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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787111733942
- 條形碼：9787111733942 ; 978-7-111-73394-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 本書特色
本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。相較于目前為數眾多的同類教材，本書具有如下顯著特點：
1重新整合經典控制和現代控制的基本內容，將其分為模型篇、分析篇、設計篇三大部分，這是本書的*大特色。這種篇章結構帶來的好處是，更方便將研究同一問題的各種方法加以橫向比較，進而做到融會貫通。
2. 為適應新形態教材的需要，本書配備了豐富的數字化學習資源，包括微課視頻、實驗指導視頻、MATLAB操作視頻、思維導圖等。
3．作為附錄，本書提供了一個循序漸進的案例——高炮隨動控制系統。
4. 本書采用二維碼技術，加入了豐富的數字化學習資源，并穿插適當的思政元素，可以加強學生對抽象理論知識的理解，提高學習的興趣。
5. 為配合教學，本書配有教學用PPT、電子教案、課程教學大綱、試卷（含答案及評分標準）、習題參考答案等教學資源。
自動控制原理 內容簡介
本書針對工科院校普遍開設的“自動控制原理”課程，系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統的差分方程與脈沖傳遞函數模型，以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型；分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析，以及離散時間系統的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設計篇包括連續時間超前/滯后校正網絡設計、離散時間數字控制器設計、狀態反饋控制器設計、PID控制器以及很優控制器設計。 本書采用二維碼技術，加入了豐富的數字化學習資源，并穿插適當的思政元素，可以加強學生對抽象理論知識的理解，提高學習的興趣。 本書可以作為高等工科院校多個專業（電氣、機械、航空航天、自動化、化工等）本科生的“自動控制原理”課程教材，也可供從事自動控制系統相關工作的教師、研究生、科研或工程技術人員參考。
自動控制原理 目錄
前言
第1章 導論
1.1概述
1.2自動控制的基本思想
1.3自動控制系統的類型
1.4自動控制系統性能的基本要求
1.5全書的體系結構和研究內容
習題1模型篇
第2章 微分方程與傳遞函數模型
2.1線性定常微分方程
2.2傳遞函數
2.3電氣系統
2.4機械系統
2.5相似系統
2.6非線性系統的線性化
2.7模型誤差
2.8用MATLAB處理傳遞函數
習題2
第3章 框圖與信號流圖模型
3.1框圖模型
3.2信號流圖
3.3利用MATLAB函數或Simulink環境進行系統建模
習題3
第4章 控制系統的頻域模型
4.1頻率特性的基本概念
4.2頻率特性的表示方法
4.3典型環節的頻率特性
4.4系統開環頻率特性的繪制
4.5利用MATLAB繪制頻率特性
習題4
第5章 差分方程與脈沖傳遞函數模型
5.1離散時間系統
5.2信號的采樣、保持及轉換
5.3離散時間系統的差分方程模型
5.4線性常系數差分方程的求解
5.5離散時間系統的脈沖傳遞函數模型
5.6利用MATLAB處理脈沖傳遞函數
習題5
第6章 狀態空間模型
6.1動態系統的狀態空間描述法
6.2模型變換與實現問題
6.3線性連續定常系統狀態方程的解
6.4離散系統的狀態空間模型
習題6分析篇
第7章 控制系統的穩定性分析
7.1穩定性研究概述
7.2穩定性概念
7.3 Routh-Hurwitz判據及其應用
7.4基于根軌跡的穩定性分析
7.5 Nyquist穩定性判據
7.6相對穩定性
習題7
第8章 控制系統的瞬態性能分析
8.1控制系統的時域瞬態性能分析
8.2控制系統的頻域瞬態性能分析
8.3利用MATLAB分析瞬態性能指標
習題8
第9章 控制系統的穩態性能分析
9.1穩態性能指標
9.2穩態誤差系數
9.3干擾穩態誤差
9.4根軌跡方法分析穩態誤差
9.5頻率響應方法分析穩態誤差
9.6減小穩態誤差的方法
