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機械系統動力學仿真分析 版權信息
- ISBN：9787030771360
- 條形碼：9787030771360 ; 978-7-03-077136-0
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械系統動力學仿真分析 內容簡介
《機械系統動力學仿真分析》以ADAMS軟件為對象，通過包括曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪機構、四桿張拉整體移動機構、六桿球形張拉整體移動機構、截角四面體張拉整體結構等典型和特殊機構動力學仿真案例分析，系統的介紹基于ADAMS軟件的動力學仿真分析過程和方法。
機械系統動力學仿真分析 目錄
目錄
第1章 軟件界面、基本設置和操作介紹 1
1.1 軟件介紹 1
1.2 界面介紹 1
1.2.1 開始界面 1
1.2.2 新建模型 2
1.2.3 軟件界面區域劃分 2
1.3 界面各部分內容能介紹 3
1.4 建模工具條 5
1.5 格柵及單位設置 7
1.6 介紹 8
第2章 曲柄搖桿機構 10
2.1 啟動軟件并設置工作環境 10
2.2 創建模型 11
2.2.1 搭建模型框架 11
2.2.2 添加約束 13
2.2.3 添加驅動 15
2.3 分析 15
2.3.1 模型 16
2.3.2 查看結果 16
2.3.3 模型柔 19
2.4 優化設計 23
2.5 MATLAB與Adams聯合 29
2.6 思考題 32
第3章 曲柄滑塊機構 33
3.1 啟動軟件并設置工作環境 33
3.2 創建模型 34
3.2.1 搭建模型框架 34
3.2.2 添加驅動 38
3.3 分析 39
3.3.1 設置 39
3.3.2 查看結果 39
3.4 優化設計 42
3.5 MATLAB與Adams聯合 46
3.6 滑塊柔化 51
3.7 思考題 54
第4章 凸輪機構 55
4.1 啟動軟件并設置工作環境 55
4.2 創建模型 55
4.2.1 創建點 55
4.2.2 創建凸輪 56
4.2.3 創建移動導桿主體 57
4.2.4 創建導桿很好 58
4.2.5 固定移動導桿主體與導桿很好 58
4.2.6 創建導桿很好與偏心輪的接觸 58
4.2.7 添加移動導桿的移副 59
4.2.8 創建圓柱副 60
4.2.9 添加驅動 60
4.3 分析 61
4.3.1 設置 61
4.3.2 查看結果 61
4.3.3 建立測量對象 62
4.3.4 測量曲線轉換成表格 64
4.4 優化設計 65
4.5 利用Adams Machinery建立凸輪機構 68
4.5.1 凸輪機構的設置 68
4.5.2 模型的建立 68
4.5.3 設置 74
4.5.4 查看結果 75
4.6 思考題 76
第5章 齒輪機構 77
5.1 啟動軟件并設置工作環境 77
5.2 創建模型 78
5.2.1 搭建模型框架 78
5.2.2 添加運動副和約束 85
5.2.3 添加驅動 87
5.3 87
5.4 利用Adams Machinery構建齒輪機構 88
5.4.1 構建齒輪傳動模型 89
5.4.2 施加驅動 92
5.4.3 設置及結果查看 93
5.5 思考題 94
第桿張拉整體移動機構 95
6.1 啟動軟件并設置工作環境 95
6.2 創建模型 95
6.2.1 創建節點 95
6.2.2 創建桿構件 96
6.2.3 創建水索構件 97
6.2.4 創建運動副 98
6.2.5 創建驅動 98
6.2.6 創建地面 100
6.2.7 設置重力和接觸力 101
6.2.8 創建彈簧 102
6.2.9 添加驅動 103
6.3 分析 103
6.3.1 設置 103
6.3.2 查看結果 104
6.4 彎桿建模 106
6.4.1 四桿張拉整體機器人SolidWorks建模 106
6.4.2 SolidWorks模型導入Adams 115
6.4.3 在Adams界面修改模型 117
第7章 六桿球形張拉整體機器人 129
7.1 啟動軟件并設置工作環境 129
7.2 創建模型 129
7.2.1 創建點 129
7.2.2 桿構件的建立 131
7.2.3 替代索構件的彈簧建立 133
7.2.4 添加運動副 137
7.2.5 設置重力和創建地面 139
7.2.6 創建各構件之間的接觸 143
7.2.7 創建驅動 144
7.3 分析 145
7.3.1 靜態衡分析 145
7.3.2 更改驅動參數 146
7.4 六桿球形張拉整體機器人的爬坡分析 147
7.4.1 轉換工作格柵創建立方體 147
7.4.2 立方體與圓柱體之間球副的創建 148
7.4.3 斜面的建立 149
第8章 截角四面體張拉整體結構 151
8.1 啟動軟件并設置工作環境 151
8.2 創建模型 151
8.2.1 搭建模型框架 151
8.2.2 添加約束 157
8.2.3 創建繩索 158
8.3 分析 163
第9章 其他軟件的動力學 167
9.1 ANSYS Workbench簡介 167
9.2 模型導入及連接接觸設置 167
9.3 網格劃分設置 172
9.4 分析設置添加驅動 173
9.5 求解及后處理 175
9.6 LS-DYNA軟件介紹 177
9.維模型建立 178
9.8 模型導入及參數設置 180
9.9 靜態設置 182
9.10 LS-DYNA分析 186
9.11 思考題 188
第10章 參考測試題目 189
10.1 齒輪與曲柄滑塊組合機構 189
10.2 凸輪與曲柄滑塊組合機構 190
10.3 曲柄搖桿與滑塊組合機構 190
10.4 曲柄搖桿與凸輪組合機構 191
10.5 篩料機構 192
10.6 連桿與齒輪組合機構 193
參考文獻 195
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