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玩轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)計:基于UG NX的設(shè)計實例 版權(quán)信息
- ISBN：9787121340062
- 條形碼：9787121340062 ; 978-7-121-34006-2
- 裝幀：平塑
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
玩轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)計:基于UG NX的設(shè)計實例 內(nèi)容簡介
本書主要介紹使用UG NX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UG NX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UG NX進(jìn)行建模和運(yùn)動仿真的機(jī)器人實例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UG NX操作的同時體會機(jī)器人的設(shè)計思路，為DIY機(jī)器人打下基礎(chǔ)。 本書適合對機(jī)器人設(shè)計感興趣或參加機(jī)器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)和職業(yè)培訓(xùn)的實驗用書。
玩轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)計:基于UG NX的設(shè)計實例 目錄
一、入門篇?繪制前準(zhǔn)備
第1章 緒 論
1.1 機(jī)器人的概念 3
1.1.1 機(jī)器人是什么 3
1.1.2 機(jī)器人的組成 4
1.1.3 機(jī)器人的分類 5
1.2 機(jī)器人的發(fā)展趨勢 8
1.2.1 智能機(jī)器人 8
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人 9
1.3 機(jī)器人比賽 10
1.3.1 國際機(jī)器人比賽簡介 10
1.3.2 國內(nèi)機(jī)器人比賽簡介 11
1.3.3 機(jī)器人比賽的發(fā)展特點 14
第2章 三維建；A(chǔ)
2.1 UG NX軟件入門 15
2.1.1 UG NX功能介紹 16
2.1.2 建模常用命令和基本操作介紹 17
2.2 基礎(chǔ)知識 23
2.2.1 尺寸鏈 23
2.2.2 裝配約束 27
2.2.3 運(yùn)動副 27
2.3 UG NX基本操作 28
2.3.1 利用草圖曲線繪制幾何體 28
2.3.2 利用空間曲線繪制空間模型 31
二、進(jìn)階篇?實體實例
第3章 實體建模
3.1 浪漫之塔 37
3.1.1 繪制塔基 37
3.1.2 繪制塔身 42
3.1.3 繪制塔頂 45
3.1.4 渲染實體浪漫之塔 46
3.1.5 文件導(dǎo)出 46
3.2 可愛娃娃 48
3.2.1 繪制身軀 48
3.2.2 繪制頭部 49
3.2.3 渲染實體娃娃 51
3.2.4 文件導(dǎo)出 51
3.3 軍中槍魂 52
3.3.1 繪制槍柄 52
3.3.2 繪制槍身 54
3.3.3 繪制槍膛 63
3.3.4 渲染實體軍中槍魂 67
3.3.5 文件導(dǎo)出 68
三、精通篇?綜合實例
第4章 6自由度窄足式雙足機(jī)器人
4.1 零部件繪制 71
4.1.1 舵機(jī) 71
4.1.2 軸承 76
4.1.3 舵盤 76
4.1.4 多功能支架 77
4.1.5 一字形部件 80
4.1.6 長U形部件 81
4.1.7 短U形部件 82
4.1.8 L形部件 83
4.1.9 U形支架 83
4.1.10 窄足腳板 85
4.1.11 螺栓和螺母 86
4.2 各部位裝配 87
4.2.1 髖關(guān)節(jié)裝配 87
4.2.2 膝關(guān)節(jié)裝配 97
4.2.3 踝關(guān)節(jié)裝配 104
4.3 運(yùn)動仿真 108
4.3.1 創(chuàng)建連桿 108
4.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 110
4.3.3 加載驅(qū)動 112
