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智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用

包郵 智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用

作者：趙劍
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-04-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 325
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智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用 版權(quán)信息

智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用 本書(shū)特色

系統(tǒng)全面地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵和前沿技術(shù)，簡(jiǎn)明扼要地闡述和探討了該領(lǐng)域急缺且關(guān)鍵的技術(shù)點(diǎn)

智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)融合了作者團(tuán)隊(duì)在智能網(wǎng)聯(lián)車載高精度傳感器與終端設(shè)計(jì)、汽車主被動(dòng)安全系統(tǒng)、智能感知與決策控制、車聯(lián)網(wǎng)智能組網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與車聯(lián)網(wǎng)攻擊防護(hù)等*新研究進(jìn)展。本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵和前沿技術(shù)，簡(jiǎn)明扼要地闡述和探討了該領(lǐng)域急缺且關(guān)鍵的技術(shù)點(diǎn)，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通規(guī)劃技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全防護(hù)技術(shù)等，突出其原理和核心方法，具有很強(qiáng)的創(chuàng)新性和前瞻性。
本書(shū)可作為車輛工程、智能車輛工程等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)人員的參考書(shū)籍。

智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用 目錄

前言
第1章緒論1
11智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述1
12智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用2
13智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)3
14智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)6
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù)8
21定位導(dǎo)航傳感器8
211定位導(dǎo)航傳感器在汽車中的應(yīng)用8
212定位導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)組成9
213定位導(dǎo)航傳感器的技術(shù)指標(biāo)9
214加速度傳感器10
215陀螺儀37
22輔助與自動(dòng)駕駛傳感器55
221輔助與自動(dòng)駕駛傳感器概述55
222輔助與自動(dòng)駕駛傳感器的系統(tǒng)組成57
223視覺(jué)傳感器61
224毫米波雷達(dá)66
225激光雷達(dá)71
226超聲波雷達(dá)81
23新能源汽車傳感器83
231新能源汽車傳感器在汽車中的應(yīng)用83
232新能源汽車傳感器的系統(tǒng)組成83
233電池管理系統(tǒng)傳感器84
234電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳感器90
235氫燃料電池系統(tǒng)傳感器94
24駕乘人員生理狀態(tài)傳感器99
241駕乘人員生理狀態(tài)傳感器概述99
242駕乘人員生理狀態(tài)傳感器的系統(tǒng)組成99
243基于機(jī)器視覺(jué)的疲勞檢測(cè)技術(shù)100
244基于語(yǔ)音識(shí)別的疲勞檢測(cè)技術(shù)103
245腦電識(shí)別技術(shù)109
246心率心電識(shí)別技術(shù)114
247肌力肌電識(shí)別技術(shù)117
248血液循環(huán)狀態(tài)識(shí)別技術(shù)121
25多傳感器融合技術(shù)在智能車中的
應(yīng)用124
251多傳感器融合應(yīng)用的現(xiàn)狀124
252信息融合的級(jí)別及優(yōu)勢(shì)125
253單目視覺(jué)里程計(jì)126
254攝像頭和毫米波雷達(dá)融合127
255攝像頭和激光雷達(dá)融合128
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)130
31智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知概述130
311環(huán)境感知的任務(wù)130
312環(huán)境感知的功能層次131
313環(huán)境感知傳感器應(yīng)用131
314環(huán)境感知的模型133
32深度學(xué)習(xí)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)134
321感知機(jī)134
322受限玻耳茲曼機(jī)136
323卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)137
33交通場(chǎng)景語(yǔ)義分割方法142
331語(yǔ)義分割方法概述142
332典型語(yǔ)義分割方法143
333典型實(shí)例分割方法145
334小結(jié)146
34交通場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè)方法146
341基于視覺(jué)的障礙目標(biāo)檢測(cè)方法147
342基于視覺(jué)的交通信號(hào)及標(biāo)志檢測(cè)方法151
343基于激光三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類與目標(biāo)提取153
35交通場(chǎng)景路面信息檢測(cè)方法155
351基于視覺(jué)的路面信息檢測(cè)155
352基于激光雷達(dá)的路面檢測(cè)163
36同步定位和地圖構(gòu)建SLAM技術(shù)165
361基于視覺(jué)的SLAM166
362基于激光的SLAM167
37極端工況與天氣環(huán)境感知技術(shù)169
371霧天圖像處理方法169
372雨天圖像處理方法171
38多傳感器融合173
381多傳感器數(shù)據(jù)融合原理173
382多傳感器數(shù)據(jù)融合方法173
383智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合175
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策技術(shù)181
41智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策系統(tǒng)概述181
42通路規(guī)劃技術(shù)183
43行為規(guī)劃技術(shù)184
431有限狀態(tài)機(jī)模型184
432基于效用/價(jià)值的馬爾可夫決策模型186
433基于深度模仿學(xué)習(xí)的決策模型187
434基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策模型189
44軌跡預(yù)測(cè)技術(shù)190
441基于淺層學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測(cè)方法191
442基于深度學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測(cè)方法192
443軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集及性能比較195
45運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)198
451變分法198
452圖搜索法199
453增量式搜索方法202
46智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策構(gòu)架203
第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制技術(shù)204
51智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制技術(shù)概述204
52汽車自適應(yīng)巡航控制技術(shù)206
53汽車整車穩(wěn)定性控制技術(shù)208
54汽車高速公路自主換道控制211
55汽車人機(jī)協(xié)同控制213
56汽車隊(duì)列成形控制及隊(duì)列穩(wěn)定性215
561汽車隊(duì)列成形控制215
562隊(duì)列穩(wěn)定性216
57汽車交叉口通行車路協(xié)同控制217
571汽車交叉口通行車路協(xié)同控制概述217
572汽車交叉口沖突問(wèn)題描述及
分析217
573汽車交叉口控制模型的建立218
58復(fù)雜工況下脫困控制技術(shù)219
581爆胎車輛脫困控制策略219
582上層系統(tǒng)決策層220
583中層軌跡規(guī)劃層221
584下層軌跡跟蹤層221
第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)223
61智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)概述與組成223
62DSRC通信協(xié)議224
621DSRC標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程224
622DSRC協(xié)議架構(gòu)225
623DSRC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成226
624DSRC主要參數(shù)及性能對(duì)比227
63CV2X通信協(xié)議228
631CV2X標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程228
632LTEV2X230
6335G NRV2X232
646G通信技術(shù)235
6416G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)236
6426G性能指標(biāo)236
6436GV2X潛在技術(shù)237
65WiFi通信技術(shù)238
651技術(shù)概述238
652技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)238
653技術(shù)特點(diǎn)239
654WiFi在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用239
66藍(lán)牙通信技術(shù)239
661技術(shù)概述239
662技術(shù)發(fā)展239
663技術(shù)特點(diǎn)240
664藍(lán)牙在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用241
67ZigBee通信技術(shù)241
671技術(shù)概述241
672技術(shù)特點(diǎn)241
673ZigBee在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的
應(yīng)用242
68VLC技術(shù)242
681技術(shù)概述242
682技術(shù)特點(diǎn)242
683VLC系統(tǒng)組成242
684VLC技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的
應(yīng)用243
69超寬帶通信技術(shù)243
691技術(shù)概述243
692技術(shù)特點(diǎn)243
693UWB技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用244
610RFID通信技術(shù)244
6101技術(shù)概述244
6102RFID工作原理245
6103技術(shù)特點(diǎn)245
6104RFID技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用245
611eCall通信技術(shù)246
6111技術(shù)概述246
6112eCall系統(tǒng)結(jié)構(gòu)246
第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)248
71智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述248
72車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)248
73車載自組織網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)249
74車載自組織網(wǎng)絡(luò)的通信類型與協(xié)議250
75VANET試驗(yàn)仿真工具251
751交通仿真器252
752網(wǎng)絡(luò)仿真器252
753綜合仿真器253
76車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議總結(jié)與現(xiàn)狀分析253
第8章智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通規(guī)劃技術(shù)255
81智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航中路徑規(guī)劃技術(shù)255
811導(dǎo)航技術(shù)概述255
812導(dǎo)航的空間維度255
813導(dǎo)航的三個(gè)基本要素256
814導(dǎo)航中的定位技術(shù)256
815導(dǎo)航地理數(shù)據(jù)庫(kù)258
816路徑規(guī)劃技術(shù)介紹259
817路徑規(guī)劃的具體方法259
818路徑規(guī)劃常用算法的原理260
819改進(jìn)后的路徑規(guī)劃算法262
82交通信號(hào)燈統(tǒng)籌控制技術(shù)263
821交通信號(hào)燈的介紹263
822交通信號(hào)燈的設(shè)置264
823交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)264
824交通信號(hào)燈的識(shí)別271
83智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)泊車技術(shù)277
831泊車位探測(cè)277
832泊車位選擇278
833自動(dòng)泊車路徑規(guī)劃研究281
834泊車的控制系統(tǒng)285
84交通流感知和分流技術(shù)291
841交通流感知的常見(jiàn)技術(shù)292
842交通流感知的其他技術(shù)293
843分流技術(shù)295
844車路協(xié)同技術(shù)下的交通流優(yōu)化297
第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全防護(hù)
技術(shù)300
91智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全防護(hù)技術(shù)概述300
92智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)策略301
93車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)基礎(chǔ)306
94安全機(jī)制與通信性能均衡技術(shù)312
95位置隱私保護(hù)技術(shù)314
951匿名軌跡的隱私問(wèn)題315
952對(duì)匿名軌跡的隱私保護(hù)316
953基于混合區(qū)的位置隱私保護(hù)
方案317
96智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)設(shè)計(jì)320
961安全態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)概述320
962安全態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)設(shè)計(jì)321
參考文獻(xiàn)325
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智能互聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù)與應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

