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PLC與工業機器人系統應用 版權信息
- ISBN：9787568096379
- 條形碼：9787568096379 ; 978-7-5680-9637-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
PLC與工業機器人系統應用 本書特色
本書系統介紹西門子S7-1200PLC編程基礎知識，并結合實際案例重點介紹PLC在工業機器人系統中的應用。本書具有如下特點：（1）內容由淺到深，循序漸進；理論聯系實際，既有適用于初學者的理論知識講解，也有大量具備一定基礎的學習者實操案例進行深入學習；（2）實操案例為引領。本書中大量實操案例引領讀者理論知識融入實操過程中，從而知行合一，掌握技能。（3）本書采用新形態活頁式排版，通過對教材內容顆粒化設計、可更換顆粒度設計，實現教材內容精準更換。并配有教案、視頻、程序代碼等豐富的學習資源。
PLC與工業機器人系統應用 內容簡介
本書系統介紹了西門子S71200 PLC編程知識在工業機器人系統中的應用。全書共分為八個項目：項目1“可編程序控制器(PLC)基礎”主要介紹了PLC的特點、應用場合及性能指標；項目2“PLC的開發環境設置”介紹了西門子S71200 PLC的開發環境設置，包含硬件、硬件接線及組態;項目3“PLC程序設計基礎”以倉儲指示燈系統為例，講解了PLC基本編程指令（如位邏輯指令、計數器指令、定時器指令等）以及程序調試方法；項目4“通信與現場總線”介紹了各類通信協議、通信標準，并詳細介紹了S71200 PLC之間的ISOonTCP和TCP通信、S7通信及其應用、Modbus通信及其應用；項目5“PLC通過開關量控制機器人”介紹了S71200 PLC的移動值、循環移位及比較指令，并通過PLC和機器人程序的編寫，完成了PLC通過開關量對機器人的控制；項目6“運動控制技術”通過三相異步電機及變頻器、步進電機與步進電機驅動器、伺服電機及伺服驅動器三個模塊來實現S71200 PLC對各類電機的控制；項目7“數據處理”介紹了PLC的數值處理指令、西門子人機界面組態與應用、工業相機軟件配置及其數據處理；項目8“倉儲工作站設計”是一個綜合任務，內容為倉儲工作站設計的典型案例，介紹了倉儲工作站機構及其組成、倉儲工作站程序編寫、倉儲工作站調試及優化。本書內容豐富，強調知識的實用性，配有大量實際案例，實例均有詳細的軟硬件配置方法，以及程序編寫示例。本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動技術等機電類相關專業的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
PLC與工業機器人系統應用 目錄
項目1可編程序控制器(PLC）基礎
1.1學習任務：PLC概述
1.2學習任務：PLC在機器人系統中的應用概述
項目2PLC的開發環境設置
2.1知識任務：PLC的硬件
2.2知識任務：TIA博途軟件的使用
2.3實操任務：用三個按鈕控制三色燈
項目3PLC程序設計基礎
3.1學習任務：S71200 PLC編程基礎
3.2學習任務：S71200 PLC基本指令(一)
3.3學習任務：S71200 PLC程序調試
3.4實操任務：倉儲指示燈系統設計
項目4通信與現場總線
4.1知識任務：網絡通信基礎
4.2實操任務：基于以太網的開放式用戶通信及其應用
4.3實操任務：S7通信及其應用
4.4實操任務：Modbus通信及其應用
項目5PLC通過開關量控制機器人
5.1學習任務：S71200 PLC基本指令(二)
5.2學習任務：S71200 PLC程序設計方法
5.3實操任務：PLC控制機器人運動
項目6運動控制技術
6.1知識任務：三相異步電機及變頻器
6.2知識任務：步進電機與步進電機驅動器
6.3知識任務：伺服電機及伺服驅動器
項目7數據處理
7.1學習任務：數據處理指令
7.2實操任務：西門子人機界面組態與應用
7.3實操任務：工業相機軟件配置及其數據處理
項目8倉儲工作站設計
8.1學習任務：倉儲工作站機構及組成
8.2實操任務：倉儲工作站程序編寫
8.3實操任務：倉儲工作站調試及優化
參考文獻
1.1學習任務：PLC概述
1.2學習任務：PLC在機器人系統中的應用概述
項目2PLC的開發環境設置
2.1知識任務：PLC的硬件
2.2知識任務：TIA博途軟件的使用
2.3實操任務：用三個按鈕控制三色燈
項目3PLC程序設計基礎
3.1學習任務：S71200 PLC編程基礎
3.2學習任務：S71200 PLC基本指令(一)
3.3學習任務：S71200 PLC程序調試
3.4實操任務：倉儲指示燈系統設計
項目4通信與現場總線
4.1知識任務：網絡通信基礎
4.2實操任務：基于以太網的開放式用戶通信及其應用
4.3實操任務：S7通信及其應用
4.4實操任務：Modbus通信及其應用
項目5PLC通過開關量控制機器人
5.1學習任務：S71200 PLC基本指令(二)
5.2學習任務：S71200 PLC程序設計方法
5.3實操任務：PLC控制機器人運動
項目6運動控制技術
6.1知識任務：三相異步電機及變頻器
6.2知識任務：步進電機與步進電機驅動器
6.3知識任務：伺服電機及伺服驅動器
項目7數據處理
7.1學習任務：數據處理指令
7.2實操任務：西門子人機界面組態與應用
7.3實操任務：工業相機軟件配置及其數據處理
項目8倉儲工作站設計
8.1學習任務：倉儲工作站機構及組成
8.2實操任務：倉儲工作站程序編寫
8.3實操任務：倉儲工作站調試及優化
參考文獻
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PLC與工業機器人系統應用 作者簡介
1988年畢業于湖北工學院機電職業，本科學歷；1988年——2005年，湖北新華印務有限公司工作，先后任印刷機機長、品質主管、車間主任、技術經理等職務；2005年——2016年，武漢信息傳播職業技術學院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業技術學院智能制造工程學院院長。自2008年起，先后主持印刷技術專業省級重點專業、省級品牌專業、省級新興支柱產業發展計劃、省級實訓基地、國家級實訓基地等項目建設。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學創新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學成果一等獎和第七屆湖北省高等學校教學成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業印務有限公司印刷智能化體系構建項目，使該公司分別獲得國家高新技術企業、國家兩化融合管理體系貫標試點示范企業、湖北省智能制造試點示范企業等榮譽稱號。
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