4.3.4 創(chuàng)建解算方案 113
4.3.5 導(dǎo)出動畫 113
第5章 6自由度交叉足式雙足機(jī)器人
5.1 零部件繪制 115
5.1.1 交叉足左腳板 115
5.1.2 交叉足右腳板 116
5.1.3 腰部零件 117
5.2 各部位裝配 119
5.2.1 髖關(guān)節(jié)裝配 119
5.2.2 膝關(guān)節(jié)裝配 127
5.2.3 踝關(guān)節(jié)裝配 134
5.3 運(yùn)動仿真 137
5.3.1 創(chuàng)建連桿 137
5.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 140
5.3.3 加載驅(qū)動 141
5.3.4 創(chuàng)建解算方案 142
5.3.5 導(dǎo)出動畫 142
第6章 蜘蛛型機(jī)器人
6.1 零部件繪制 144
6.1.1 固定底盤 144
6.1.2 斜U形部件 145
6.2 各部位裝配 147
6.2.1 腿部裝配 147
6.2.2 整體裝配 160
6.3 運(yùn)動仿真 162
6.3.1 創(chuàng)建連桿 162
6.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 164
6.3.3 加載驅(qū)動 166
6.3.4 創(chuàng)建解算方案 167
6.3.5 導(dǎo)出動畫 167
第7章 多自由度人形機(jī)器人
7.1 零部件繪制 169
7.1.1 手部部件 169
7.1.2 頭部部件 171
7.2 各部位裝配 173
7.2.1 下肢裝配 173
7.2.2 腰部裝配 175
7.2.3 上肢裝配 181
7.3 運(yùn)動仿真 185
7.3.1 創(chuàng)建連桿 185
7.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 188
7.3.3 加載驅(qū)動 190
7.3.4 創(chuàng)建解算方案 190
7.3.5 導(dǎo)出動畫 190
第8章 車載人形機(jī)器人
8.1 零部件繪制 192
8.1.1 車架 192
8.1.2 電動機(jī)支架 194
8.1.3 驅(qū)動電動機(jī) 195
8.1.4 車輪 197
8.2 各部位裝配 200
8.2.1 車裝配 200
8.2.2 機(jī)器人裝配 205
8.2.3 整體裝配 206
8.3 運(yùn)動仿真 208
8.3.1 創(chuàng)建連桿 208
8.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 210
8.3.3 加載驅(qū)動 210
8.3.4 創(chuàng)建解算方案 211
8.3.5 導(dǎo)出動畫 211
第1章 緒 論
1.1 機(jī)器人的概念 3
1.1.1 機(jī)器人是什么 3
1.1.2 機(jī)器人的組成 4
1.1.3 機(jī)器人的分類 5
1.2 機(jī)器人的發(fā)展趨勢 8
1.2.1 智能機(jī)器人 8
1.2.2 工業(yè)機(jī)器人 9
1.3 機(jī)器人比賽 10
1.3.1 國際機(jī)器人比賽簡介 10
1.3.2 國內(nèi)機(jī)器人比賽簡介 11
1.3.3 機(jī)器人比賽的發(fā)展特點 14
第2章 三維建；A(chǔ)
2.1 UG NX軟件入門 15
2.1.1 UG NX功能介紹 16
2.1.2 建模常用命令和基本操作介紹 17
2.2 基礎(chǔ)知識 23
2.2.1 尺寸鏈 23
2.2.2 裝配約束 27
2.2.3 運(yùn)動副 27
2.3 UG NX基本操作 28
2.3.1 利用草圖曲線繪制幾何體 28
2.3.2 利用空間曲線繪制空間模型 31
二、進(jìn)階篇?實體實例
第3章 實體建模
3.1 浪漫之塔 37
3.1.1 繪制塔基 37
3.1.2 繪制塔身 42
3.1.3 繪制塔頂 45
3.1.4 渲染實體浪漫之塔 46
3.1.5 文件導(dǎo)出 46
3.2 可愛娃娃 48
3.2.1 繪制身軀 48
3.2.2 繪制頭部 49
3.2.3 渲染實體娃娃 51
3.2.4 文件導(dǎo)出 51
3.3 軍中槍魂 52
3.3.1 繪制槍柄 52
3.3.2 繪制槍身 54
3.3.3 繪制槍膛 63
3.3.4 渲染實體軍中槍魂 67
3.3.5 文件導(dǎo)出 68
