包郵自動控制原理與系統(tǒng) 第5版

作者：陳渝光孔凡才

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-12-01

開本： 16開 頁數(shù)： 278

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內(nèi)容簡介
目錄

自動控制原理與系統(tǒng) 第5版版權(quán)信息

ISBN：9787111729587
條形碼：9787111729587 ; 978-7-111-72958-7
裝幀：平裝-膠訂
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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自動控制原理與系統(tǒng) 第5版本書特色

本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全

自動控制原理與系統(tǒng) 第5版內(nèi)容簡介

本書是在2017年出版的“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)第4版》的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實(shí)際系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)（直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)）、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試及維護(hù)維修。第5版修訂時(shí)，仍然保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，以自動控制系統(tǒng)作為分析對象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，重點(diǎn)講解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調(diào)試，注重理論聯(lián)系實(shí)際，并精簡不必需的理論概念和部分直流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容，強(qiáng)化理論對實(shí)踐的指導(dǎo)，增加實(shí)際操作內(nèi)容。全書章后設(shè)有小結(jié)、思考題與習(xí)題，它們多為生產(chǎn)實(shí)際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實(shí)例分析和讀圖練習(xí)，以利于學(xué)生的自學(xué)、分析和實(shí)踐能力的提高。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)，也可供工程技術(shù)人員參考。本書可作為應(yīng)用型本科、高職高專院校的電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等電類專業(yè)教材。本書第1版獲第二屆全國高校機(jī)電類優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)；第2版獲機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；第3版被評為普通高等教育“十一五”重量規(guī)劃教材，2007年度普通高等教育國家精品教材；第4版被評為“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。為方便教學(xué)，本書配備教學(xué)指導(dǎo)等教學(xué)資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)下載。如有問題請致電01088379375聯(lián)系營銷人員。

自動控制原理與系統(tǒng) 第5版目錄

前言
第1篇自動控制原理
第1章自動控制系統(tǒng)概述2
11引言2
12開環(huán)控制和閉環(huán)控制4
121開環(huán)控制系統(tǒng)4
122閉環(huán)控制系統(tǒng)5
13自動控制系統(tǒng)的組成6
14自動控制系統(tǒng)的分類10
141按輸入量變化的規(guī)律分類10
142按系統(tǒng)傳輸信號對時(shí)間的關(guān)系
分類11
143按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的
關(guān)系分類11
144按系統(tǒng)中的參數(shù)對時(shí)間的變化
情況分類11
15自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)12
151系統(tǒng)的穩(wěn)定性12
152系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)12
153系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)13
16研究自動控制系統(tǒng)的方法14
小結(jié)15
思考題15
習(xí)題15
第2章拉普拉斯變換及其應(yīng)用18
21拉氏變換的概念18
22拉氏變換的運(yùn)算定理21
23拉氏反變換22
24應(yīng)用拉氏變換求解微分方程23
小結(jié)24
習(xí)題24
第3章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型25
31系統(tǒng)的微分方程25
311系統(tǒng)微分方程的建立26
312微分方程建立舉例26
32傳遞函數(shù)28
321傳遞函數(shù)的定義28
322傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式28
323傳遞函數(shù)的性質(zhì)29
33系統(tǒng)框圖29
34典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框30
341比例環(huán)節(jié)31
342積分環(huán)節(jié)32
343理想微分環(huán)節(jié)34
344慣性環(huán)節(jié)35
345比例微分環(huán)節(jié)37
346振蕩環(huán)節(jié)37
347延遲環(huán)節(jié)39
348運(yùn)算放大器41
35自動控制系統(tǒng)的框圖42
351系統(tǒng)框圖的畫法42
352系統(tǒng)框圖的物理含義43
36框圖的變換、化簡和系統(tǒng)閉環(huán)傳遞
函數(shù)的求取43
361框圖的等效變換規(guī)則44
362自動控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的
求取48
363交叉反饋系統(tǒng)框圖的化簡及其
閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取49
小結(jié)49
思考題51
習(xí)題52
第4章分析自動控制系統(tǒng)性能常用的
方法54
41時(shí)域分析法55
42頻率特性法58
421頻率特性的基本概念58
422頻率特性的表示方式60
423典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性63
424系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性68
*425系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性73
43MATLAB軟件在系統(tǒng)性能分析中的
應(yīng)用75
431MATLAB中的數(shù)值表示、變量
命名、基本運(yùn)算符和表達(dá)式75
432應(yīng)用MATLAB進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算76
433應(yīng)用MATLAB繪制二維圖線77
434應(yīng)用MATLAB處理傳遞函數(shù)的
變換78
435應(yīng)用MATLAB求取輸出量對
時(shí)間的響應(yīng)79
436SIMULINK及其應(yīng)用80
小結(jié)84
思考題87
習(xí)題87
第5章自動控制系統(tǒng)的性能分析89
51自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析89
511系統(tǒng)穩(wěn)定性概念89
512系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件90
513對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)94
514穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性94
515自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
舉例95
52自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析101
521系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念102
522系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別、
系統(tǒng)開環(huán)增益間的關(guān)系103
523系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號間的
關(guān)系105
524由系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性分析
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能107
525自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
舉例108
53自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析111
531系統(tǒng)跟隨動態(tài)指標(biāo)的求取及
分析111
532跟隨動態(tài)性能分析116
533系統(tǒng)動態(tài)性能與開環(huán)頻率特性間
的關(guān)系117
54自動控制系統(tǒng)分析舉例119
小結(jié)120
思考題122
習(xí)題123
第6章自動控制系統(tǒng)的校正（改善
系統(tǒng)性能的途徑）125
61校正裝置125
62串聯(lián)校正127
621比例（P）校正127
622比例微分（PD）校正（相位
超前校正）129
623比例積分（PI）校正（相位
滯后校正）131
624比例積分微分（PID）校正
（相位滯后超前校正）135
63反饋校正139
64順饋補(bǔ)償143
641擾動順饋補(bǔ)償144
642輸入順饋補(bǔ)償145
643順饋補(bǔ)償應(yīng)用舉例146
*65頻率特性校正與仿真147
小結(jié)152
思考題153
習(xí)題153第2篇自動控制系統(tǒng)
第7章直流調(diào)速系統(tǒng)156
71轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)156
711轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的
組成156
712轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)
框圖160
713轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的自動
調(diào)節(jié)過程160
714轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的性能
分析162
72轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)164
721轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的
組成164
722轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的
系統(tǒng)框圖166
723轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的
工作原理和自動調(diào)節(jié)過程168
724轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的
性能分析169
725轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的
優(yōu)點(diǎn)171
726給定積分器的應(yīng)用171
*727調(diào)節(jié)器的實(shí)用電路(閱讀
材料)171
728轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流
調(diào)速系統(tǒng)173
73直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)176
731直流脈寬調(diào)制電路177
732直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)180
733直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例182
74直流調(diào)速系統(tǒng)仿真185
小結(jié)187
思考題189
習(xí)題190
讀圖練習(xí)190
第8章交流調(diào)速系統(tǒng)194
81交流調(diào)速系統(tǒng)概述194
82變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械
特性195
821基頻以下的恒磁通調(diào)速196
822基頻以上的恒壓變頻調(diào)速198
823基頻以下和基頻以上的配合
控制198

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