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多源異質干擾系統的精細抗干擾控制理論及應用 版權信息
- ISBN：9787030748508
- 條形碼：9787030748508 ; 978-7-03-074850-8
- 裝幀：圓脊精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多源異質干擾系統的精細抗干擾控制理論及應用 內容簡介
本書稿針對多源異質干擾系統，介紹了基于干擾分類建模、干擾估計、前饋補償與反饋抑制以及多目標優化的復合分層設計方法及以其為核心的精細抗干擾控制策略，包括多源異質干擾的建模、表征與綜合分析，非脆弱性、分離性和學習型干擾觀測器的設計以及具有可剪裁性和優化特性的精細抗干擾控制策略的提出，實現對內部干擾的補償及對外部干擾的抑制，以達到精細抗干擾的目的。*后將所提理論方法應用于海洋作業船舶動力定位等實際問題中。
多源異質干擾系統的精細抗干擾控制理論及應用 目錄
前言
第1章 緒論
第2章 非線性系統復合DOBC與H∞抗干擾控制
2.1 引言
2.2 問題描述
2.3 非線性已知情形下復合DOBC和H∞控制
2.3.1 干擾觀測器
2.3.2 復合DOBC和H∞控制
2.4 非線性未知情形下復合DOBC和H∞控制
2.4.1 干擾觀測器
2.4.2 復合DOBC和H∞控制
2.5 仿真實例
2.5.1 非線性已知情形
2.5.2 非線性未知情形
2.6 結論
第3章 非線性系統復合DOBC與TSM抗干擾控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 非線性已知情形下復合DOBC與TSM控制
3.3.1 干擾觀測器
3.3.2 復合DOBC和TSM控制
3.4 非線性未知情形下復合DOBC與TSM控制
3.4.1 干擾觀測器
3.4.2 復合DOBC和TSM控制
3.5 仿真實例
3.6 結論
第4章 非線性系統復合DOBC與Back-stepping抗干擾控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 非線性干擾觀測器
4.4 復合自適應控制器及穩定性分析
4.4.1 復合自適應控制器設計
4.4.2 穩定性分析
4.5 仿真實例
4.6 結論
第5章 非線性系統復合DOBC與模糊抗干擾控制
5.1 引言
5.2 問題描述
5.3 主要結果
5.3.1 自適應干擾觀測器
5.3.2 復合DOBC和模糊控制
5.4 仿真實例
5.5 結論
第6章 非線性系統復合DOBC與隨機抗干擾控制
6.1 引言
6.2 問題描述
6.3 主要結果
6.3.1 隨機干擾觀測器
6.3.2 基于干擾觀測器的抗干擾控制
6.4 仿真實例
展開全部
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