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虛擬現實與增強現實 版權信息
- ISBN：9787302632849
- 條形碼：9787302632849 ; 978-7-302-63284-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
虛擬現實與增強現實 本書特色
數字化技術是智能制造的核心，基于VR/AR的可視化技術則是智能制造的先進載體。本書介紹基于VR/AR在數字化設計的可視化技術，制造過程的人機交互、虛擬裝配、數據可視化技術，以及智能制造的水平集成和垂直集成中VR和AR關鍵技術，并介紹應用和開發技術，介紹應用實例。
虛擬現實與增強現實 內容簡介
數字化技術是智能制造的核心，基于VR/AR的可視化技術則是智能制造的優選載體。介紹基于VR/AR在數字化設計的可視化技術；制造過程的人機交互、虛擬裝配、數據可視化技術；以及智能制造的水平集成和垂直集成中VR和AR關鍵技術；并介紹應用和開發技術，介紹應用實例。本書主要內容包括：介紹基于VR/AR的數字化制造的基礎理論與技術支撐體系；然后給出關鍵支撐技術和使能技術；從智能制造的設計、制造、服務的全生命周期角度，展開行業領域的VR/AR的智能制造應用新方法；*后介紹國內外主流的工具集，開發工具和實施方法。
虛擬現實與增強現實 目錄
第1章虛擬/增強現實技術基礎
1.1概念與發展歷史
1.1.1定義
1.1.2VR/AR的特點
1.1.3VR/AR的發展
1.2VR/AR的沉浸原理
1.2.1深度暗示
1.2.2自然人機交互
1.2.3虛實融合
1.3VR/AR系統與組成
1.3.1VR系統
1.3.2AR系統
1.4面向制造的VR/AR典型應用
習題
參考文獻 第2章三維幾何表達與處理
2.1三維模型數據及處理
2.1.1概述
2.1.2三維多邊形網格
2.1.3三維點云
2.2常用的三維網格模型文件
習題
參考文獻 第3章三維虛擬場景
3.1坐標系與坐標變換
3.1.1坐標系統
3.1.2坐標變換
3.2三維場景圖
3.2.1一個簡單三維場景
3.2.2場景圖數據結構
3.2.3場景圖的基本要素
3.2.4場景圖累積變換矩陣
3.3AR場景的虛實融合
3.3.1虛實融合概述
3.3.2相機標定技術
3.3.3虛實場景注冊技術與跟蹤技術
3.4場景優化
3.4.1概述
3.4.2模型優化
3.4.3場景結構優化
3.4.4場景加載優化
習題
參考文獻 第4章真實感渲染
4.1圖形渲染流程概述
4.2模型、視圖與投影變換
4.3光柵化
4.4著色
4.4.1光源
4.4.2光線表示
4.4.3光照模型
4.5紋理
4.5.1紋理定義
4.5.2紋理映射
4.6使用Unity進行真實感渲染
習題
參考文獻 第5章運動仿真與動畫
5.1計算機動畫概述
5.2基于關鍵幀的仿真動畫
5.2.1關鍵幀動畫基本方法
5.2.2關鍵幀動畫應用
5.3基于物理的仿真動畫
5.3.1粒子
5.3.2剛體運動
5.3.3柔性體仿真
5.4基于運動學的機構仿真動畫
5.4.1正向運動學計算
5.4.2逆運動學計算
5.4.3虛擬人運動仿真方法
習題
參考文獻 第6章工程數據可視化
6.1數據可視化概述與基本流程
6.1.1概述
6.1.2可視化流程
6.2科學計算可視化
6.2.1有限元分析數據表示
6.2.2標量場可視化
6.2.3矢量場可視化
6.2.4多物理場可視化
6.2.5基于VTK的可視化
6.3信息可視化
6.3.1信息可視化概述
6.3.2信息可視化方法
6.4數據可視化與虛擬場景融合
習題
參考文獻 第7章人機交互技術
7.1人機交互概述
7.1.1概念
7.1.2流程
7.1.3技術發展
7.2人機交互輸入設備與原理
7.3人機交互輸出界面
7.4人機交互關鍵技術
7.4.1選擇與操作
7.4.2漫游
7.4.3用戶界面設計
7.5案例： 人機交互式虛擬維修訓練
習題
參考文獻 第8章VR/AR開發方法
8.1VR/AR開發概述
8.1.1VR/AR應用類型
