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機械控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111738220
- 條形碼：9787111738220 ; 978-7-111-73822-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械控制工程基礎(chǔ) 本書特色
本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法，注重理論與實踐相結(jié)合。
本書配有大量例題和習(xí)題，每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析，力求幫助讀者學(xué)會理論聯(lián)系實際，提高運用控制理論解決機械工程實際問題的能力。
融入思政元素，聚焦提高工科人才的培養(yǎng)質(zhì)量，著重培養(yǎng)大學(xué)生將控制理論知識應(yīng)用于解決工程實際問題的能力，使其更好地服務(wù)于國家科技創(chuàng)新和制造強國戰(zhàn)略。
機械控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1~6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能分析方法。本書在理論講解部分注重啟發(fā)性和引導(dǎo)性，邏輯清晰，重點突出，細節(jié)詳盡，配有大量例題和習(xí)題，便于讀者閱讀、理解、練習(xí)和掌握。此外，每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析，力求幫助讀者學(xué)會理論聯(lián)系實際，提高運用控制理論解決機械工程實際問題的能力。 本書可作為普通高等院校機械工程、機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程等專業(yè)的教材，適合現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院授課，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員和自學(xué)者的參考書。
機械控制工程基礎(chǔ) 目錄
前言
第1章緒論
11自動控制技術(shù)與理論概述
12自動控制理論發(fā)展歷程
121經(jīng)典控制理論的形成
122控制理論的三個發(fā)展階段
13控制系統(tǒng)的分類
14閉環(huán)控制系統(tǒng)
141反饋控制
142閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理
15控制系統(tǒng)的基本組成
151控制系統(tǒng)的組成元件
152控制系統(tǒng)的信號
16控制系統(tǒng)的基本要求
17控制理論在工程領(lǐng)域中的
應(yīng)用實例
18MATLAB分析與設(shè)計實用
程序
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
21控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
211線性系統(tǒng)微分方程的建立
212非線性系統(tǒng)方程的線性化
213線性定常微分方程求解
22拉氏變換與反變換
221典型函數(shù)的拉氏變換
222拉氏變換的主要定理
223應(yīng)用拉氏變換解線性微分
方程
23控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
231傳遞函數(shù)
232常用元件的傳遞函數(shù)
233典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
234傳遞函數(shù)的標準形式
24控制系統(tǒng)框圖及其化簡
241控制系統(tǒng)框圖
242框圖的等效變換與化簡
25控制系統(tǒng)的信號流圖
251信號流圖
252梅森增益公式
26控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
261系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
262閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
263閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
27工程實例：閥控缸電液伺服
系統(tǒng)分析
28建立數(shù)學(xué)模型的MATLAB
程序
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
31時間響應(yīng)和典型輸入信號
311控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)
312典型輸入信號
313系統(tǒng)的時域性能指標
32一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
321一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
322一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
323一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
324一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)
325一階系統(tǒng)對典型輸入時間響應(yīng)
的比較
33二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
331二階系統(tǒng)及其傳遞函數(shù)
332二階系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分析
333二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析
34二階系統(tǒng)性能指標的計算
35高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析
36穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
361穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
362穩(wěn)態(tài)誤差的計算
363系統(tǒng)的類型與典型信號作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差
364干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
37工程實例：控制系統(tǒng)的時域
分析
38系統(tǒng)時域分析的MATLAB
程序
習(xí)題
第4章控制系統(tǒng)的頻域分析
41頻率特性的基本概念及圖示
方法
42典型環(huán)節(jié)的頻率特性
43系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
431開環(huán)Nyquist圖的繪制
432開環(huán)Bode圖的繪制
433由開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖確定
開環(huán)傳遞函數(shù)
434*小相位系統(tǒng)和非*小相位
系統(tǒng)
44閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性及性能
分析
441閉環(huán)頻率特性
442閉環(huán)頻域性能指標
443閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
45工程實例：控制系統(tǒng)的頻域
分析
46系統(tǒng)頻域分析的MATLAB
程序
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
51穩(wěn)定性的基本概念
511系統(tǒng)的穩(wěn)定性
512穩(wěn)定性的定義
513系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
52勞斯判據(jù)
521勞斯陣列的建立
522勞斯判據(jù)的定義
523勞斯判據(jù)的幾種特殊情況
524勞斯判據(jù)的應(yīng)用
53奈奎斯特判據(jù)
531奈奎斯特判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
532奈奎斯特判據(jù)的應(yīng)用
533對數(shù)奈奎斯特判據(jù)
54系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
541穩(wěn)定裕度
542穩(wěn)定裕度的計算
55工程實例：履帶車轉(zhuǎn)向控制
系統(tǒng)設(shè)計
56系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB
程序
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
61系統(tǒng)校正
611系統(tǒng)校正的概念
612系統(tǒng)的性能指標
613校正的分類
62串聯(lián)校正
621相位超前校正
622相位滯后校正
623相位滯后-超前校正
63PID校正
631P控制器
632PD控制器
633PI控制器
634PID控制器
64系統(tǒng)的期望特性與反饋校正
641系統(tǒng)的期望特性
642反饋校正
65MATLAB輔助設(shè)計與案例
分析
651推導(dǎo)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
652用MATLAB軟件進行分析和
設(shè)計
習(xí)題
第7章線性離散系統(tǒng)初步
71離散控制系統(tǒng)概述
711離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
712離散控制系統(tǒng)的特點
72信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
721信號的采樣
722采樣定理
73Z變換與Z反變換
731Z變換的定義
732Z變換方法
733Z變換性質(zhì)
734Z反變換
74線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
741線性常系數(shù)差分方程
