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單片機技術與應用 版權信息
- ISBN：9787111739012
- 條形碼：9787111739012 ; 978-7-111-73901-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
單片機技術與應用 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
單片機技術與應用 內容簡介
本書是職業教育國家在線精品課程配套教材。本書內容包括智能車間指示系統設計與制作、智能車間生產線計數系統設計與制作和智能車間搬運系統設計與制作3個項目，其中每個項目包括5個任務，每個任務由任務描述、任務目標、任務實施、任務評價、知識鏈接和習題訓練組成，部分任務還包含拓展提高、舉一反三、編程題和科創實踐。每個任務一般包含基礎任務和進階任務，實施分層教學。 本書可作為高等職業院校機電一體化技術、工業機器人技術、應用電子技術、嵌入式技術應用等相關專業的教材，也可作為電子、智能制造行業技術人員的參考用書。 為方便教學，本書配有電子課件、習題解答、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊后下載或來電索取。聯系電話:010-88379375。
單片機技術與應用 目錄
目錄
前言
二維碼索引
項目1?智能車間指示系統設計與制作 1
任務1?信號燈模塊設計與制作 1
1.1.1?什么是單片機 9
1.1.2?單片機內部結構 10
1.1.3?單片機*小系統 11
1.1.4?單片機存儲器 12
1.1.5?單片機引腳 15
任務2?指定效果指示燈設計與制作 18
1.2.1?認識C語言 21
1.2.2?C語言的基本結構 23
1.2.3?數據類型 23
1.2.4?常量 26
1.2.5?變量 27
1.2.6?運算符 28
任務3?AGV指示燈設計與制作 32
1.3.1?順序結構 36
1.3.2?選擇結構 38
1.3.3?獨立按鍵編程原理 43
任務4?流水指示燈設計與制作 46
1.4.1?什么是數組 50
1.4.2?一維數組的定義 51
1.4.3?一維數組的初始化 51
1.4.4?一維數組的引用 52
1.4.5?C語言循環結構 53
1.4.6?二維數組的定義 59
1.4.7?二維數組的初始化 60
1.4.8?二維數組元素的引用 61
1.4.9?字符數組 61
任務5?報警指示燈設計與制作 62
1.5.1?函數的分類和定義 66
1.5.2?函數調用 69
項目2 智能車間生產線計數系統設計
與制作 72
任務1?檢測模塊設計與制作 72
2.1.1?紅外光電傳感器的工作原理 79
2.1.2?蜂鳴器的工作原理 81
2.1.3?定時/計數器的結構與工作原理 82
2.1.4?定時/計數器的工作方式 85
任務2?計數模塊設計與制作 89
2.2.1?中斷的概念 95
2.2.2?單片機的中斷系統 95
2.2.3?C語言中斷函數 100
任務3?顯示模塊設計與制作 104
2.3.1?數碼管的結構與工作原理 112
2.3.2?數碼管的靜態顯示 113
2.3.3?數碼管的動態顯示 114
任務4 通信模塊設計與制作 119
2.4.1 串行通信的基礎知識 126
2.4.2 單片機的串行口 129
2.4.3 51單片機串行口的工作過程 132
2.4.4 矩陣式鍵盤的結構 137
2.4.5 矩陣式鍵盤鍵值的判斷 138
任務5 監測模塊設計與制作 144
2.5.1 認識DS18B20 155
2.5.2 DS18B20的外形及引腳 155
2.5.3 DS18B20的內部結構 156
2.5.4 DS18B20的工作原理 158
2.5.5 DS18B20的工作指令表 159
2.5.6 DS18B20的工作時序 160
2.5.7 LCD顯像原理 162
2.5.8 字符型液晶顯示器 162
2.5.9 認識DHT11 167
2.5.10 數據時序圖 169
項目3?智能車間搬運系統設計與制作 172
任務1 智能小車驅動模塊設計與制作 172
3.1.1 L298直流電動機驅動芯片的
結構 177
3.1.2 L298芯片與單片機的連接 177
3.1.3 直流電動機正轉、反轉和停止編程
方法 178
3.1.4 PWM（脈寬調制）電動機調速 180
任務2 智能小車循跡模塊設計與制作 182
3.2.1 認識紅外循跡傳感器 190
3.2.2 紅外循跡傳感器原理 190
3.2.3 紅外循跡傳感器編程方法 191
任務3 智能小車避障模塊設計與制作 192
3.3.1 認識超聲波傳感器 203
3.3.2 超聲波測距的工作原理 204
3.3.3 超聲波避障程序編寫方法 205
3.3.4 認識LCD12864液晶顯示器 206
3.3.5 LCD12864的引腳分配及功能 207
