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重載車輛狀態辨識與控制 版權信息
- ISBN：9787030727534
- 條形碼：9787030727534 ; 978-7-03-072753-4
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
重載車輛狀態辨識與控制 本書特色
“十三五”國家重點出版物出版規劃項目 交通安全科學與技術學術著作叢書
重載車輛狀態辨識與控制 內容簡介
本書闡述了交通大數據及人工智能發展背景下高速公路運行安全評估、管控的模型和技術，主要內容主要包括高速公路運行安全信息采集技術、實時事故風險評估模型、二次事故時空鑒別、風險預測模型及致因分析、高速公路施工作業區安全分析及事故風險預測模型、基于事件態勢感知技術的時空影響范圍模型構建、基于案例推理的高速公路交通事故應急預案決策支持技術、以及基于車道控制和匝道控制運行安全管控技術等。
重載車輛狀態辨識與控制 目錄
目錄“交通安全科學與技術學術著作叢書”序前言第1章重載車輛狀態觀測方法導論11.1概述11.2研究現狀21.2.1質心位置估計21.2.2側翻/側滑狀態估計方法31.2.3基于路側的車輛狀態估計方法51.2.4基于車聯網數據的駕駛行為辨識方法61.2.5車輛隊列控制方法71.3本書涉及的重載車輛狀態辨識與控制方法9參考文獻12第2章基于車輛動力學的重載車輛狀態參數辨識192.1貨運車輛質量和道路坡度估計192.2貨運車輛仿真模型分析202.2.1勻速行駛時的貨運車輛和車輪的準靜態模型202.2.2加速行駛時的貨運車輛縱向動力學模型212.2.3加速度計傳感器的運動學模型222.3質量和道路坡度濾波器設計222.4勻速階段的質量估計算法設計232.5基于容積卡爾曼濾波的質量和道路坡度估計242.6基于自適應交互多模型的道路坡度估計融合262.7貨運車輛質量和道路坡度估計實例282.7.1勻速階段的貨運車輛質量估計算法282.7.2加速階段的多模型道路坡度融合估計算法302.7.3誤差結果分析322.8貨運車輛質心位置估計方法332.8.1構建質心位置估計模型332.8.2H.容積卡爾曼濾波器的設計352.8.3與EKF相結合的雙卡爾曼濾波質心位置估計過程382.9本章小結41參考文獻41第3章基于機器視覺的車輛運動狀態識別方法433.1基于機器視覺的車輛識別方法433.1.1RCNN系列模型443.1.2SSD模型483.1.3YOLO系列模型503.1.4基于圖像深度學習的車輛目標識別實例523.2貨運車輛貨載狀態估計方法553.2.1研究背景553.2.2貨運車輛貨載狀態識別方法563.2.3基于YOLOv3算法的貨運車輛貨載狀態識別實例573.3高空視角下車輛識別與軌跡跟蹤方法613.3.1研究背景613.3.2高空視角下車輛識別與跟蹤方法643.3.3高空視角下車輛識別與軌跡跟蹤方法實例673.4本章小結70參考文獻71第4章基于自然駕駛數據的駕駛員行為畫像方法744.1基于特征值聚類的駕駛風格分類方法744.1.1特征指標提取744.1.2K-medoids算法764.1.3基于特征值聚類的駕駛風格分類方法分析實例764.2基于支持向量機的駕駛風格識別方法研究804.2.1支持向量機理論804.2.2數據初始化824.2.3SVM算法驗證實例834.3基于BP神經網絡的風險行為識別方法研究844.3.1BP神經網絡844.3.2基于BP神經網路的駕駛行為研究方法實例864.4基于安全加速度與速度變化關系的駕駛行為研究方法894.4.1臨界安全加速與速度的函數關系894.4.2基于安全加速度與速度變化關系的風險識別模型904.4.3駕駛風險定量評價904.4.4基于安全加速度與速度變化關系的駕駛行為研究方法實例914.5基于車輛個性化行為模式圖的駕駛行為研究方法934.5.1數據標準化944.5.2數據分級與編碼954.5.3典型駕駛行為模式提取974.5.4駕駛行為個性化模式圖生成984.5.5個性化駕駛行為風險建模994.6基于個性化行為模式圖的駕駛行為研究實例1014.6.1數據來源1014.6.2駕駛人個性駕駛行為特征與風險分析1014.6.3駕駛風險的定量評價1134.6.4道路條件對個性化駕駛行為模式影響分析1164.6.5道路行政等級對駕駛行為模式影響探究1184.7本章小結121參考文獻121第5章重載車輛橫向穩定性控制方法1245.1基于橫向載荷轉移率的非絆倒型側翻指標1245.2基于橫向載荷轉移率的絆倒-非絆倒型側翻指標1305.3車路耦合環境下的側翻/側滑動力學模型可靠性估計1345.3.1車路環境耦合動力學模型1345.3.2車輛極限狀態方程1375.4側翻概率預測模型1385.4.1Haofer-Lind可靠度指標1395.4.2基于FORM的概率預測模型1415.4.3基于SORM的概率預測模型1425.4.4*立非正態隨機變量側翻概率計算方法1445.4.5相關隨機變量側翻概率計算方法1465.5基于MPC的車輛防側翻控制方法1565.5.1預測模型1575.5.2約束優化求解1595.5.3差速制動控制策略1605.5.4差速制動控制策略1625.6本章小結170參考文獻171第6章重載車輛縱向列隊控制方法1726.1自適應巡航控制系統1726.1.1ACC系統車輛跟隨特性1736.1.2ACC系統控制架構1736.1.3車輛安全距離模型1746.2協同式自適應巡航控制系統的架構1756.2.1感知層1756.2.2通信層1766.2.3定位層1776.2.4規劃層1776.2.5控制層1786.3通信拓撲結構1786.3.1通信拓撲結構的圖論描述1796.3.2四種典型通信拓撲結構的圖論描述1816.4延時環境下CACC協同控制器設計1826.4.1基于一致性的車輛隊列模型1826.4.2通信延時下的弦穩定性分析1846.4.3實驗分析1856.5異構動力學CACC協同控制器設計1876.5.1前饋多源信息的異構動力學列隊閉環耦合系統設計1876.5.2異構動力學CACC系統弦穩定性分析1896.5.3實驗分析1936.6本章小結198參考文獻198
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