包郵智能產線單機、單元仿真與調試

作者：胡登洲張文祥

出版社：機械工業出版社出版時間：2023-12-01

開本： 16開 頁數： 142

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

智能產線單機、單元仿真與調試版權信息

ISBN：9787111739913
條形碼：9787111739913 ; 978-7-111-73991-3
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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機械電子

智能產線單機、單元仿真與調試本書特色

1、彩色印刷，配套天工講堂微課視頻
2、使用虛擬仿真平臺進行教學，通過虛實結合的手段提高教學質量
3、可供汽車制造與試驗技術、數控技術、模具設計與制造、機電一體化、電氣自動化等專業教學使用，與航空結構件柔性線實訓課程（校級精品開放課程）通用

智能產線單機、單元仿真與調試內容簡介

本書面向汽車工程和機械工程方向，重點介紹基于UG 中的MCD 模塊對機床單機和自動化單元進行的虛擬仿真與調試，解決院校在智能產線教學中遇到的產線高投入、高損耗、高風險及難實施、難觀摩、難再現等諸多問題，用大量彩色圖片代替文字表述，使讀者在實訓操作中更容易上手。本書包含7 個項目。項目1 介紹機床的MCD 運動定義，項目2 介紹TNC640 加工程序編寫，項目3 介紹單機虛擬調試，項目4 介紹機器人MCD 運動定義，項目5 介紹RobotStudio 機器人路徑規劃，項目6 介紹PLC 控制程序與HMI 畫面組態，項目7 介紹智能產線虛擬調試。本書可供汽車制造與試驗技術、數控技術、模具設計與制造、機電一體化、電氣自動化等專業學生學習使用，也可作為汽車和機械相關領域管理人員和技術人員的培訓教材。