9.7MATLAB分析穩態誤差
習題9
第10章 離散控制系統的性能分析
10.1離散控制系統的穩定性分析
10.2離散控制系統的瞬態性能分析
10.3離散控制系統的穩態性能分析
10.4應用MATLAB分析離散控制系統的性能
習題10設計篇
第11章 控制系統的校正設計
11.1校正的基本方式
11.2常用的串聯校正網絡及其性質
11.3串聯校正的頻率響應綜合法
11.4串聯校正的根軌跡設計法
11.5利用MATLAB進行系統串聯校正設計
習題11
第12章 狀態反饋控制器設計
12.1引言
12.2控制系統的能控性與能觀性
12.3狀態反饋控制器
12.4引入狀態觀測器的狀態反饋系統
習題12
第13章 離散控制系統的設計
13.1概述
13.2數字控制器的間接設計法
13.3數字控制器的直接設計法
13.4應用MATLAB進行離散控制系統的設計
習題13
第14章PID控制
14.1 PID控制原理
14.2 PID控制器設計
14.3極點配置PID控制
習題14
第15章 *優控制
15.1概述
15.2*優控制問題
15.3控制變量無約束的*優控制
15.4二次型性能指標的*優控制
15.5運用MATLAB設計*優控制系統
習題15
參考文獻
第1章 導論
1.1概述
1.2自動控制的基本思想
1.3自動控制系統的類型
1.4自動控制系統性能的基本要求
1.5全書的體系結構和研究內容
習題1模型篇
第2章 微分方程與傳遞函數模型
2.1線性定常微分方程
2.2傳遞函數
2.3電氣系統
2.4機械系統
2.5相似系統
2.6非線性系統的線性化
2.7模型誤差
2.8用MATLAB處理傳遞函數
習題2
第3章 框圖與信號流圖模型
3.1框圖模型
3.2信號流圖
3.3利用MATLAB函數或Simulink環境進行系統建模
習題3
第4章 控制系統的頻域模型
4.1頻率特性的基本概念
4.2頻率特性的表示方法
4.3典型環節的頻率特性
4.4系統開環頻率特性的繪制
4.5利用MATLAB繪制頻率特性
習題4
第5章 差分方程與脈沖傳遞函數模型
5.1離散時間系統
5.2信號的采樣、保持及轉換
5.3離散時間系統的差分方程模型
5.4線性常系數差分方程的求解
5.5離散時間系統的脈沖傳遞函數模型
5.6利用MATLAB處理脈沖傳遞函數
習題5
第6章 狀態空間模型
6.1動態系統的狀態空間描述法
6.2模型變換與實現問題
6.3線性連續定常系統狀態方程的解
6.4離散系統的狀態空間模型
習題6分析篇
第7章 控制系統的穩定性分析
7.1穩定性研究概述
7.2穩定性概念
7.3 Routh-Hurwitz判據及其應用
7.4基于根軌跡的穩定性分析
7.5 Nyquist穩定性判據
7.6相對穩定性
習題7
第8章 控制系統的瞬態性能分析
8.1控制系統的時域瞬態性能分析
8.2控制系統的頻域瞬態性能分析
8.3利用MATLAB分析瞬態性能指標
習題8
第9章 控制系統的穩態性能分析
9.1穩態性能指標
9.2穩態誤差系數
9.3干擾穩態誤差
9.4根軌跡方法分析穩態誤差
9.5頻率響應方法分析穩態誤差
9.6減小穩態誤差的方法
9.7MATLAB分析穩態誤差
習題9
第10章 離散控制系統的性能分析
10.1離散控制系統的穩定性分析
10.2離散控制系統的瞬態性能分析
10.3離散控制系統的穩態性能分析
10.4應用MATLAB分析離散控制系統的性能
習題10設計篇
第11章 控制系統的校正設計
11.1校正的基本方式
11.2常用的串聯校正網絡及其性質
11.3串聯校正的頻率響應綜合法
11.4串聯校正的根軌跡設計法
11.5利用MATLAB進行系統串聯校正設計
習題11
第12章 狀態反饋控制器設計
12.1引言
12.2控制系統的能控性與能觀性
12.3狀態反饋控制器
12.4引入狀態觀測器的狀態反饋系統
習題12
第13章 離散控制系統的設計
13.1概述
13.2數字控制器的間接設計法
13.3數字控制器的直接設計法
13.4應用MATLAB進行離散控制系統的設計
習題13
第14章PID控制
14.1 PID控制原理
14.2 PID控制器設計
14.3極點配置PID控制
習題14
第15章 *優控制
15.1概述
15.2*優控制問題
15.3控制變量無約束的*優控制
15.4二次型性能指標的*優控制
15.5運用MATLAB設計*優控制系統
習題15
參考文獻
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