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基于聲學(xué)測(cè)距的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787576709339
- 條形碼：9787576709339 ; 978-7-5767-0933-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
基于聲學(xué)測(cè)距的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書對(duì)多AUV協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行了深人的探討和研究。自主水下航行器在智慧海洋中發(fā)揮著不可菩代的作用，已被廣泛應(yīng)用于地貌腳探、石油開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)采樣和軍事防務(wù)等諸多海洋工業(yè)化需求領(lǐng)域。在完成上述任務(wù)的過程中，高精度的定位系統(tǒng)是支撐AUV集群作業(yè)的前提和關(guān)健條件。
基于聲學(xué)測(cè)距的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法研究 目錄
第l章 緒論
1.1 研究的目的及意義
1.2 國內(nèi)外水下協(xié)作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法研究現(xiàn)狀
1.4 本書的研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
第2章 基于聲學(xué)測(cè)距的水下協(xié)同導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
2.1 水下航行器常用坐標(biāo)系及其相互關(guān)系
2.2 基于聲學(xué)測(cè)距的協(xié)同導(dǎo)航傳感器介紹
2.3 多AUV相對(duì)距離量測(cè)的協(xié)同導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
2.4 本章小結(jié)
第3章 帶厚尾量測(cè)噪聲的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法
3.1 水聲通信中的多路徑效應(yīng)
3.2 *大互相關(guān)熵準(zhǔn)則
3.3 基于Stirling多項(xiàng)式插值公式的分開差分濾波
3.4 基于*大熵的協(xié)同導(dǎo)航算法
3.5 協(xié)同導(dǎo)航仿真及實(shí)驗(yàn)分析
3.6 本章小結(jié)
第4章 帶未知噪聲參數(shù)的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法
4.1 水聲通信中的環(huán)境噪聲
4.2 帶未知噪聲的估計(jì)方法
4.3 基于變分貝葉斯濾波的協(xié)同導(dǎo)航算法
4.4 協(xié)同導(dǎo)航仿真及實(shí)驗(yàn)分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 通信丟包情況下的協(xié)同導(dǎo)航信息融合估計(jì)方法
5.1 水聲信道中通信丟包的原因
5.2 基于Wishan分布的魯棒信息濾波
5.3 間歇性量測(cè)的魯棒信息濾波協(xié)同導(dǎo)航算法
5.4 多AuV協(xié)同導(dǎo)航仿真分析
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參老支獻(xiàn)
1.1 研究的目的及意義
1.2 國內(nèi)外水下協(xié)作系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法研究現(xiàn)狀
1.4 本書的研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
第2章 基于聲學(xué)測(cè)距的水下協(xié)同導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
2.1 水下航行器常用坐標(biāo)系及其相互關(guān)系
2.2 基于聲學(xué)測(cè)距的協(xié)同導(dǎo)航傳感器介紹
2.3 多AUV相對(duì)距離量測(cè)的協(xié)同導(dǎo)航數(shù)學(xué)模型
2.4 本章小結(jié)
第3章 帶厚尾量測(cè)噪聲的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法
3.1 水聲通信中的多路徑效應(yīng)
3.2 *大互相關(guān)熵準(zhǔn)則
3.3 基于Stirling多項(xiàng)式插值公式的分開差分濾波
3.4 基于*大熵的協(xié)同導(dǎo)航算法
3.5 協(xié)同導(dǎo)航仿真及實(shí)驗(yàn)分析
3.6 本章小結(jié)
第4章 帶未知噪聲參數(shù)的水下協(xié)同導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)方法
4.1 水聲通信中的環(huán)境噪聲
4.2 帶未知噪聲的估計(jì)方法
4.3 基于變分貝葉斯濾波的協(xié)同導(dǎo)航算法
4.4 協(xié)同導(dǎo)航仿真及實(shí)驗(yàn)分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 通信丟包情況下的協(xié)同導(dǎo)航信息融合估計(jì)方法
5.1 水聲信道中通信丟包的原因
5.2 基于Wishan分布的魯棒信息濾波
5.3 間歇性量測(cè)的魯棒信息濾波協(xié)同導(dǎo)航算法
5.4 多AuV協(xié)同導(dǎo)航仿真分析
5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參老支獻(xiàn)
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