智能產線單機、單元仿真與調試目錄

叢書序
前言
項目 1
機床的MCD 運動定義
任務1.1 機床模型導入 / 001
1.1.1 E700U 模型導入/ 001
1.1.2 創建加工零件/ 001
1.1.3 將加工零件導入機床中并裝配/ 003
1.1.4 練習/ 004
任務1.2 機床剛體屬性定義 / 005
1.2.1 剛體定義/ 005
1.2.2 定義X 軸/ 005
1.2.3 定義Z 軸/ 006
1.2.4 定義B 軸/ 006
1.2.5 定義C 軸/ 007
1.2.6 定義機床門剛體/ 008
1.2.7 練習/ 009
任務1.3 機床運動定義（滑動副、鉸鏈副）/ 009
1.3.1 運動定義（滑動副） / 009
1.3.2 定義X 方向滑動副/ 010
1.3.3 定義Y 方向滑動副/ 010
1.3.4 定義Z 方向滑動副/ 011
1.3.5 定義B 軸方向鉸鏈副/ 012
1.3.6 定義C 軸方向鉸鏈副/ 012
1.3.7 定義機床門滑動副/ 013
1.3.8 練習/ 014
任務1.4 機床運動控制運動副/ 015
1.4.1 添加X 軸運動副的位置控制/ 016
1.4.2 添加Y 軸運動副的位置控制/ 016
1.4.3 添加Z 軸運動副的位置控制/ 017
1.4.4 添加B 軸運動副的位置控制/ 017
1.4.5 添加C 軸運動副的位置控制/ 018
1.4.6 添加機床門運動副的位置控制/ 018
1.4.7 練習/ 019
任務1.5 創建信號表關聯位置控制/ 020
1.5.1 創建信號表/ 020
1.5.2 創建X 軸信號/ 021
1.5.3 創建Y 軸信號/ 021
1.5.4 創建Z 軸信號/ 021
1.5.5 創建B 軸信號/ 022
1.5.6 創建C 軸信號/ 023
1.5.7 練習/ 024
任務1.6 創建機床開關門信號/ 024
1.6.1 創建主門信號/ 024
1.6.2 創建進給信號/ 025
任務1.7 創建仿真序列綁定信號/ 026
1.7.1 創建主門控制仿真序列/ 026
1.7.2 創建進給門控制仿真序列/ 027
1.7.3 練習/ 028
項目 2
TNC640 加工程序
編寫
任務2.1 基本組態/ 029
2.1.1 標準坐標定義/ 029
2.1.2 鍵盤功能說明/ 030
2.1.3 機床確認掉電信息和移至原點/ 032
2.1.4 設置刀具/ 033
2.1.5 控制主軸和冷卻液的M 功能/ 035
任務2.2 創建加工程序/ 035
2.2.1 新建程序/ 035
2.2.2 定義工件毛坯尺寸/ 036
2.2.3 工件加工的刀具運動編程/ 037
2.2.4 路徑輪廓——直角坐標/ 039
任務2.3 仿真運行/ 043
2.3.1 測試運行/ 043
2.3.2 程序運行/ 044
任務2.4 系統功能設置/ 046
2.4.1 IP 設置/ 046
2.4.2 PLC 設置（I/O 表）/ 049
2.4.3 練習/ 051
項目 3
單機虛擬調試
任務3.1 MCD 調試準備/ 052
3.1.1 NX 配置TCP/ 052
3.1.2 NX 信號映射/ 053
任務3.2 TNC640 準備調試/ 053
3.2.1 打開PLC 設置/ 053
3.2.2 RS 中間件/ 053
任務3.3 虛擬調試/ 055
項目 4
機器人MCD 運動定義
任務4.1 機器人在MCD 中的數字化模型/ 056
4.1.1 模型導入/ 056
4.1.2 機器人剛體屬性定義/ 058
4.1.3 機器人夾具握爪定義/ 060
4.1.4 機器人運動定義（鉸鏈副）/ 061
4.1.5 機器人運動控制驅動（位置控制）/ 063
4.1.6 創建信號關聯機器人驅動/ 064
4.1.7 練習/ 067
任務4.2 機床在MCD 中的數字化模型/ 067
4.2.1 模型導入/ 067
4.2.2 機床剛體屬性定義/ 068
4.2.3 機床運動定義（滑動副）/ 069
4.2.4 機床門運動控制驅動（位置控制）/ 070
4.2.5 創建信號并關聯機床門驅動/ 070
4.2.6 添加運行時表達式檢測機床開關門/ 072
4.2.7 練習/ 073
任務4.3 檢測機在MCD 中的數字化模型/ 073
4.3.1 模型導入/ 073
4.3.2 檢測機剛體屬性定義/ 074
4.3.3 檢測機運動定義（滑動副）/ 076
4.3.4 檢測機運動控制（位置控制）/ 078
4.3.5 仿真序列控制檢測機檢測/ 079
4.3.6 練習/ 081
任務4.4 電極料架在MCD 的數字化模型/ 081
4.4.1 模型導入/ 081
4.4.2 電極料架剛體屬性定義/ 082
4.4.3 固定電極座/ 083
4.4.4 練習/ 084
任務4.5 創建總裝配/ 084
4.5.1 繪制地板/ 084
4.5.2 添加組件/ 084
4.5.3 進入MCD 模塊/ 085
項目 5
RobotStudio 機器人
路徑規劃
任務5.1 基本組態/ 086
5.1.1 新建項目/ 086
5.1.2 添加機器人/ 086
5.1.3 添加系統/ 087
5.1.4 示教器簡單操作/ 089
5.1.5 練習/ 091
任務5.2 信號創建及交互/ 091
5.2.1 添加I/O 板卡/ 091
5.2.2 添加I/O 信號/ 093
5.2.3 PROFINET 網絡設置/ 095
5.2.4 練習/ 098
任務5.3 添加與PLC 通信信號/ 098
5.3.1 添加信號/ 098
5.3.2 輸入信號與系統信號關聯/ 099
5.3.3 練習/ 101
任務5.4　在示教器中添加程序/ 102
5.4.1 添加初始化程序/ 102
5.4.2 設置開機啟動項/ 104
5.4.3　導入標準區域塊程序模塊/ 105
5.4.4 練習/ 106
任務5.5 RobotStudio 數據備份/ 106
5.5.1　RobotStudio 文件共享/ 106
5.5.2　機器人備份導入/ 107
項目 6
PLC 控制程序與HMI
畫面組態
任務6.1 工藝流程分析/ 109
任務6.2　I/O 表分配/ 109
任務6.3　PLC 項目創建/ 111
6.3.1　PLC 組態及HMI 組態/ 111
6.3.2　PLC 硬件屬性設置/ 115
6.3.3　練習/ 116
任務6.4　PLC 程序編寫/ 117
6.4.1　21 機器人控制程序（FC21）/ 117
6.4.2　201 從料架取零件（FC201）/ 118
6.4.3　202 放零件到機床（FC202）/ 118
6.4.4　203 從機床取零件（FC203）/ 118
6.4.5　204 放零件到測量機（FC204）/ 119
6.4.6　205 測量機開始測量（FC205）/ 119
6.4.7　206 從測量機取零件（FC206）/ 120
6.4.8　207 加工完成放回零件（FC207）/ 120
6.4.9　練習/ 121
任務6.5　HMI 畫面組態/ 121
6.5.1　畫面創建/ 121
6.5.2　基本畫面/ 121
6.5.3　綁定變量/ 121
6.5.4　練習/ 122
項目 7
智能產線虛擬調試
任務7.1　PLC 調試準備/ 124
7.1.1　啟動 PLC 的OPC UA 服務器及設置
參數/ 124
7.1.2　啟動虛擬PLC（Advanced）/ 125
7.1.3　PLC 程序下載/ 126
7.1.4　程序在線與監視/ 128
7.1.5　HMI 界面仿真/ 129
7.1.6　練習/ 131
任務7.2　MCD 調試準備/ 131
7.2.1 NX 配置OPC UA/ 131
7.2.2　NX 信號映射/ 134
7.2.3　練習/ 134
任務7.3　機器人準備調試/ 134
7.3.1　準備機器人環境/ 134
7.3.2　RS 中間件/ 135
7.3.3　練習/ 136
任務7.4　虛擬調試/ 136
7.4.1　機器人的程序調試/ 136
7.4.2　PLC 調試/ 138
7.4.3　MCD 仿真/ 140
7.4.4　*終效果/ 141
參考文獻/ 142

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智能產線單機、單元仿真與調試作者簡介

成都航空職業技術學院汽車工程學院黨總支副書記，講師、高級技師，碩士研究生（在讀博士）。主要研究方向為汽車智能制造技術和難加工材料切削。以第一作者發表SCI一篇，EI一篇，北大中文核心期刊4篇、省級期刊7篇，授權發明專利2項、實用新型專利8項，做為副主編在機械工業出版社出版《UG NX12.0零基礎編程實例教程》一本，主編校本教材2本，主持校級科研項目2項，橫向課題到賬金額400多萬。獲評成都市技術能手、優秀教師、優秀共產黨員、優秀輔導員、優秀工會干部和優秀工會會員稱號。指導學生參加全國職業院校技能大賽機械部件創新設計與制造技能比賽三等獎，“中行杯？四川省職業院校技能大賽”(高職）工業設計技術賽項中榮獲一等獎，獲得優秀指導教師，四川省教學能力大賽三等獎。

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