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物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111733768
- 條形碼：9787111733768 ; 978-7-111-73376-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) 本書特色
本書遵循教指委相關(guān)指導(dǎo)文件和高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合。
物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) 內(nèi)容簡介
物聯(lián)網(wǎng)工程是計(jì)算機(jī)、控制、通信等學(xué)科交叉的跨學(xué)科專業(yè)。本書主要從物聯(lián)網(wǎng)中所需要的控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)知識、過程控制的理論技術(shù)和方法以及基于各種實(shí)際控制系統(tǒng)應(yīng)用背景的工程分析與設(shè)計(jì)等方面，帶領(lǐng)讀者深入淺出地體會(huì)物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)的過程。本書語言簡明，注重應(yīng)用，理論與實(shí)際相結(jié)合，遵循“理論-擴(kuò)展-應(yīng)用”的過程，章節(jié)中對應(yīng)地方都有公式、定理輔佐，有利于學(xué)習(xí)。 本書可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)“物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)”課程的教材，也可作為計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)械類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制技術(shù)的參考書。
物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) 目錄
前言
第1章 物聯(lián)網(wǎng)控制基礎(chǔ)1
1.1 概述1
1.2 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法4
1.2.1 時(shí)域分析法介紹4
1.2.2 時(shí)域性能指標(biāo)5
1.2.3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)7
1.2.4 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)9
1.2.5 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和簡化分析12
1.2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)13
1.2.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析17
1.3 線性系統(tǒng)頻域分析法27
1.3.1 頻域特性的基本概念27
1.3.2 頻率特性的表示方法28
1.3.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性30
1.3.4 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性37
1.3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析38
1.3.6 頻域分析法中的系統(tǒng)性能指標(biāo)41
1.4 線性系統(tǒng)的校正法42
1.4.1 校正的基本概念42
1.4.2 串聯(lián)校正典型環(huán)節(jié)特性45
1.4.3 頻域法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)46
習(xí)題47
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)48
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述48
2.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成48
2.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)49
2.2 常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)54
2.2.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟54
2.2.2 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)58
2.2.3 PID控制62
2.2.4 純滯后系統(tǒng)控制70
2.3 分散型測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)74
2.3.1 分散型控制系統(tǒng)74
2.3.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)76
2.3.3 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)79
2.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施81
2.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則82
2.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟84
習(xí)題86
第3章 電氣控制87
3.1 低壓電器87
3.1.1 接觸器87
3.1.2 繼電器91
3.1.3 熔斷器94
3.1.4 低壓開關(guān)和低壓斷路器95
3.2 電氣控制電路的基本原則和基本環(huán)節(jié)99
3.2.1 電氣控制電路的繪制99
3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制105
3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速控制109
3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制112
3.2.5 其他典型控制環(huán)節(jié)114
3.3 可編程控制器116
3.3.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展116
3.3.2 可編程控制器的特點(diǎn)和分類117
3.3.3 S7-200系列PLC內(nèi)部元器件119
3.3.4 S7-200系列PLC的編程語言122
3.4 現(xiàn)場總線控制124
3.4.1 概述124
3.4.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組態(tài)126
3.4.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用134
習(xí)題136
第4章 運(yùn)動(dòng)控制137
4.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述137
4.2 電機(jī)組成和控制原理138
4.2.1 直流電動(dòng)機(jī)組成的系統(tǒng)及其控制原理138
4.2.2 晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)138
4.2.3 PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)141
4.2.4 不可逆PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)142
4.2.5 可逆PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)144
4.2.6 有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速145
4.2.7 無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速151
4.2.8 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成156
4.2.9 晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆電路160
4.2.10 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)161
4.2.11 基于異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)163
4.2.12 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)163
4.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)166
4.3.1 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì)166
4.3.2 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)168
習(xí)題171
第5章 過程控制172
5.1 過程控制的基本概念172
5.1.1 過程控制系統(tǒng)的概念和設(shè)計(jì)目標(biāo)172
5.1.2 過程控制系統(tǒng)組成173
5.1.3 控制系統(tǒng)分類173
5.1.4 常用控制算法175
5.2 過程控制特性175
5.2.1 被控過程的分類175
5.2.2 過程建模方法176
5.2.3 描述過程特性的關(guān)鍵參數(shù)177
5.2.4 控制閥178
5.2.5 控制器的“正反作用”179
5.2.6 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)180
5.3 過程控制方法182
5.3.1 串級控制182
5.3.2 比值控制186
5.3.3 均勻控制188
5.3.4 選擇控制189
5.3.5 分程控制190
5.4 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)191
習(xí)題193