3.3.6 LCD12864的硬件連接方法 208
3.3.7 常用寄存器和功能位 209
3.3.8 控制指令 212
3.3.9 操作時序 215
任務4 智能小車遙控模塊設計與制作 217
3.4.1 紅外遙控基礎知識 225
3.4.2 紅外遙控器的編碼及發送 226
3.4.3 紅外遙控器程序編寫思路 227
任務5 智能小車通信模塊設計與制作 228
3.5.1 藍牙工作原理 234
3.5.2 藍牙通信協議 235
3.5.3 WiFi工作原理 236
3.5.4 小車微信遙控通信協議 236
附錄 238
參考文獻 242
前言
二維碼索引
項目1?智能車間指示系統設計與制作 1
任務1?信號燈模塊設計與制作 1
1.1.1?什么是單片機 9
1.1.2?單片機內部結構 10
1.1.3?單片機*小系統 11
1.1.4?單片機存儲器 12
1.1.5?單片機引腳 15
任務2?指定效果指示燈設計與制作 18
1.2.1?認識C語言 21
1.2.2?C語言的基本結構 23
1.2.3?數據類型 23
1.2.4?常量 26
1.2.5?變量 27
1.2.6?運算符 28
任務3?AGV指示燈設計與制作 32
1.3.1?順序結構 36
1.3.2?選擇結構 38
1.3.3?獨立按鍵編程原理 43
任務4?流水指示燈設計與制作 46
1.4.1?什么是數組 50
1.4.2?一維數組的定義 51
1.4.3?一維數組的初始化 51
1.4.4?一維數組的引用 52
1.4.5?C語言循環結構 53
1.4.6?二維數組的定義 59
1.4.7?二維數組的初始化 60
1.4.8?二維數組元素的引用 61
1.4.9?字符數組 61
任務5?報警指示燈設計與制作 62
1.5.1?函數的分類和定義 66
1.5.2?函數調用 69
項目2 智能車間生產線計數系統設計
與制作 72
任務1?檢測模塊設計與制作 72
2.1.1?紅外光電傳感器的工作原理 79
2.1.2?蜂鳴器的工作原理 81
2.1.3?定時/計數器的結構與工作原理 82
2.1.4?定時/計數器的工作方式 85
任務2?計數模塊設計與制作 89
2.2.1?中斷的概念 95
2.2.2?單片機的中斷系統 95
2.2.3?C語言中斷函數 100
任務3?顯示模塊設計與制作 104
2.3.1?數碼管的結構與工作原理 112
2.3.2?數碼管的靜態顯示 113
2.3.3?數碼管的動態顯示 114
任務4 通信模塊設計與制作 119
2.4.1 串行通信的基礎知識 126
2.4.2 單片機的串行口 129
2.4.3 51單片機串行口的工作過程 132
2.4.4 矩陣式鍵盤的結構 137
2.4.5 矩陣式鍵盤鍵值的判斷 138
任務5 監測模塊設計與制作 144
2.5.1 認識DS18B20 155
2.5.2 DS18B20的外形及引腳 155
2.5.3 DS18B20的內部結構 156
2.5.4 DS18B20的工作原理 158
2.5.5 DS18B20的工作指令表 159
2.5.6 DS18B20的工作時序 160
2.5.7 LCD顯像原理 162
2.5.8 字符型液晶顯示器 162
2.5.9 認識DHT11 167
2.5.10 數據時序圖 169
項目3?智能車間搬運系統設計與制作 172
任務1 智能小車驅動模塊設計與制作 172
3.1.1 L298直流電動機驅動芯片的
結構 177
3.1.2 L298芯片與單片機的連接 177
3.1.3 直流電動機正轉、反轉和停止編程
方法 178
3.1.4 PWM（脈寬調制）電動機調速 180
任務2 智能小車循跡模塊設計與制作 182
3.2.1 認識紅外循跡傳感器 190
3.2.2 紅外循跡傳感器原理 190
3.2.3 紅外循跡傳感器編程方法 191
任務3 智能小車避障模塊設計與制作 192
3.3.1 認識超聲波傳感器 203
3.3.2 超聲波測距的工作原理 204
3.3.3 超聲波避障程序編寫方法 205
3.3.4 認識LCD12864液晶顯示器 206
3.3.5 LCD12864的引腳分配及功能 207
3.3.6 LCD12864的硬件連接方法 208
3.3.7 常用寄存器和功能位 209
3.3.8 控制指令 212
3.3.9 操作時序 215
任務4 智能小車遙控模塊設計與制作 217
3.4.1 紅外遙控基礎知識 225
3.4.2 紅外遙控器的編碼及發送 226
3.4.3 紅外遙控器程序編寫思路 227
任務5 智能小車通信模塊設計與制作 228
3.5.1 藍牙工作原理 234
3.5.2 藍牙通信協議 235
3.5.3 WiFi工作原理 236
3.5.4 小車微信遙控通信協議 236
附錄 238
參考文獻 242
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