趙劍，博士、教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)為大連理工大學(xué)汽車工程學(xué)院院長(zhǎng)。主要從事智能車載終端設(shè)計(jì)、汽車主被動(dòng)安全系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)及汽車傳感器領(lǐng)域的研究工作，建立了較為成熟的車用傳感器設(shè)計(jì)方法和性能評(píng)價(jià)體系，提出了車載傳感器信號(hào)處理、多傳感器信息融合以及協(xié)同控制算法等，相關(guān)研究成果在國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊和會(huì)議發(fā)表論文60余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利23項(xiàng)，技術(shù)專項(xiàng)2項(xiàng)，負(fù)責(zé)和參與完成國(guó)家自然科學(xué)基金。曾獲中國(guó)電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、中國(guó)工程物理研究院優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)、錢令希力學(xué)基金會(huì)青年教師二等獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)等，獲國(guó)際機(jī)電學(xué)大會(huì)ICMT2016最佳報(bào)告獎(jiǎng)，2017 ASME IDETC非線性動(dòng)力學(xué)分會(huì)最佳組織獎(jiǎng)，大連理工大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)等，儀器儀表學(xué)報(bào)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，獲遼寧省自然科學(xué)學(xué)術(shù)論文成果一等獎(jiǎng)（2次），大連市自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文特等，也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、5G自動(dòng)駕駛聯(lián)盟、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員。

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