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制導與控制系統 版權信息
- ISBN：9787030759733
- 條形碼：9787030759733 ; 978-7-03-075973-3
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
制導與控制系統 內容簡介
本書主要以導彈為對象，參考已出版的相關經典教材詳細介紹了制導與控制系統基本知識，同時將有關制導與控制系統的一些新成果、新理論、新發展引入到教材，使教材內容能緊跟時代發展的步伐。全書共8章，包括制導與控制系統概述、制導與控制系統基本概念、導彈運動建模與分析、制導規律、測量裝置、控制系統、執行機構和典型的制導系統。
制導與控制系統 目錄
目錄
第1章制導與控制系統概述1
1.1制導與控制系統的發展概況1
1.2制導與控制系統典型應用實例3
1.2.1反坦克導彈制導與控制系統3
1.2.2人造衛星制導與控制系統5
1.2.3“神舟號”載人飛船制導與控制系統7
1.2.4“好奇號”火星探測器EDL制導與控制系統11
1.2.5無人直升機制導與控制系統12
1.2.6艦載機自動著艦制導與控制系統14
1.2.7戰斗機攻擊占位制導與控制系統16
思考題18
第2章制導與控制系統基本概念19
2.1導彈的基本概念19
2.2導彈所受的主要作用力21
2.3制導與控制系統的一般組成22
2.4制導系統的分類23
2.4.1非自主制導系統23
2.4.2自主制導系統27
2.4.3復合制導系統28
2.5導彈控制方式28
2.5.1單通道控制方式29
2.5.2雙通道控制方式29
2.5.3三通道控制方式30
2.6對制導系統的基本要求30
2.7對控制系統的基本要求34
思考題36
第3章導彈運動建模與分析37
3.1彈體運動特性描述37
3.2彈體運動特性簡化的研究方法38
3.3常用坐標系及其坐標轉換39
3.3.1坐標系定義40
3.3.2特征角定義41
3.3.3坐標旋轉變換42
3.4數學模型48
3.4.1飛行力學基礎48
3.4.2運動學方程51
3.4.3動力學方程53
3.4.4發動機推力模型58
3.5彈體運動模型簡化59
3.5.1微分方程組線性化的方法59
3.5.2空氣動力和力矩表達式的線性化60
3.5.3小擾動假設下的線性化62
3.5.4理想滾轉穩定下的通道分離66
3.5.5導彈彈體運動的傳遞函數67
思考題71
第4章制導規律72
4.1制導原理72
4.2遙控制導規律73
4.2.1導彈、制導站與目標之間的關系73
4.2.2三點法74
4.2.3前置角法75
4.3自尋的制導規律76
4.3.1彈目關系描述76
4.3.2自尋的制導規律的分類及特點78
4.3.3追蹤法79
4.3.4平行接近法86
4.3.5比例導引法88
4.4先進制導規律89
4.4.1*優制導規律89
4.4.2模糊制導律93
思考題97
第5章測量裝置98
5.1測量裝置的特性98
5.1.1測量裝置的靜態特性98
5.1.2測量裝置的動態特性101
5.2陀螺儀103
5.2.1陀螺儀的基本特征104
5.2.2三自由度陀螺儀在導彈上的應用106
5.2.3二自由度陀螺儀及其在導彈上的應用108
5.3導引頭112
5.3.1導引頭分類112
5.3.2對導引頭的基本要求115
5.3.3紅外導引頭116
5.3.4激光導引頭142
5.3.5電視導引頭145
5.3.6雷達導引頭148
5.4測角儀150
5.4.1紅外測角儀150
5.4.2雷達測角儀152
5.5加速度計154
5.5.1重錘式加速度計154
5.5.2液浮擺式加速度計157
5.5.3撓性加速度計158
5.5.4擺式積分陀螺加速度計159
思考題160
第6章控制系統162
6.1控制系統概述162
6.1.1導彈運動特性簡要描述與分析162
6.1.2控制系統的需求及其功能163
6.1.3導彈控制系統的基本組成、分類與特點164
6.2滾轉穩定回路167
6.2.1滾轉角穩定回路167
6.2.2滾轉角速度穩定回路173
6.3側向控制回路174
6.3.1由速率陀螺儀和加速度計構成的側向控制回路174
6.3.2由兩個加速度計構成的側向控制回路182
6.4垂直發射段的控制回路183
6.5高度控制回路185
思考題186
第7章執行機構187
7.1對舵機的要求187
7.2舵機的分類與典型舵機188
7.2.1舵機的分類188
7.2.2電動式舵機189
7.2.3氣壓式舵機190
7.2.4液壓式舵機195
7.3舵回路197
7.4兩種典型的舵機控制系統199
7.4.1電動式舵機的建模與控制199
7.4.2氣壓式舵機的建模與控制201
7.5推力矢量203
思考題208
第8章典型的制導系統209
8.1光學制導系統209
8.1.1光學跟蹤有線指令制導系統209
8.1.2光纖制導系統210
8.2紅外制導系統211
8.2.1紅外點源自尋的制導系統212
8.2.2紅外成像自尋的制導系統215
8.3激光制導系統217
8.3.1激光波束制導系統組成217
8.3.2激光波束制導原理219
8.3.3激光自尋的制導系統223
8.4電視制導系統224
8.4.1電視指令制導系統224
8.4.2電視自尋的制導系統225
8.5雷達制導系統226
8.5.1雷達指令制導系統227
8.5.2雷達波束制導系統229
8.5.3雷達自尋的制導系統230
8.6視覺制導系統233
8.7景象匹配制導系統235
思考題237
參考文獻238
附錄241
附錄AMATLAB簡介241
A.1軟件介紹241
A.2應用基礎242
A.3SIMULINK248
附錄B仿真案例249
B.1軸對稱導彈六自由度制導與控制系統高精度仿真實驗249
B.2導彈自尋的制導方法的MATLAB實現253
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