742脈沖傳遞函數(shù)
743開環(huán)串聯(lián)脈沖傳遞函數(shù)
744閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
75離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
76離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
761離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
762離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差
系數(shù)
77離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
78離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
781模擬化設(shè)計
782離散系統(tǒng)的數(shù)字校正步驟
習(xí)題
參考文獻
第1章緒論
11自動控制技術(shù)與理論概述
12自動控制理論發(fā)展歷程
121經(jīng)典控制理論的形成
122控制理論的三個發(fā)展階段
13控制系統(tǒng)的分類
14閉環(huán)控制系統(tǒng)
141反饋控制
142閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理
15控制系統(tǒng)的基本組成
151控制系統(tǒng)的組成元件
152控制系統(tǒng)的信號
16控制系統(tǒng)的基本要求
17控制理論在工程領(lǐng)域中的
應(yīng)用實例
18MATLAB分析與設(shè)計實用
程序
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
21控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
211線性系統(tǒng)微分方程的建立
212非線性系統(tǒng)方程的線性化
213線性定常微分方程求解
22拉氏變換與反變換
221典型函數(shù)的拉氏變換
222拉氏變換的主要定理
223應(yīng)用拉氏變換解線性微分
方程
23控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
231傳遞函數(shù)
232常用元件的傳遞函數(shù)
233典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
234傳遞函數(shù)的標準形式
24控制系統(tǒng)框圖及其化簡
241控制系統(tǒng)框圖
242框圖的等效變換與化簡
25控制系統(tǒng)的信號流圖
251信號流圖
252梅森增益公式
26控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
261系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
262閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
263閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
27工程實例：閥控缸電液伺服
系統(tǒng)分析
28建立數(shù)學(xué)模型的MATLAB
程序
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
31時間響應(yīng)和典型輸入信號
311控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)
312典型輸入信號
313系統(tǒng)的時域性能指標
32一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
321一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
322一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
323一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
324一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)
325一階系統(tǒng)對典型輸入時間響應(yīng)
的比較
33二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
331二階系統(tǒng)及其傳遞函數(shù)
332二階系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分析
333二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析
34二階系統(tǒng)性能指標的計算
35高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析
36穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
361穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
362穩(wěn)態(tài)誤差的計算
363系統(tǒng)的類型與典型信號作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差
364干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
37工程實例：控制系統(tǒng)的時域
分析
38系統(tǒng)時域分析的MATLAB
程序
習(xí)題
第4章控制系統(tǒng)的頻域分析
41頻率特性的基本概念及圖示
方法
42典型環(huán)節(jié)的頻率特性
43系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
431開環(huán)Nyquist圖的繪制
432開環(huán)Bode圖的繪制
433由開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖確定
開環(huán)傳遞函數(shù)
434*小相位系統(tǒng)和非*小相位
系統(tǒng)
44閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性及性能
分析
441閉環(huán)頻率特性
442閉環(huán)頻域性能指標
443閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
45工程實例：控制系統(tǒng)的頻域
分析
46系統(tǒng)頻域分析的MATLAB
程序
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
51穩(wěn)定性的基本概念
511系統(tǒng)的穩(wěn)定性
512穩(wěn)定性的定義
513系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
52勞斯判據(jù)
521勞斯陣列的建立
522勞斯判據(jù)的定義
523勞斯判據(jù)的幾種特殊情況
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53奈奎斯特判據(jù)
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533對數(shù)奈奎斯特判據(jù)
54系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
541穩(wěn)定裕度
542穩(wěn)定裕度的計算
55工程實例：履帶車轉(zhuǎn)向控制
系統(tǒng)設(shè)計
56系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB
程序
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
61系統(tǒng)校正
611系統(tǒng)校正的概念
612系統(tǒng)的性能指標
613校正的分類
62串聯(lián)校正
621相位超前校正
622相位滯后校正
623相位滯后-超前校正
63PID校正
631P控制器
632PD控制器
633PI控制器
634PID控制器
64系統(tǒng)的期望特性與反饋校正
641系統(tǒng)的期望特性
642反饋校正
65MATLAB輔助設(shè)計與案例
分析
651推導(dǎo)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
652用MATLAB軟件進行分析和
設(shè)計
習(xí)題
第7章線性離散系統(tǒng)初步
71離散控制系統(tǒng)概述
711離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
712離散控制系統(tǒng)的特點
72信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
721信號的采樣
722采樣定理
73Z變換與Z反變換
731Z變換的定義
732Z變換方法
733Z變換性質(zhì)
734Z反變換
74線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
741線性常系數(shù)差分方程
742脈沖傳遞函數(shù)
743開環(huán)串聯(lián)脈沖傳遞函數(shù)
744閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
75離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
76離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
761離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
762離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差
系數(shù)
77離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
78離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
781模擬化設(shè)計
782離散系統(tǒng)的數(shù)字校正步驟
習(xí)題
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