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多智能體系統的協調預見跟蹤控制 版權信息
- ISBN：9787563570683
- 條形碼：9787563570683 ; 978-7-5635-7068-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多智能體系統的協調預見跟蹤控制 內容簡介
本書考慮到領導者將可預見參考軌跡通過網絡中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預見控制的視角出發系統研究多智能體系統的協同預見控制問題，包括單個領導者下的分布式預見跟蹤(分布式編隊預見跟蹤)控制問題、多個領導者下的分布式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態增廣技術，原問題可轉化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統的狀態調節問題，再結合多智能體系統的領航跟隨法、分布式輸出調節技術以及通信解耦技術，本書提出滿足協同目標所需要的充分條件以及具有積分補償和預見前饋補償的分布式動態控制策略。
多智能體系統的協調預見跟蹤控制 目錄
1緒論
1.1多智能體系統的研究現狀
1.1.1多智能體系統的研究背景
1.1.2幾類典型的一致問題
1.2預見控制理論的研究現狀
1.2.1預見控制的研究背景
1.2.2預見控制系統的設計
1.3預備知識.
2連續時間線多智能體系統的協調優預見跟蹤控制
2.1問題描述
2.2增廣系統的推導及控制器設計
2.3定理2.1的保證條件
2,4原系統的優跟蹤一致
2.5數值
2.6本章小結
3連續時間廣義線多智能體系統的協調優預見跟蹤控制
3.1基本概念和問題描述
3.1.1廣義系統的基本概念
3.1.2問題描述
3.2分布式優預見控制器的設計
3.2.1增廣系統的建立
3.2.2問題轉換
3.2.3分布式控制器設計
3.2.4閉環系統的穩定
3.2.5討論
3.3數值
3.4本章小結
4連續時間線務智能體系統的協調全局晨優預見跟蹤控制
4.1問題描述
4.2優預見控制器的設計
4.2.1增廣系統的構造
4.2.2增廣系統的優控制器
4.2.3增廣系統的特討論
4.2.4原系統的全局優預見控制器
4.3數值
4.4本章小結
5連續時間線多智能體系統的圍預見控制
5.1問題描述
5.2問題轉化
5.3分布圍預見控制策略的設計
5.4數值
5.5本章小結
6離散時間線多智能體系統的協調優預見跟蹤控制
6.1問題描述
6.2優預見控制器的設計
6.2.1增廣系統的構造
6.2.2控制器的存在
6.2.3原系統的優預見控制器
6.3數值.
6.4本章小結
7離散時間線多智能體系統的協調預見跟蹤控制
7.1問題描述
7.2問題轉化
7.3分布式控制器的設計
7.4數值
7.5本章小結
8離散時間線異質多智能體系統的編隊預見跟蹤控制
8.1問題描述
8.2問題轉化
8.3分布式動態編隊預見控制器
8.4數值
8.5本章小結
附錄A引理3.3的證明
附錄B第8章所用引理
參考文獻
展開全部
多智能體系統的協調預見跟蹤控制 作者簡介
盧延榮，理學博士，蘭州理工大學講師，北京科技大學自動化學院從事師資博士后。主要研究方向為預見控制，多智能體系統的編隊跟蹤及包圍控制，模型預測控制等。主持甘肅省自然科學基金青年基金1項，作為主要參與人參與國家自然科學基金地區基金項目1項、參與甘肅省重大項目1項。代表成果發表在Journal of the Franklin Institute、ISA Transactions、International Journal of Systems Science等國際著名期刊。
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