7-5606-7061-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
復雜場景多目標跟蹤理論與方法 內容簡介
本書在隨機有限集理論框架下，重點介紹了場景未知時變的貝葉斯濾波跟蹤參量建模及算法優化。針對復雜跟蹤環境引起的錯跟、失跟、目標狀態及數目估計不準等問題，對假設條件過于理想的目標新生、目標運動、雜波率、傳感器檢測概率和噪聲等參量模型進行了重構，推導了一系列在復雜場景下適用性更強的多目標跟蹤方法，為推動多目標技術的發展以及在實際工程領域中的應用提供了相應支撐。
復雜場景多目標跟蹤理論與方法 目錄
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 貝葉斯框架下的多目標跟蹤研究現狀 3
1.2.1 基于數據關聯的多目標跟蹤 3
1.2.2 基于隨機有限集的多目標跟蹤 5
1.2.3 多目標跟蹤系統中的未知場景建模 7
本章小結 11
第2章 隨機有限集目標跟蹤基礎 12
2.1 引言 12
2.2 隨機有限集理論 13
2.2.1 隨機有限集的定義 13
2.2.2 集合微積分 13
2.2.3 貝葉斯框架下的隨機有限集濾波 15
2.3 隨機有限集多目標跟蹤方法 16
2.3.1 概率假設密度濾波 17
2.3.2 勢概率假設密度濾波 18
2.3.3 勢均衡多伯努利濾波 19
2.4 多目標跟蹤算法評價準則 21
本章小結 22
第3章 未知新生密度多目標跟蹤方法 23
3.1 引言 23
3.2 未知新生密度概率假設密度濾波 24
3.3 未知新生密度勢均衡多伯努利濾波 26
3.3.1 算法原理 26
3.3.2 高斯混合實現 29
3.3.3 粒子實現 33
3.4 實驗與分析 36
3.4.1 線性場景 36
3.4.2 非線性場景 40
本章小結 44
第4章 未知新生強度勢均衡多伯努利跟蹤方法 45
4.1 引言 45
4.2 問題描述 46
4.2.1 新生概率模型匹配問題 46
4.2.2 實時性問題 46
4.3 未知新生強度勢均衡多伯努利濾波 47
4.3.1 新生概率模型及算法原理 47
4.3.2 粒子實現 51
4.4 未知新生強度勢均衡多伯努利濾波的快速實現 54
4.4.1 量測似然函數 54
4.4.2 門限的選擇 55
4.4.3 快速未知新生強度勢均衡多伯努利濾波 56
4.5 實驗與分析 58
4.5.1 門限選擇的有效性驗證 58
4.5.2 濾波性能分析 61
本章小結 65
第5章 未知運動模型參數勢均衡多伯努利跟蹤方法 66
5.1 引言 66
5.2 基于勢均衡下多伯努利濾波的多機動目標跟蹤 67
5.2.1 交互多模型算法 67
5.2.2 多模型勢均衡的多伯努利濾波 68
5.3 未知運動模型參數下的勢均衡多伯努利濾波 70
5.3.1 未知參數的估計方法 70
5.3.2 改進的勢均衡多伯努利濾波 73
5.4 實驗與分析 77
本章小結 84
第6章 未知雜波率和檢測概率多目標跟蹤方法 85
6.1 引言 85
6.2 未知雜波率和檢測概率勢概率假設密度濾波 86
6.2.1 雜波和目標的分配失衡問題 86
6.2.2 未知檢測概率的時延問題 89
6.3 未知雜波率及檢測概率勢均衡多伯努利濾波 92
6.3.1 未知雜波率勢均衡多伯努利濾波 92
6.3.2 未知檢測概率勢均衡多伯努利濾波 93
6.4 實驗與分析 98
6.4.1 未知雜波率濾波性能分析 99
6.4.2 未知檢測概率濾波性能分析 101
本章小結 104
第7章 噪聲野值下的勢均衡多伯努利濾波方法 105
7.1 引言 105
7.2 基于學生t分布的單目標濾波 106
7.2.1 學生t分布 106
7.2.2 學生t分布卡爾曼濾波 107
7.3 基于學生t分布的勢均衡多目標多伯努利濾波 109
7.3.1 模型假設 109
7.3.2 學生t分布混合勢均衡多伯努利濾波方法 111
7.3.3 算法分析與擴展 117
7.4 實驗與分析 118
7.4.1 無野值場景 118
7.4.2 重尾噪聲場景 121
7.4.3 非線性場景 122
本章小結 126
附錄A 符號對照表 127
附錄B 縮略語對照表 131
參考文獻 133
展開全部
復雜場景多目標跟蹤理論與方法 作者簡介
虎小龍，男，1989年生，博士研究生，中國人民解放軍空軍工程大學講師。本科、碩士、博士畢業于西安電子科技大學電子工程學院，專業為信息對抗技術、信號與信息處理、模式識別與智能系統。2019年就職于中國空間技術研究院西安分院（航天五院504所）通信與測控技術研究所通信技術研究室，主要從事星載干擾檢測與定位處理器的研制工作。2021年至今就職于中國人民解放軍空軍工程大學防空反導學院跟蹤制導教研室，主要從事雷達信號處理和雷達數據處理的相關教學和科研工作。 宋寶軍，男，1982年生，碩士研究生，中國人民解放軍空軍工程大學副教授。本科、碩士畢業于空軍工程大學防空反導學院，專業為雷達信號與信息處理、新體制雷達。2004年至今就職于空軍工程大學防空反導學院跟蹤制導教研室，主要從事雷達信號處理和雷達數據處理的相關教學與科研工作，獲軍隊科技進步一等獎2項，三等獎2項。 陳楠祺，男，1990年生，工學博士。本科畢業于河南農業大學機電工程學院電子信息工程專業，博士畢業于西安電子科技大學電子工程學院智能信息處理專業。2020年至今就職于中國兵器工業集團第二一二研究所，先后在第三研發部、信息處理技術研究部工作，主要從事無線電近炸引信信號處理和數據處理相關科研與裝備研發工作。
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