8.1.2系統工程方法
8.2利用Unity進行系統開發
8.2.1使用PTC Vuforia軟件包
8.2.2使用蘋果ARKit軟件包
8.2.3使用谷歌ARCore軟件包
8.2.4使用微軟MRTK軟件包
8.3利用OpenSceneGraph進行開發
8.4基于WebXR的開發
習題
參考文獻 附錄術語簡表
1.1概念與發展歷史
1.1.1定義
1.1.2VR/AR的特點
1.1.3VR/AR的發展
1.2VR/AR的沉浸原理
1.2.1深度暗示
1.2.2自然人機交互
1.2.3虛實融合
1.3VR/AR系統與組成
1.3.1VR系統
1.3.2AR系統
1.4面向制造的VR/AR典型應用
習題
參考文獻 第2章三維幾何表達與處理
2.1三維模型數據及處理
2.1.1概述
2.1.2三維多邊形網格
2.1.3三維點云
2.2常用的三維網格模型文件
習題
參考文獻 第3章三維虛擬場景
3.1坐標系與坐標變換
3.1.1坐標系統
3.1.2坐標變換
3.2三維場景圖
3.2.1一個簡單三維場景
3.2.2場景圖數據結構
3.2.3場景圖的基本要素
3.2.4場景圖累積變換矩陣
3.3AR場景的虛實融合
3.3.1虛實融合概述
3.3.2相機標定技術
3.3.3虛實場景注冊技術與跟蹤技術
3.4場景優化
3.4.1概述
3.4.2模型優化
3.4.3場景結構優化
3.4.4場景加載優化
習題
參考文獻 第4章真實感渲染
4.1圖形渲染流程概述
4.2模型、視圖與投影變換
4.3光柵化
4.4著色
4.4.1光源
4.4.2光線表示
4.4.3光照模型
4.5紋理
4.5.1紋理定義
4.5.2紋理映射
4.6使用Unity進行真實感渲染
習題
參考文獻 第5章運動仿真與動畫
5.1計算機動畫概述
5.2基于關鍵幀的仿真動畫
5.2.1關鍵幀動畫基本方法
5.2.2關鍵幀動畫應用
5.3基于物理的仿真動畫
5.3.1粒子
5.3.2剛體運動
5.3.3柔性體仿真
5.4基于運動學的機構仿真動畫
5.4.1正向運動學計算
5.4.2逆運動學計算
5.4.3虛擬人運動仿真方法
習題
參考文獻 第6章工程數據可視化
6.1數據可視化概述與基本流程
6.1.1概述
6.1.2可視化流程
6.2科學計算可視化
6.2.1有限元分析數據表示
6.2.2標量場可視化
6.2.3矢量場可視化
6.2.4多物理場可視化
6.2.5基于VTK的可視化
6.3信息可視化
6.3.1信息可視化概述
6.3.2信息可視化方法
6.4數據可視化與虛擬場景融合
習題
參考文獻 第7章人機交互技術
7.1人機交互概述
7.1.1概念
7.1.2流程
7.1.3技術發展
7.2人機交互輸入設備與原理
7.3人機交互輸出界面
7.4人機交互關鍵技術
7.4.1選擇與操作
7.4.2漫游
7.4.3用戶界面設計
7.5案例： 人機交互式虛擬維修訓練
習題
參考文獻 第8章VR/AR開發方法
8.1VR/AR開發概述
8.1.1VR/AR應用類型
8.1.2系統工程方法
8.2利用Unity進行系統開發
8.2.1使用PTC Vuforia軟件包
8.2.2使用蘋果ARKit軟件包
8.2.3使用谷歌ARCore軟件包
8.2.4使用微軟MRTK軟件包
8.3利用OpenSceneGraph進行開發
8.4基于WebXR的開發
習題
參考文獻 附錄術語簡表
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虛擬現實與增強現實 作者簡介
鮑勁松，東華大學智能制造研究所所長，教授，博士生導師。上海交通大學工學博士學位，美國南加州大學訪問教授。2002-2015年上海交通大學機械與動力學院工作。現任上海市圖形學會常務理事，主要從事智能制造系統、工業智能技術和VR/AR領域研究。主持科技部重點研發計劃1項、國家自然科學基金面上項目2項、工信部智能制造專項項目8項。出版專著3部，發表論文60余篇。
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