三、精通篇?綜合實例
第4章 6自由度窄足式雙足機(jī)器人
4.1 零部件繪制 71
4.1.1 舵機(jī) 71
4.1.2 軸承 76
4.1.3 舵盤 76
4.1.4 多功能支架 77
4.1.5 一字形部件 80
4.1.6 長U形部件 81
4.1.7 短U形部件 82
4.1.8 L形部件 83
4.1.9 U形支架 83
4.1.10 窄足腳板 85
4.1.11 螺栓和螺母 86
4.2 各部位裝配 87
4.2.1 髖關(guān)節(jié)裝配 87
4.2.2 膝關(guān)節(jié)裝配 97
4.2.3 踝關(guān)節(jié)裝配 104
4.3 運(yùn)動仿真 108
4.3.1 創(chuàng)建連桿 108
4.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 110
4.3.3 加載驅(qū)動 112
4.3.4 創(chuàng)建解算方案 113
4.3.5 導(dǎo)出動畫 113
第5章 6自由度交叉足式雙足機(jī)器人
5.1 零部件繪制 115
5.1.1 交叉足左腳板 115
5.1.2 交叉足右腳板 116
5.1.3 腰部零件 117
5.2 各部位裝配 119
5.2.1 髖關(guān)節(jié)裝配 119
5.2.2 膝關(guān)節(jié)裝配 127
5.2.3 踝關(guān)節(jié)裝配 134
5.3 運(yùn)動仿真 137
5.3.1 創(chuàng)建連桿 137
5.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 140
5.3.3 加載驅(qū)動 141
5.3.4 創(chuàng)建解算方案 142
5.3.5 導(dǎo)出動畫 142
第6章 蜘蛛型機(jī)器人
6.1 零部件繪制 144
6.1.1 固定底盤 144
6.1.2 斜U形部件 145
6.2 各部位裝配 147
6.2.1 腿部裝配 147
6.2.2 整體裝配 160
6.3 運(yùn)動仿真 162
6.3.1 創(chuàng)建連桿 162
6.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 164
6.3.3 加載驅(qū)動 166
6.3.4 創(chuàng)建解算方案 167
6.3.5 導(dǎo)出動畫 167
第7章 多自由度人形機(jī)器人
7.1 零部件繪制 169
7.1.1 手部部件 169
7.1.2 頭部部件 171
7.2 各部位裝配 173
7.2.1 下肢裝配 173
7.2.2 腰部裝配 175
7.2.3 上肢裝配 181
7.3 運(yùn)動仿真 185
7.3.1 創(chuàng)建連桿 185
7.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 188
7.3.3 加載驅(qū)動 190
7.3.4 創(chuàng)建解算方案 190
7.3.5 導(dǎo)出動畫 190
第8章 車載人形機(jī)器人
8.1 零部件繪制 192
8.1.1 車架 192
8.1.2 電動機(jī)支架 194
8.1.3 驅(qū)動電動機(jī) 195
8.1.4 車輪 197
8.2 各部位裝配 200
8.2.1 車裝配 200
8.2.2 機(jī)器人裝配 205
8.2.3 整體裝配 206
8.3 運(yùn)動仿真 208
8.3.1 創(chuàng)建連桿 208
8.3.2 創(chuàng)建運(yùn)動副 210
8.3.3 加載驅(qū)動 210
8.3.4 創(chuàng)建解算方案 211
8.3.5 導(dǎo)出動畫 211
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玩轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)計:基于UG NX的設(shè)計實例 作者簡介
劉波，2013年內(nèi)蒙古大學(xué)研究生畢業(yè)至今在學(xué)校任教。專業(yè)研究領(lǐng)域：自動控制。著作方向：機(jī)器人。曾出版的作品有：《機(jī)器人設(shè)計與制作》化學(xué)工業(yè)出版社，2016.05.
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