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深度學習
計算機控制系統 版權信息
- ISBN：9787111731740
- 條形碼：9787111731740 ; 978-7-111-73174-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機控制系統 本書特色
國家級精品資源共享課程“計算機控制技術”配套教材，在考慮系統性并注重基本方法學習的同時，強化綜合實踐鍛煉，重在能力培養 1. 本書在考慮系統性并注重基本方法學習的同時，強化了綜合實踐鍛煉，重在能力培養。 2. 由于計算機控制網絡技術的飛速發展和應用，書中對網絡化的計算機控制系統的相關知識進行了加強。 3. 為便于教學，書中安排了大量的例題，每個例題都給出了MATLAB程序和計算結果。 4. 在主要設計章節，均安排了綜合設計舉例，以提高讀者知識運用能力。 5. 為了幫助讀者更好地理解書中內容和預習課程，書中部分關鍵知識點配備了多媒體視頻演示和講解，掃描書中二維碼即可在線觀看。
計算機控制系統 內容簡介
本書較系統地介紹了計算機控制系統的分析、設計和綜合方法，主要作者長期從事自動控制原理、計算機控制以及現代控制工程等課程的教學，在控制工程領域積累了三十多年的科研工作經驗。全書共分11章，內容包括計算機控制系統的信號處理與數學描述方法、計算機控制系統分析與設計方法、控制網絡與網絡化控制系統設計基礎，以及計算機控制系統的綜合設計案例介紹等。本書在內容安排上，在考慮系統性并注重基本理論學習的同時，強化了綜合實踐訓練，重在能力培養。另外，由于計算機控制網絡技術的飛速發展和應用，本書增加了網絡化的計算機控制系統相關知識介紹。為了便于教學，書中安排了大量的例題，每個例題都給出了MATLAB程序和計算結果。在主要設計章節，均安排了綜合設計舉例，以提高讀者的知識運用能力。為了使讀者更好地理解書中內容和開展課程預習，關鍵知識點配備了多媒體視頻演示講解。 本書可作為高等院校自動化及相關專業本科生的教材或教學參考書，也可供有關教師和工程技術人員學習參考。
計算機控制系統 目錄
前言
二維碼清單
第1章 緒論
1.1概述
1.2計算機控制系統的組成
1.3計算機控制系統的類型
1.4控制網絡與網絡化控制系統
1.5計算機控制技術的發展歷程及趨勢
思考題與習題
第2章 計算機控制系統的信號處理
2.1計算機控制系統的信號分析與采樣過程
2.2采樣過程的數學描述
2.3采樣定理和周期T的選定
2.4采樣信號的恢復與保持器
思考題與習題
第3章 Z變換與脈沖傳遞函數
3.1線性離散系統和差分方程
3.2 Z變換及其性質
3.3脈沖傳遞函數
思考題與習題
第4章 計算機控制系統分析
4.1計算機控制系統的穩定性分析
4.2計算機控制系統的動態特性分析
4.3計算機控制系統的穩態誤差分析
4.4離散系統的根軌跡分析法
4.5離散系統的頻域分析法
4.6典型案例綜合分析
思考題與習題
第5章計算機控制系統的模擬化設計法
5.1離散與連續等效設計步驟
5.2連續系統的離散化
5.3數字PID控制器設計
5.4改進的數字PID控制算法
5.5 PID控制器參數對系統性能的影響分析
5.6數字PID控制器的參數整定
5.7模擬化設計方法綜合舉例
思考題與習題
第6章計算機控制系統的直接設計方法
6.1直接設計方法基本思路
6.2*小拍控制器設計方法
6.3具有滯后環節系統的數字控制器設計
6.4數字控制器的計算機實現
6.5直接設計方法綜合舉例
思考題與習題
第7章計算機控制系統的離散狀態空間設計方法
7.1離散系統狀態空間描述
7.2離散系統的能控性和能觀性
7.3離散系統的狀態反饋控制器設計
7.4離散系統的狀態觀測器設計
7.5帶狀態觀測器的離散系統狀態反饋控制器設計
7.6線性二次型*優控制器設計
7.7狀態空間法綜合設計舉例
思考題與習題
第8章 典型計算機控制系統的結構與組成
8.1直接數字控制系統
8.2可編程序控制器系統
8.3集散控制系統
8.4網絡化控制系統
思考題與習題
第9章 控制器局域網通信技術
9.1概述
9.2 CAN的系統組成
9.3 CAN的通信技術協議
9.4 CAN的總線控制器SJA1000
9.5 CAN總線驅動器PCA82C250
9.6基于單片機的CAN智能節點設計
9.7 CAN的實時性能問題
思考題與習題
第10章 網絡化控制系統時延分析
10.1概述
10.2網絡時延
10.3考慮時延的網絡化控制系統建模與設計
思考題與習題
第11章 計算機控制案例分析
11.1計算機控制系統設計與實現
11.2案例1：機器人的關節控制器設計
11.3案例2：無人車的軌跡跟蹤控制器設計
11.4案例3：磁浮列車的懸浮
系統控制器設計
11.5案例4：新生兒供氧系統控制器設計
參考文獻
展開全部
計算機控制系統 作者簡介
龍志強，國防科技大學教授、博士生導師，學校控制科學與工程學科電磁懸浮與推進方向學術帶頭人，國家863重大專項專家，獲國務院政府特殊津貼，長期從事自動控制原理、計算機控制、過程控制和現代控制工程等課程的教學和科研工作。本科核心課程《自動控制原理》首席教授，牽頭建設了湖南省和軍隊級精品課程各1門
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