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工業機器人應用編程(KUKA)中高級 版權信息
- ISBN：9787111737889
- 條形碼：9787111737889 ; 978-7-111-73788-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人應用編程(KUKA)中高級 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
工業機器人應用編程(KUKA)中高級 內容簡介
本書由長期從事工業機器人技術工作的一線教師和企業工程師，根據他們在工業機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人在企業實際應用中的工程項目編寫而成。本書是基于工業機器人應用領域一體化教學創新平臺（BNR116KR4）編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配和工業機器人離線仿真應用編程五個項目；高級篇包括工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程和工業機器人實訓平臺二次開發三個項目。本書按照“任務驅動”教學理念精選內容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論優選、內容實用、操作性強”，注重學生實踐能力和職業素養的養成。 本書是1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書中高級培訓考核的配套教材，可作為機器人相關專業和裝備制造、電子與信息大類相關專業用教材，也可作為從事工業機器人集成、編程、操作和運維等工程技術人員的參考用書。 本書配套的教學資源網址為www.dengsanpeng.com。
工業機器人應用編程(KUKA)中高級 目錄
前言
中級篇
項目一工業機器人應用編程創新平臺
認知2
學習目標2
工作任務2
實踐操作2
知識拓展18
評價反饋22
練習與思考題22
項目二工業機器人產品出入庫24
學習目標24
工作任務24
實踐操作26
知識拓展58
評價反饋60
練習與思考題61
項目三工業機器人視覺分揀與定位62
學習目標62
工作任務62
實踐操作64
知識拓展98
評價反饋100
練習與思考題100
項目四工業機器人諧波減速器裝配101
學習目標101
工作任務101
實踐操作102
知識拓展144
評價反饋145
練習與思考題146
項目五工業機器人離線仿真應用
編程147
學習目標147
工作任務147
實踐操作149
知識拓展225
評價反饋226
練習與思考題227高級篇
項目六工業機器人創新平臺虛擬
調試230
學習目標230
工作任務230
實踐操作231
知識拓展239
評價反饋241
練習與思考題241
項目七工業機器人雙機協作應用
編程242
學習目標242
工作任務242
實踐操作244
知識拓展259
評價反饋261
練習與思考題261
項目八工業機器人實訓平臺二次
開發262
學習目標262
工作任務262
實踐操作262
知識拓展284
評價反饋287
練習與思考題287
附錄288
附錄A腳本示例288
附錄BI/O對照表300
參考文獻303
中級篇
項目一工業機器人應用編程創新平臺
認知2
學習目標2
工作任務2
實踐操作2
知識拓展18
評價反饋22
練習與思考題22
項目二工業機器人產品出入庫24
學習目標24
工作任務24
實踐操作26
知識拓展58
評價反饋60
練習與思考題61
項目三工業機器人視覺分揀與定位62
學習目標62
工作任務62
實踐操作64
知識拓展98
評價反饋100
練習與思考題100
項目四工業機器人諧波減速器裝配101
學習目標101
工作任務101
實踐操作102
知識拓展144
評價反饋145
練習與思考題146
項目五工業機器人離線仿真應用
編程147
學習目標147
工作任務147
實踐操作149
知識拓展225
評價反饋226
練習與思考題227高級篇
項目六工業機器人創新平臺虛擬
調試230
學習目標230
工作任務230
實踐操作231
知識拓展239
評價反饋241
練習與思考題241
項目七工業機器人雙機協作應用
編程242
學習目標242
工作任務242
實踐操作244
知識拓展259
評價反饋261
練習與思考題261
項目八工業機器人實訓平臺二次
開發262
學習目標262
工作任務262
實踐操作262
知識拓展284
評價反饋287
練習與思考題287
附錄288
附錄A腳本示例288
附錄BI/O對照表300
參考文獻303
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工業機器人應用編程(KUKA)中高級 作者簡介
鄭麗梅，女。長期從事行業教育管理和人才培養培訓工作。近年來，作為主要負責人，牽頭組織了國家職業教育裝備制造類專業目錄制（修）訂、教學標準制訂、行業人才需求預測、技能競賽、教學資源建設等工作，參與了國家職業教育有關政策研究、課題研究、成果評審等工作，組織了多次產教對話、高端論壇、教學研討等活動，有效地推動了產教融合、校企合作。
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