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工業機器人應用編程(博諾) 中高級 版權信息
- ISBN:9787111740308
- 條形碼:9787111740308 ; 978-7-111-74030-8
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
工業機器人應用編程(博諾) 中高級 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律,配套齊全
工業機器人應用編程(博諾) 中高級 內容簡介
本書由長期從事工業機器人技術相關工作的一線教師和企業工程師,根據在工業機器人技術教學、培訓、工程應用、技能評價和競賽方面的豐富經驗,對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》,結合工業機器人在企業實際應用中的工程項目編寫而成。本書基于工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNR116R3),分為中級篇和高級篇,其中中級篇按照工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配、工業機器人離線仿真應用編程五個項目進行編寫,高級篇按照工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程、工業機器人的二次開發三個項目進行編寫,按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容,每個項目均含有典型案例的編程及操作講解,并兼顧智能制造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論優選、內容實用、操作性強”,突出學生實踐能力和職業素養的養成。 本書是1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書中高級培訓考核的配套教材,可作為工業機器人相關專業和裝備制造、電子與信息大類相關專業的教材,也可作為工業機器人集成、編程、操作和運維等工程技術人員的參考書。 本書配套的教學資源網址為:www.dengsanpeng.com。
工業機器人應用編程(博諾) 中高級 目錄
中級篇
項目一工業機器人應用編程創新平臺
認知2
學習目標2
工作任務2
實踐操作2
知識拓展25
評價反饋27
練習與思考28
項目二工業機器人產品出入庫29
學習目標29
工作任務29
實踐操作31
知識拓展71
評價反饋74
練習與思考75
項目三工業機器人視覺分揀與定位76
學習目標76
工作任務76
實踐操作77
知識拓展110
評價反饋116
練習與思考117
項目四工業機器人諧波減速器裝配118
學習目標118
工作任務118
實踐操作119
知識拓展163
評價反饋164
練習與思考165
項目五工業機器人離線仿真應用
編程166
學習目標166
工作任務166
實踐操作168
知識拓展202
評價反饋206
練習與思考207高級篇
項目六工業機器人創新平臺虛擬
調試210
學習目標210
工作任務210
實踐操作211
知識拓展219
評價反饋220
練習與思考221
項目七工業機器人雙機協作應用
編程222
學習目標222
工作任務222
實踐操作224
知識拓展239
評價反饋242
練習與思考243
項目八工業機器人的二次開發244
學習目標244
工作任務244
實踐操作244
知識拓展262
評價反饋262
練習與思考263
附錄264
附錄A腳本示例264
附錄BA平臺I/O對照表277
附錄CB平臺I/O對照表281
附錄DI/O輸出變量對照表281
附錄E工業機器人應用編程職業技能等級
考核(博諾 中級)282
附錄F工業機器人應用編程職業技能等級
考核(博諾 高級)286
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