第6章 物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)案例分析194
6.1 智能家居系統(tǒng)194
6.1.1 智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)194
6.1.2 智能家居系統(tǒng)的功能199
6.2 智能制造-間歇反應(yīng)過程控制方案設(shè)計(jì)201
6.2.1 被控對象工藝流程簡介201
6.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)203
6.2.3 自控方案設(shè)計(jì)205
6.3 智慧交通-AGV控制調(diào)度系統(tǒng)216
6.3.1 概述216
6.3.2 系統(tǒng)總體方案與設(shè)計(jì)218
6.4 智慧物流分揀系統(tǒng)224
6.4.1 概述224
6.4.2 分揀系統(tǒng)的RFID設(shè)計(jì)225
6.4.3 電動(dòng)機(jī)及變頻器的選取和工作原理226
6.4.4 通信協(xié)議229
參考文獻(xiàn)230
第1章 物聯(lián)網(wǎng)控制基礎(chǔ)1
1.1 概述1
1.2 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法4
1.2.1 時(shí)域分析法介紹4
1.2.2 時(shí)域性能指標(biāo)5
1.2.3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)7
1.2.4 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)9
1.2.5 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和簡化分析12
1.2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)13
1.2.7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析17
1.3 線性系統(tǒng)頻域分析法27
1.3.1 頻域特性的基本概念27
1.3.2 頻率特性的表示方法28
1.3.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性30
1.3.4 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性37
1.3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析38
1.3.6 頻域分析法中的系統(tǒng)性能指標(biāo)41
1.4 線性系統(tǒng)的校正法42
1.4.1 校正的基本概念42
1.4.2 串聯(lián)校正典型環(huán)節(jié)特性45
1.4.3 頻域法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)46
習(xí)題47
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)48
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述48
2.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成48
2.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)49
2.2 常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)54
2.2.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟54
2.2.2 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)58
2.2.3 PID控制62
2.2.4 純滯后系統(tǒng)控制70
2.3 分散型測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)74
2.3.1 分散型控制系統(tǒng)74
2.3.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)76
2.3.3 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)79
2.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施81
2.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則82
2.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟84
習(xí)題86
第3章 電氣控制87
3.1 低壓電器87
3.1.1 接觸器87
3.1.2 繼電器91
3.1.3 熔斷器94
3.1.4 低壓開關(guān)和低壓斷路器95
3.2 電氣控制電路的基本原則和基本環(huán)節(jié)99
3.2.1 電氣控制電路的繪制99
3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制105
3.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速控制109
3.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制112
3.2.5 其他典型控制環(huán)節(jié)114
3.3 可編程控制器116
3.3.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展116
3.3.2 可編程控制器的特點(diǎn)和分類117
3.3.3 S7-200系列PLC內(nèi)部元器件119
3.3.4 S7-200系列PLC的編程語言122
3.4 現(xiàn)場總線控制124
3.4.1 概述124
3.4.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組態(tài)126
3.4.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用134
習(xí)題136
第4章 運(yùn)動(dòng)控制137
4.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述137
4.2 電機(jī)組成和控制原理138
4.2.1 直流電動(dòng)機(jī)組成的系統(tǒng)及其控制原理138
4.2.2 晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)138
4.2.3 PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)141
4.2.4 不可逆PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)142
4.2.5 可逆PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)144
4.2.6 有靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速145
4.2.7 無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速151
4.2.8 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成156
4.2.9 晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆電路160
4.2.10 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)161
4.2.11 基于異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)163
4.2.12 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)163
4.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)166
4.3.1 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì)166
4.3.2 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)168
習(xí)題171
第5章 過程控制172
5.1 過程控制的基本概念172
5.1.1 過程控制系統(tǒng)的概念和設(shè)計(jì)目標(biāo)172
5.1.2 過程控制系統(tǒng)組成173
5.1.3 控制系統(tǒng)分類173
5.1.4 常用控制算法175
5.2 過程控制特性175
5.2.1 被控過程的分類175
5.2.2 過程建模方法176
5.2.3 描述過程特性的關(guān)鍵參數(shù)177
5.2.4 控制閥178
5.2.5 控制器的“正反作用”179
5.2.6 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)180
5.3 過程控制方法182
5.3.1 串級控制182
5.3.2 比值控制186
5.3.3 均勻控制188
5.3.4 選擇控制189
5.3.5 分程控制190
5.4 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)191
習(xí)題193
第6章 物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)案例分析194
6.1 智能家居系統(tǒng)194
6.1.1 智能家居系統(tǒng)的設(shè)計(jì)194
6.1.2 智能家居系統(tǒng)的功能199
6.2 智能制造-間歇反應(yīng)過程控制方案設(shè)計(jì)201
6.2.1 被控對象工藝流程簡介201
6.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)203
6.2.3 自控方案設(shè)計(jì)205
6.3 智慧交通-AGV控制調(diào)度系統(tǒng)216
6.3.1 概述216
6.3.2 系統(tǒng)總體方案與設(shè)計(jì)218
6.4 智慧物流分揀系統(tǒng)224
6.4.1 概述224
6.4.2 分揀系統(tǒng)的RFID設(shè)計(jì)225
6.4.3 電動(dòng)機(jī)及變頻器的選取和工作原理226
6.4.4 通信協(xié)議229
參考文獻(xiàn)230
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