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智能網聯汽車感知與通信技術 版權信息
- ISBN：9787308234085
- 條形碼：9787308234085 ; 978-7-308-23408-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車感知與通信技術 內容簡介
本書介紹智能網聯汽車涉及的傳感器、視覺系統、車輛通信與組網的基礎知識和關鍵技術，帶領學習者全面認識車輛通信與車聯網的發展方向和新技術研究現狀，為在智能網聯汽車方向展開研究和開發工作奠定堅實的基礎。全書由三大篇組成：車載傳感與環境感知技術，無線通信與智能網聯技術，車聯網與信息安全技術。這三大篇相互關聯，相互滲透，構成一個完整的從個體到網絡到安全架構的體系。在此基礎上，以潤物細無聲的方式，結合技術內容融合課程思政，引導學習者增強愛國情懷和樹立科技自信。教材通俗易懂，實用性強，可作為通信、電子、能源等專業的研究生及本科生的教材，也可供無人駕駛、車聯網等相關研究人員作為參考書。
智能網聯汽車感知與通信技術 目錄
**篇 車載傳感與環境感知技術
第1章 緒論
1．1 智能網聯汽車系統構成
1．2 智能網聯汽車關鍵技術
1．3 教材技術重點
1．4 教材中的新形態內容示例
1．5 教材各篇章核心技能目標
第2章 智能網聯汽車的車載傳感系統
2．1 系統組成
2．2 激光雷達
2．3 毫米波雷達及4D毫米波雷達
2．4 車載攝像頭
2．5 GPS、北斗及慣性傳感器
2．6 V2X通信傳感
2．7 智能網聯汽車傳感器的安全
2．8 多傳感器融合
第3章 智能網聯汽車視覺與定位基礎
3．1 機器視覺基礎
3．2 安全駕駛中的視覺技術
3．3 機器視覺在線課程推薦
3．4 智能網聯汽車的定位
第4章 基于深度學習的智能網聯汽車感知系統
4．1 深度學習技術及CNN架構
4．2 智能網聯汽車雙目3D感知
4．3 智能網聯汽車目標檢測與追蹤
4．4 增強學習在智能網聯汽車中的應用
4．5 基于深度學習的智能網聯汽車計算平臺
4．6 車路協同
第5章 智能網聯汽車環境感知實訓項目
5．1 基于深度學習的道路車道線識別項目
5．2 基于深度學習的道路場景車輛識別項目
5．3 基于深度學習的道路場景行人識別項目
5．4 基于深度學習的交通信號燈、交通標志及駕駛員疲勞狀態檢測項目
5．5 基于激光雷達點云的障礙物識別及道路規劃項目
5．6 基于ROS的小車巡航與互通信項目
5．7 智慧交叉路口項目
5．8 智能網聯汽車基于人工智能分析的儲能BMS系統
第二篇 無線通信與智能網聯技術
第6章 車輛通信的無線信道及物理層技術
6．1 無線信道概述
6．2 車輛通信的無線信道
6．3 車輛通信的物理層技術
第7章 車輛通信的媒體接入控制技術
7．1 媒體接入控制技術概述
7．2 車輛通信網絡的媒體接入控制技術
7．3 基于多智能體強化學習的分布式頻譜接入算法
第三篇 車聯網與信息安全技術
第8章 智能網聯汽車信息安全
8．1 智能網聯汽車的信息安全
8．2 車聯網信息安全
8．3 車聯網環境下的隱私保護
第9章 車聯網及物聯網信息安全基礎
9．1 物聯網安全在線課程
9．2 認證基礎
9．3 隱私保護基礎
9．4 安全監控與入侵檢測基礎
9．5 車聯網“車-路-云”安全防護技術基礎
展開全部
智能網聯汽車感知與通信技術 作者簡介
編寫團隊簡介
主編：孫斌博士，浙江大學信電學院副教授，中國電子學會測量與儀器分會委員，中國儀器儀表學會高級會員，浙江省信息處理學會會員，浙江大學本科教學督導。獲浙江省科技進步二等獎2項；獲浙江大學教學成果一等獎2項。與金心宇教授等老師共同建立的多模態感知與智慧物聯網實驗室，在無線傳感物聯網及人工智能軟硬件系統、機器視覺及圖文信息處理技術、壓縮感知及深度學習的算法研究與工程應用等領域，參與承擔了國家科技支撐計劃項目1項，國家“863”重點項目課題2項，及浙江省自然科學基金等其他多項省部級項目和企業合作項目。研究團隊的“移動智慧傳感采集與診斷預警研究”研發與應用成果，2020年獲浙江省科技進步二等獎。同時將科研引入教學，基于國家級和省級教改項目的經驗積累，承擔浙江大學研究生新形態教材建設, 浙江大學研究生實踐類課程建設，浙江大學研究生課程思政和浙江省優秀研究生課程建設等項目。
編寫團隊簡介
主編：孫斌博士，浙江大學信電學院副教授，中國電子學會測量與儀器分會委員，中國儀器儀表學會高級會員，浙江省信息處理學會會員，浙江大學本科教學督導。獲浙江省科技進步二等獎2項；獲浙江大學教學成果一等獎2項。與金心宇教授等老師共同建立的多模態感知與智慧物聯網實驗室，在無線傳感物聯網及人工智能軟硬件系統、機器視覺及圖文信息處理技術、壓縮感知及深度學習的算法研究與工程應用等領域，參與承擔了國家科技支撐計劃項目1項，國家“863”重點項目課題2項，及浙江省自然科學基金等其他多項省部級項目和企業合作項目。研究團隊的“移動智慧傳感采集與診斷預警研究”研發與應用成果，2020年獲浙江省科技進步二等獎。同時將科研引入教學，基于國家級和省級教改項目的經驗積累，承擔浙江大學研究生新形態教材建設, 浙江大學研究生實踐類課程建設，浙江大學研究生課程思政和浙江省優秀研究生課程建設等項目。
副主編：單杭冠博士，浙江大學信電學院副教授，IEEE高級會員，2022年獲浙江省自然科學基金杰出青年基金,中國通信學會科技術進步二等獎,浙江省通信學會科技術進步一等獎和浙江省科技進步二等獎。擔任IMT-2020(5G)推進組MEC測試床專家、國家自然科學基金通信等多個評審專家; 張昱博士，浙江大學信電學院實驗中心副主任，高級工程師,獲浙江大學教學成果獎一等獎2項。指導全國大學生電子設計競賽獲全國一、二等獎多次，并獲全國大學生電子設計競賽浙江賽區優秀指導教師；金昀程博士，浙江大學信電學院，獲多項專利。
主審：項志宇博士，浙江大學信電學院教授，IEEE會員，中國圖像圖形學會視覺感知智能系統專委會、機器視覺專委會委員，中國計算機學會CCF計算機視覺專委會執行委員。兼任RAS、IJARS、Neurocomputing、IET-CV等多個國際期刊和CVPR、ICRA、IROS等多個計算機視覺和機器人頂級會議的審稿人，獲國防科技進步二等獎，浙江省科技進步三等獎。主持國家自然科學基金聯合重點項目、國家自然科學基金項目、浙江省重點研發計劃項目、國家重大基礎研究項目（973）子課題及浙江省自然科學基金等其他省部級項目和企業合作多個項目。
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