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公路工程設施支持自動駕駛技術指南(JTG/T 2430—2023) 版權信息
- ISBN：9787114190315
- 條形碼：9787114190315 ; 978-7-114-19031-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
公路工程設施支持自動駕駛技術指南(JTG/T 2430—2023) 內容簡介
根據《交通運輸部關于下達2019 年度公路工程行業標準制修訂項目計劃的通知》(交公路函〔2019〕427 號) 的要求, 由交通運輸部公路科學研究院承擔《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》(以下簡稱“本指南”) 的制定工作。國內外的研究與實踐表明,完善公路基礎設施,使之更加適應自動駕駛車輛的認知和行為特點, 為自動駕駛車輛提供輔助信息, 能夠加快自動駕駛技術實用化的進程。為了更好地支持車輛在公路上進行自動駕駛, 編制組對國內外自動駕駛技術與公路工程設施的發展現狀進行了廣泛深入的調研, 分析了國內外自動駕駛技術相關資料, 總結了我國自動駕駛測試路與示范路中公路工程設施建設、運營管理的經驗與教訓, 廣泛征求了專家意見, 完成了本指南的編制工作。本指南包括11 章和2 個附錄, 規定了公路工程設施支持自動駕駛的技術要求。第1 ~3 章分別為總則、術語和符號、基本規定, 第4 ~11 章分別對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網絡安全設施提出了技術要求, 附錄A 和附錄B 分別給出了公路工程設施支持自動駕駛的典型應用場景配置示例和典型車路通信應用場景說明。
公路工程設施支持自動駕駛技術指南(JTG/T 2430—2023) 目錄
1 總則……………………………………………………………………………………… 1
2 術語和符號……………………………………………………………………………… 2
2. 1 術語………………………………………………………………………………… 2
2. 2 符號………………………………………………………………………………… 3
3 基本規定………………………………………………………………………………… 5
4 自動駕駛云控平臺……………………………………………………………………… 7
4. 1 一般規定…………………………………………………………………………… 7
4. 2 功能要求…………………………………………………………………………… 8
4. 3 性能要求…………………………………………………………………………… 10
4. 4 布設要求…………………………………………………………………………… 11
5 交通感知設施…………………………………………………………………………… 12
5. 1 一般規定…………………………………………………………………………… 12
5. 2 交通流檢測設施…………………………………………………………………… 12
5. 3 交通事件檢測設施………………………………………………………………… 13
5. 4 基礎設施狀態監測設施…………………………………………………………… 13
5. 5 交通氣象環境監測設施…………………………………………………………… 14
5. 6 交通參與者檢測設施……………………………………………………………… 15
6 交通控制與誘導設施…………………………………………………………………… 16
6. 1 一般規定…………………………………………………………………………… 16
6. 2 交通標志標線……………………………………………………………………… 16
6. 3 數字交通標志標線………………………………………………………………… 17
6. 4 交通信號控制設施………………………………………………………………… 17
6. 5 交通信息發布設施………………………………………………………………… 18
6. 6 交通警示設施……………………………………………………………………… 18
7 通信設施………………………………………………………………………………… 19
7. 1 一般規定…………………………………………………………………………… 19
7. 2 通信傳輸網………………………………………………………………………… 19
7. 3 直連通信設施功能要求…………………………………………………………… 20
7. 4 直連通信設施性能要求…………………………………………………………… 20
7. 5 直連通信設施布設要求…………………………………………………………… 21
7. 6 蜂窩移動通信設施………………………………………………………………… 22
8 定位設施………………………………………………………………………………… 23
8. 1 一般規定…………………………………………………………………………… 23
8. 2 高精度導航衛星定位設施………………………………………………………… 23
8. 3 路側輔助定位設施………………………………………………………………… 25
9 路側計算設施…………………………………………………………………………… 27
9. 1 一般規定…………………………………………………………………………… 27
9. 2 功能要求…………………………………………………………………………… 27
9. 3 性能要求…………………………………………………………………………… 28
9. 4 布設要求…………………………………………………………………………… 28
10 供配電設施…………………………………………………………………………… 29
11 網絡安全設施………………………………………………………………………… 30
11. 1 一般規定………………………………………………………………………… 30
11. 2 路側設施安全物理環境要求…………………………………………………… 30
11. 3 路側設施安全通信網絡要求…………………………………………………… 31
11. 4 路側設施安全區域邊界要求…………………………………………………… 32
11. 5 路側設施安全計算環境要求…………………………………………………… 32
附錄A 公路工程設施支持自動駕駛的典型應用場景配置示例……………………… 34
附錄B 公路工程設施支持自動駕駛的典型車路通信應用場景說明………………… 38
本指南用詞用語說明……………………………………………………………………… 40
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